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Omron SYSMAC CPM2C Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Omron SYSMAC CPM2C. Nous avons
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Omron SYSMAC CPM2C manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Programmation, Guide D'installation
Omron SYSMAC CPM2C Manuel De Programmation (564 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 13.11 MB
Table des Matières
Automates Programmables
2
Manuel de Programmation
2
Références des Produits OMRON
3
Aides Visuelles
3
Table des Matières
4
A Propos de Ce Manuel
7
Conseils D'utilisation
8
Conseils D'utilisation
9
Personnel Concerné
9
Conseils Généraux D'utilisation
9
Conseils de Sécurité
9
Personnels Concernés
9
Conseils Relatifs à L'environnement D'exploitation
10
Conseils D'utilisation
11
Conception des Circuits ou Réalisation de Programmes D'échelle
11
Câblage et Connexion
12
Connexion des E/S et Démarrage du Système
12
Transport et Sauvegarde
14
Configuration de L'api
15
Le Setup de L'api
16
Modifier le Setup de L'api
16
Configurations du Setup de L'api des CPM1/CPM1A
17
Configuration du Setup de L'api des CPM2A/CPM2C
23
Configuration du Setup de L'api du SRM1(-V2)
29
Fonctionnement de L'api de Base et Traitement des E/S
33
Mode Démarrer
33
Etat du Bit de Maintien
34
Mémoire du Programme Protégé en Écriture
34
Temps D'utilisation du Port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Uniquement)
35
Temps D'utilisation du Port Périphérique
35
Temps de Surveillance de Cycle
36
Temps de Cycle Minimal
37
Constantes de Temps D'entrée (Filtrage)
37
Configurations du Journal D'erreurs
38
Caractéristiques Spécifiques
40
Fonctions D'interruption des CPM2A/CPM2C
41
Entrées D'interruption
43
Procédure pour L'utilisation des Entrées D'interruption
44
Configuration du Numéro D'entrée D'interruption
45
Câblage des Entrées
45
Exemple de Fonctionnement
49
Interruptions Par Temporisation Cyclique
50
Procédure pour L'emploi des Interruptions Par Temporisations Cycliques
52
Compteurs à Grande Vitesse du CPM2A/CPM2C
56
Utilisation des Compteurs à Grande Vitesse
59
Sélection du Mode Entrée et de la Méthode de Réinitialisation Mode Entrée
61
Sélection des Interruptions à Utiliser
64
Câblage des Entrées
66
Entrées CPM2A
66
Entrée CPM2C
66
Répertorier le Tableau de Comparaison de Plage et Démarrer la Comparaison
71
Arrêter la Comparaison
71
Utilisation D'une Instruction
73
Exemples D'applications
74
Programmation
76
Entrées D'interruption en Mode Compteur
80
Procédure pour L'utilisation des Entrées D'interruption en Mode Compteur
82
Démarrage de la Fonction de Comptage et Autorisation D'interruptions
87
Exemple D'application
88
Fonctions D'interruption du CPM1/CPM1A
89
Types D'interruptions
89
Entrées D'interruption
92
Masquage de Toutes les Interruptions
97
Interruptions Par Temporisation Cyclique
98
Interruptions du Compteur à Grande Vitesse
100
Fonctions D'interruption du SRM1(-V2)
109
Types D'interruptions
109
Interruptions Par Temporisation Cyclique
109
Exemple D'application (Mode à une Impulsion)
111
Exemple D'application (Mode D'interruption Programmée)
111
Fonctions de Sortie D'impulsions du CPM2A/CPM2C
112
Utilisation des Sorties D'impulsions Monophasées Sans Accélération ni DéCélération (Rapport Cyclique Fixe)
117
Définir la Fréquence et Démarrer les Sorties D'impulsions Modifier la Fréquence
121
Modifier la PV de la Sortie D'impulsions
121
