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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
(@)PRV(62)
Etat de la sortie
d'impulsions
0 : Vitesse constante ;
1 : Accélération/décélération
Dépassement positif/négatif
de la PV de la sortie d'impulsions
0 : Normal ; 1 : Se produit un
dépassement positif ou négatif
AR 11 : Sortie d'impulsions 0
AR 12 : Sortie d'impulsions 1
Sortie d'impulsions en cours
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
Achèvement de sortie d'impulsions
0 : Non achevée
1 : Achevée
Relations entre l'état et le fonctionnement
Mode indépendant (sans accélération ni décélération)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
110
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Utilisation d'une instruction
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0 ; 010 : Sortie d'impulsions 1)
P
001
Intitulé de commande (001 : Lecture de l'état de la sortie d'impulsions)
Mot pour mémoriser l'état de la sortie d'impulsions
D
Sortie d'impulsions en cours
0 : Interrompu
1 : Sortie en cours
Utilisation des zones de données
Comme l'illustration suivante le montre, l'état de la sortie d'impulsions 0 est
mémorisée dans l'AR 11 et l'état de la sortie d'impulsions 1 est mémorisée dans
l'AR 12.
Nombre d'impulsions
0 : Non défini
1 : Défini
Rem. Les drapeaux en AR 11 et en AR 12 sont actualisés à chaque cycle c'est pour-
quoi les valeurs de ces mots ne reflètent pas toujours l'état réel durant chaque
cycle, mais les drapeaux en AR 11 et en AR 12 sont actualisés lorsque l'état est
lu avec le PRV(62).
Exécution du PULS(65)
Exécution du SPED(64)
Sortie en cours
Sortie achevée
Nombre défini d'impulsions
Nombres d'impulsions
0 : Non défini
1 : Défini
Achèvement de sortie d'impulsions
0 : Non achevée
1 : Achevée
Etat de la sortie d'impulsions :
0 : Vitesse constante ;
1 : Accélération/décélération
Dépassement positif/négatif de la
PV de la sortie d'impulsions
0 : Normal
1 : Se produit un dépassement posi-
tif ou négatif
Fréquence
Chapitre
2-5
Temps
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Chapitres
