Caractéristiques Spécifiques - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

Ce chapitre explique les caractéristiques spécifiques aux CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C et SRM1(-V2).
2-1 Fonctions d'interruption des CPM2A/CPM2C
2-1-1 Entrées d'interruption
2-1-2 Interruptions par temporisation cyclique
2-2 Compteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C
2-2-1 Utilisation des compteurs à grande vitesse
2-2-2 Entrées d'interruption en mode compteur
2-3 Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
2-3-1 Types d'interruptions
2-3-2 Entrées d'interruption
2-3-3 Masquage de toutes les interruptions
2-3-4 Interruptions par temporisation cyclique
2-3-5 Interruptions du compteur à grande vitesse
2-4 Fonctions d'interruption du SRM1(-V2)
2-4-1 Types d'interruptions
2-4-2 Interruptions par temporisation cyclique
2-5 Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
2-5-1 Utilisation des sorties d'impulsions monophasées sans accélération
ni décélération (Rapport cyclique fixe)
2-5-2 Utilisation des sorties d'impulsions avec rapport cyclique variable (PWM)
2-5-3 Utilisation des sorties d'impulsions avec accélération et décélération
trapézoïdales
2-6 Fonctions de la sortie d'impulsions du CPM1A
2-6-1 Exemple de programmation en mode continu
2-6-2 Exemple de programmation en mode indépendant
2-6-3 Utilisation des instructions de la sortie d'impulsions
2-6-4 Modification de la fréquence
2-6-5 Interruption de la sortie d'impulsions
2-7 Commande d'impulsions synchronisée (CPM2A/CPM2C uniquement)
2-8 Fonctions analogiques d'E/S (CPM1/CPM1A/CPM2A uniquement)
2-9 Fonctions esclave d'E/S du CompoBus/S (CPM1A/CPM2A uniquement)
2-10 Fonctions maître d'E/S du CompoBus/S (SRM1(-V2) uniquement)
2-11 Commandes analogiques
2-11-1 Commandes analogiques CPM1/CPM1A
2-11-2 Commandes analogiques du CPM2A
2-12 Entrées de capture
2-12-1 Entrées de capture des CPM1/CPM1A
2-12-2 Entrées de capture des CPM2A/CPM2C
2-13 Fonction de la macro
2-14 Calcul avec les données binaires signées
2-14-1 Définition de données binaires signées
2-14-2 Drapeaux arithmétiques
2-14-3 Réception des données binaires signées en utilisant les valeurs décimales
2-15 Détections de fronts
2-16 Instructions d'expansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) uniquement)
2-16-1 Les instructions d'expansion du CPM2A/CPM2C
2-16-2 Instruction d'expansion du SRM1(-V2)
2-17 Utilisation de la fonction d'horloge des CPM2A/CPM2C
2-17-1 Mots de zone de données
2-17-2 Configuration du temps
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Caractéristiques spécifiques

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CHAPITRE 2
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