Utilisation du SPED
122
Utilisation du INI
122
Utilisation D'une Instruction
122
Relations Entre L'état et le Fonctionnement
123
Mode Indépendant (Sans Accélération ni DéCélération)
123
Exemples D'application
124
Programmation
127
Utilisation des Sorties D'impulsions Avec Rapport Cyclique Variable (PWM)
128
Relations Entre L'état et le Fonctionnement Mode Continu (Sortie D'impulsions Avec Rapport Cyclique Variable)
131
Exemple D'application
131
Utilisation des Sorties D'impulsions Avec Accélération et DéCélération Trapézoïdales
133
Interrompre les Sorties D'impulsions
140
Ralentir et Interrompre les Sorties D'impulsions
140
Relation Entre L'état et le Fonctionnement
141
Mode Indépendant Avec Accélération et DéCélération
141
Mode Continu Avec Accélération et DéCélération
142
Interruption des Sorties en Mode Continu Avec L'accélération et la DéCélération
142
Programmation
144
Fonctions de la Sortie D'impulsions du CPM1A
147
Exemple de Programmation en Mode Continu
148
Exemple de Programmation en Mode Indépendant
148
Utilisation des Instructions de la Sortie D'impulsions
148
Modification de la Fréquence
149
Interruption de la Sortie D'impulsions
149
Commande D'impulsions Synchronisée (CPM2A/CPM2C Uniquement)
150
Utilisation de la Commande D'impulsions Synchronisée
152
Fonctions Analogiques D'e/S (CPM1/CPM1A/CPM2A Uniquement)
162
Fonctions Esclave D'e/S du Compobus/S (CPM1A/CPM2A Uniquement)
162
Fonctions Maître D'e/S du Compobus/S (SRM1(-V2) Uniquement)
162
Commandes Analogiques
164
Commandes Analogiques CPM1/CPM1A
164
Commandes Analogiques du CPM2A
165
Utilisation des Commandes Analogiques
166
Entrées de Capture
166
Entrées de Capture des CPM1/CPM1A
166
Entrées de Capture des CPM2A/CPM2C
168
Utilisation des Entrées de Capture
169
Unités Centrales Avec 20 Points D'e/S
170
Fonction de la Macro
171
Calcul Avec les Données Binaires Signées
172
Définition de Données Binaires Signées
173
Drapeaux Arithmétiques
173
Réception des Données Binaires Signées en Utilisant les Valeurs Décimales
173
Détections de Fronts
174
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Uniquement)
175
Les Instructions D'expansion du CPM2A/CPM2C
176
Utilisation de la Fonction D'horloge des CPM2A/CPM2C
177
Instruction D'expansion du SRM1(-V2)
177
Mots de Zone de Données
177
Configuration du Temps
178
Utilisation des Modules D'extension
180
Modules D'e/S Analogiques
181
Plage de Signaux D'e/S Analogiques
182
Plage de Signaux de Sortie Analogiques
183
Utilisation des E/S Anlogiques
183
Entrées Analogiques
184
Sorties Analogiques
184
Unité de Liaison D'e/S Compobus/S
190
Procédure à Utiliser
191
Fonctions de Communication
196
Introduction
196
Généralités
197
Câblage des Ports
197
Fonctions de Communication du CPM1/CPM1A
198
Communications à L'ordinateur CPM1/CPM1A
198
Communications Entre un NT et un API
199
Communication Inter API
200
Fonctions de Communication du CPM2A/CPM2C
202
Communications à L'ordinateur
202
Communications Inter API du CPM2A
203
Communications Inter API du CPM2C
203
Communications 1:N du CPM2A
204
Communications 1:N du CPM2C
204
Emission et Réception de Trame
205
Formats de Commande et de Réponse
206
Codes de Réponse
211
Procédure D'application
212
Paramètres du Port Périphérique
215
Communications Sans Protocole
219
Drapeaux de Transmission
221
Communications Entre un NT et un API
228
Communications Inter API
230
Procédure D'applicaton
231
Fonctions de Communication SRM1(-V2)
