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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 145

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Fonctionnement pas à pas
Fréquence (Hz)
Condition
tion (00005)
Indicateur de direc-
tion (00006)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
132
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Explication
Dans cet exemple, quand la condition d'exécution (00005) est ON, les impul-
sions pas à pas (JOG) sont produites à une fréquence de 100 Hz de l'une ou
l'autre des sorties 01000 (sens CW) ou 01001 (sens CCW). Lorsque la condition
d'exécution (00005) est OFF, la sortie est interrompue. Comme montré dans le
schéma suivant, les impulsions JOG sont accélérées et décélérées au démar-
rage et à l'interruption de la fonction. Le basculement entre les sorties 01000
(sens CW) et 01001 (sens CCW) est exécuté au moyen de l'indicateur de direc-
tion (00006).
d'exécu-
Câblage
Câbler le CPM2A au pilote du moteur comme montré dans l'illustration sui-
vante :
Taux accélération/décélération
Temps
10 Hz
10 ms
Pilote du moteur
Chapitre
2-5

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