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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 267

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Commandes de communication à l'ordinateur
Format de réponse
Paramètres
Dénomination
OP1 OP2
OP3
OP4
C
I
O
(Espace)
L
R
(Espace) (Espace)
H
R
(Espace) (Espace)
A
R
(Espace) (Espace)
T
I
M
(Espace)
T
I
M
H
T
I
M
L
T
M
H
H
C
N
T
(Espace)
C
N
T
R
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
254
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Un code de fin de 00 indique une fin normale.
1
x 10
x 10
@
N_ de
station
Nom, adresse de mot (commande)
Dans "Nom," spécifier la zone (c.--à--d. IR, SR, LR, HR, AR ou TC) devant être
définie ou redéfinie de force. Spécifier le nom en quatre caractères. Dans
"Adresse de mot", spécifier l'adresse du mot devant être défini ou redéfini de
force.
Classification
IR ou SR
LR
HR
AR
Drapeau d'exécution (temporisation)
Drapeau d'exécution (temporisation
grande vitesse)
Drapeau d'exécution (temporisation lon-
gue)
Drapeau d'exécution (temporisation très
grande vitesse)
Drapeau d'exécution (compteur)
Drapeau d'exécution (compteur réver-
sible)
Données définies/redéfinies/annulées de force (commande)
Si un drapeau de fin d'horloge ou de compteur est spécifié, seul le bit 15 est pris
en compte, tous les autres étant ignorés. Seules les définitions et redéfinitions
de force sont possibles pour les temporisations/compteurs.
Lorsqu'une adresse de mot est spécifiée, le contenu du mot précise la procé-
dure souhaitée pour chacun des bits de ce mot, comme dans le tableau suivant :
Paramètre
Hexadécimal
0000
0002
0003
0004
0005
0008
Les bits qui sont simplement définis ou redéfinis peuvent changer d'état à la pro-
chaine exécution du programme, mais les bits qui sont définis ou redéfinis de
force conserveront cet état jusqu'à leur suppression.
0
1
0
x 16
x 16
F
K
Code
Code de
FCS
titre
fin
Plage de paramétrage des adresses de
API
CPM2A/CPM2C
0000 à 0049
0200 à 0252
0000 à 0015
0000 à 0019
0000 à 0023
0000 à 0255
0000 à 0255
0000 à 0255
0000 à 0255
Traitement
Pas d'action (état du bit inchangé)
Réinitialisé
Défini
Réinitialisation forcée
Définition forcée
Annule l'état de définition/réinitialisation forcée
Chapitre
4-5
"
:
Caractère
d'arrêt
mots
API
CPM1/CPM1A/
SRM1(-V2)
0000 à 0019
0200 à 0252
0000 à 0015
0000 à 0019
0000 à 0015
0000 à 0127
0000 à 0127
0000 à 0127
0000 à 0127

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