234
Communications à L'ordinateur
234
Communications Sans Protocole
239
Communications Entre un NT et un API
244
Communications NT 1 à N
245
Communications Inter API
247
Commandes de Communication à L'ordinateur
249
Lire Zone Ir/Sr
249
Lire Zone Lr
250
Lire Zone Hr
250
Lire Pv
250
Lire Etat Tc
251
Lire Zone DM
252
Lire Zone Ar
252
Ecrire Zone Ir/Sr
253
Ecrire Zone Lr
254
Ecrire Zone Hr
254
Ecrire Pv
255
Ecrire Etat Tc
255
Ecrire Zone DM
256
Ecrire Zone Ar
257
Lire 1 Sv
257
Lire 2 Sv
258
Changer 1 Sv
259
Changer 2 Sv
260
Lire Etat
263
Lire Erreur
263
Reinitialisation Forcee
265
Affectation/Reinitialisation Forcee Multiple
266
Annuler Affectation/Reinitialisaton Forcee
268
Lire Modele Api
268
Test
269
Lire Programme
269
Ecrire Programme
270
Commande Composee
270
Enregistrement des Informations en Lecture
270
Interrompre
272
Initialiser
272
Reponse Txd
273
Commande Non Define
273
Zones Mémoire
274
Fonctions des Zones Mémoire des CPM1/CPM1A
275
Structure de la Zone Mémoire
275
Zone de Temporisation/Compteur
278
Fonctions des Zones Mémoire des CPM2A/CPM2C
279
Affectation de L'unité D'expansion (Unités Centrales du CPM2A)
281
Fonctions de la Zone Mémoire du SRM1(-V2)
285
Mémoire Flash du SRM1(-V2)
288
Procédure Fondamentale
291
Terminologie des Instructions
291
Les Bases du Schéma à Contacts
292
Terminologie Fondamentale
293
Code Mnémonique
293
Instructions à Contacts
295
OUTPUT et OUTPUT NOT
297
L'instruction END
298
Instructions de Bloc Logique
298
Codage D'instructions Multiples de Droite
306
Lignes Secondaires
306
Sauts
310
Commande de L'état des Bits
312
SET et RESET
312
DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN
313
Keep
313
Bits à Auto--Maintien (Scellement)
313
Bits de Travail (Relais Internes)
314
Conseils D'utilisation à la Programmation
316
Exécution des Programmes
318
Ensemble D'instructions
319
Notation
322
Format D'instruction
322
Zones de Données, Valeurs Utilisées comme Bits de Définition et Drapeaux
322
Instructions Sur Changement D'état
324
Codages des Instructions à Droite
325
Le Schéma Suivant et le Code Mnémonique Correspondant Illustrent les Points Décrits PréCédemment
326
Codes de Fonctions des CPM1/CPM1A
328
Tableaux D'instruction
329
Codes de Fonction des CPM2A/CPM2C
329
Codes de Fonctions du SRM1(-V2)
330
Liste Alphabétique des Termes Mnémoniques
331
Programmation en Schémas à Contacts
335
LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
335
Instructions de Commande de Bits
336
AND LOAD et OR LOAD
336
OUTPUT et OUTPUT NOT -- OUT et OUT NOT
336
SET et RESET -- SET et RSET
337
Keep -- Keep
338
DIFFERENTIATE UP et DOWN -- DIFU(13) et DIFD
339
No Operation -- Nop
340
End -- End
340
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
340
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC
340
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
342
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME
342
Instructions Relatives aux Erreurs D'utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL
344
Instructions Relatives aux Erreurs D'utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL(06) et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS
344
Instructions de Définition D'étapes : STEP DEFINE et STEP START--STEP(08)/SNXT(09)
345
Instructions de Définition D'étapes : STEP DEFINE et STEP START--STEP(08)/SNXT
345
Instructions de Définition D'étapes
346
Instructions de Temporisation et de Comptage
347
