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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
Plage de compteur
Traitement
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Bits
Fonction
DM 6642
DM
00 à 03
Définit le mode compteur :
0 : Incrémental/décrémental
4 : Incrémentation
04 à 07
Définit la méthode de remise
à zéro :
0 : Réinitialisation phase Z +
programme
1 : Réinitialisation par
programme
08 à 15
Définit le compteur :
00 : Compteur non utilisé.
01 : Compteur utilisé.
Le compteur à grande vitesse du CPM1/CPM1A utilise l'opération linéaire et le
comptage (valeur en cours) est mémorisé en SR 248 etSR 249. Les quatre dig-
its supérieurs sont sauvegardés en SR 249 et les quatre digits inférieurs sont
sauvegardés en SR 248.
Mode
Incrémental/
F003 2767 à 0003 2767 (--32 767 à 32 767)
Le digit le plus à gauche en SR 248 détermine le signe, F est négatif,
décrémental
0 est positif.
Incrémen-
0000 0000 à 00,6 5535 (0 à 65 535)
tation
Un dépassement se produira si le comptage dépasse la limite supérieure dans
la plage de comptage et un dépassement négatif se produira si le comptage va
au-dessous de la limite inférieure dans la plage de comptage
Erreur
Incrémentation
Dépas-
Intervient lorsque le
sement
comptage est incrémenté
depuis 65 535.
Dépas-
---
sement
négatif
Deux types de signaux peuvent être réceptionnés d'un codeur d'impulsion. Le
mode de comptage utilisé pour le compteur à grande vitesse dépend du type de
signal. Le mode de comptage et le mode de remise à zéro sont définis en
DM 6642 ; ces paramètres deviennent effectifs lorsque l'alimentation est acti-
vée ou lorsque le fonctionnement de l'API est démarré.
Mode incrémental/décrémental :
une différence de phase égale à 4 x le signal à deux phases (phases A et B)
et une phase Z sont utilisées pour les entrées. Le comptage est incrémenté
ou décrémenté selon les différences des signaux à 2 phases.
Chapitre
Paramètres
Incrémen-
Incré./
tation
décré.
4
0
0 ou 1
0 ou 1
01
01
Count range
Incrémental/décrémental
Intervient lorsque le
comptage est incrémenté
depuis 32 767.
Intervient lorsque le
comptage est décrémenté
depuis -32 767.
2-3
Non
utilisé
0 ou 4
0 ou 1
00
Valeur en
cours
0FFF FFFF
FFFF FFFF
89
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Chapitres
