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Instructions De Commande D'interruptions; Interrupt Control - Int(89) - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions de commande d'interruptions

Drapeaux

7-27 Instructions de commande d'interruptions

7-27-1 INTERRUPT CONTROL - INT(89)

Limitations
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
452
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
# Si la période est courte mais qu'il se produit un effet de vibration, ceci peut être
dû au fait que la réponse du système de commande est rapide et que l'action
de dérivation est trop importante. Dans ce cas, réduire l'action de dérivation.
Commande par PID mesurée
(en présence de vibrations sur une courte période)
SV
Réduire D.
Les paramètres sont imprécis.
ER :
Le temps de cycle est deux fois plus long que la période d'échantillon-
nage ; PID(--) ne peut donc pas être exécutée avec précision. PID(--)
s'exécute dans ce cas.
P1 et P1+32 ne sont pas dans la même zone ou les paramètres définis
ne sont pas dans la même plage spécifiée.
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON au cours de l'exécution d'un calcul PID (OFF lorsque la période d'é-
chantillonnage n'est pas terminée).
Ce chapitre décrit l'utilisation d'INT(89) et de STIM(69). Pour des informations
générales sur le traitement des interruptions dans les API des CPM1/CPM1A,
CPM2A/CPM2C ou SRM1(-V2), se reporter aux paragraphes de chapitre indi-
qués dans le tableau suivant :
API
CPM1/CPM1A
CPM2A/CPM2C
SRM1(-V2)
Symboles à contacts
INT(89)
C1
000
C2
Rem. Cette instruction n'est pas supportée par les API SRM1(-V2).
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour C2 lorsque C1=002.
Référence
Voir 2-3 CPM1/CPM1A Fonctions d'interruption.
Voir 2-1 CPM2A/CPM2C Fonctions d'interruption.
Voir 2-4 SRM1 Fonctions d'interruption.
Zones de données d'opérandes
@INT(89)
C1
000
C2
Chapitre
C1 : Code de commande
# (000 à 004, 100 ou 200)
000 : Aucune fonction
000
C2 : Données de commande
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
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