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Instructions De Définition D'étapes - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions de définition d'étapes
00000
00001
00002
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
SNXT(09)
00002
STEP(08)
Etape commandée par LR 1005.
00100
LD
00101
SNXT(09)
Conseils d'utilisation
Drapeaux
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
334
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
L'exécution d'une étape se termine avec l'exécution de la SNXT(09) suivante ou
le passage à l'état OFF du bit de commande correspondant à cette étape (voir
exemple 3 ci-dessous). Lorqu'une étape est terminée, tous les bits IR et HR de
cette étape sont mis sur OFF et toutes les temporisations à l'intérieur de cette
étapes sont réinitialisées à leurs SV. Les compteurs, registres à décalage et le
bit utilisé dans KEEP(11) gardent le même état. L'exemple ci-dessous illustre
deux étapes simples.
Etape commandée par LR 1005
Etape commandée par IR 20200
Opérandes
00000
LR
1005
LR
1005
00001
20200
Les étapes peuvent être programmées en séquence. Chaque étape doit com-
mencer par STEP(08) et se termine généralement par SNXT(09) (voir exception
dans l'exemple 3, ci-dessous). Lorsque des étapes sont programmées en
séquence, trois types d'exécutions sont possibles : séquentiel, par embranche-
ment ou en parallèle. Les conditions d'exécution et l'emplacement de SNXT(09)
déterminent la façon dont les étapes sont exécutées. Les trois exemples ci-des-
sous illustrent ces trois types d'exécutions.
Les verrouillages, les sauts, SBN(92) et END(01) ne peuvent pas être utilisés
pour la programmation des étapes.
Les bits utilisés comme bits de commande ne doivent pas être utilisés ailleurs
dans le programme sauf pour commander l'exécution de l'étape (voir exemple
3, ci-dessous). Tous les bits de commande doivent se trouver dans le même mot
et être placés à la suite les uns des autres.
Lorsque des bits IR ou de LR sont utilisés comme bits de commande, leur état
est perdu lors d'une coupure d'alimentation. S'il est nécessaire de préserver cet
état pour reprendre l'exécution à la même étape, le bit HR doit être utilisé.
25407: Drapeau de démarrage d'étape : est activé sur un cycle lorsque
STEP(08) est exécutée et peut être utilisée, si nécessaire, pour
Démarre l'exécution des étapes
SNXT(09) LR 1005
STEP(08) LR 1005
SNXT(09) 20200
STEP(08) 20200
SNXT(09) 23000
Termine l'exécution de 2 étapes
STEP(08)
Adresse
Instruction
Opérandes
00102
STEP(08)
Etape commandée par IR 20200.
00200
LD
00201
SNXT(09)
00202
STEP(08)
---
Chapitre
7-14
1ère étape
2ème étape
20200
00002
23000

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