Timer -- Tim
348
High-Speed Timer -- Timh
349
Long Timer : Timl
350
Very High-Speed Timer : Tmhh
350
Counter -- Cnt
352
Reversible Counter -- Cntr
354
Register Comparison Table -- Ctbl
355
Mode Control -- Ini
358
High-Speed Counter Pv Read -- Prv
360
Instructions de Décalage
364
Shift Register -- Sft
364
Word Shift -- Wsft
365
Arithmetic Shift Left -- Asl
366
Arithmetic Shift Right -- Asr
366
Rotate Left -- Rol
367
Rotate Right -- Ror
367
One Digit Shift Left -- Sld
368
One Digit Shift Right -- Srd
369
Reversible Shift Register -- Sftr
369
Asynchronous Shift Register -- Asft
371
Instructions de Transfert de Données
372
Move -- Mov
372
Move Not -- Mvn
373
Block Transfer -- Xfer
374
Block Set -- Bset
375
Data Exchange -- Xchg
376
Single Word Distribute -- Dist
376
Data Collect -- Coll
378
Move Bit -- Movb
380
Move Digit -- Movd
381
Instructions de Comparaison
382
Compare -- Cmp
382
Table Compare -- Tcmp
383
Block Compare -- Bcmp
384
Double Compare -- Cmpl
386
Area Range Compare -- Zcp
387
Instructions de Conversion
389
Double Area Range Compare -- Zcpl
389
Bcd-To-Binary -- Bin
389
Binary-To-Bcd -- Bcd
390
Double Bcd-To-Double Binary -- Binl
391
Double Binary-To-Double Bcd -- Bcdl
391
4-To-16 Decoder -- Mlpx
392
16-To-4 Encoder -- Dmpx
394
7-Segment Decoder -- Sdec
396
Ascii Convert -- Asc
399
Ascii-To-Hexadecimal -- Hex
401
Scaling -- Scl
403
Signed Binary To Bcd Scaling -- Scl2
405
Bcd To Signed Binary Scaling -- Scl3
407
Hours-To-Seconds -- Sec
409
Seconds-To-Hours -- Hms
410
Instructions de Calcul Sur les Valeurs BCD
413
Set Carry - Stc(40)
413
Clear Carry - Clc(41)
413
Bcd Add - Add(30)
413
Bcd Subtract - Sub(31)
414
Bcd Multiply - Mul(32)
416
Bcd Divide - DIV(33)
417
Double Bcd Add - Addl(54)
418
Double Bcd Subtract - Subl(55)
420
Double Bcd Multiply - Mull(56)
422
Double Bcd Divide - Divl(57)
422
Instructions de Calcul Binaire
423
Binary Add - Adb(50)
423
Binary Subtract - Sbb(51)
424
Binary Multiply - Mlb(52)
426
Binary Divide - Dvb(53)
426
Instructions Mathématiques Spéciales
427
Find Maximum - Max
427
Find Minimum - Min
428
Average Value - Avg
429
Sum - Sum
431
Instructions Logiques
433
Complement - Com(29)
433
Logical And - Andw(34)
434
Logical Or - Orw(35)
434
Exclusive Or - Xorw(36)
435
Instructions D'incrémentation/Décrémentation
436
Exclusive Nor - Xnrw(37)
436
Bcd Increment - Inc(38)
436
Bcd Decrement - Dec(39)
437
Instructions de Sous-Programmes
438
Subroutine Enter - Sbs(91)
438
SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET(93)
440
Macro - Mcro(99)
440
Instructions Spéciales
441
Message Display - Msg(46)
441
I/O Refresh - Iorf(97)
443
Bit Counter - Bcnt(67)
443
Frame Checksum - Fcs
444
Set Pulses - Puls(65)
446
Speed Output-- Sped
447
Acceleration Control - Acc
450
Synchronized Pulse Control - Sync
455
Data Search - Srch
457
Pid Control - Pid
458
Instructions de Commande D'interruptions
464
Interrupt Control - Int(89)
464
Interval Timer - Stim(69)
467
Instructions de Communication
469
Receive - Rxd(47)
469
Transmit - Txd(48)
470
Change Rs-232C Setup - Stup
472
Opérations Exécutées Par les API et Temps de Traitement
475
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S des CPM1/CPM1A
476
Cycle des CPM1/CPM1A
476
Temps de Réponse D'e/S
478
Temps de Réponse de Liaison Inter API
479
Temps de Traitements des Interruptions
481
Temps D'exécution des Instructions Sur les CPM1/CPM1A
482
Temps de Cycle des CPM2A/CPM2C et Temps de Réponse D'e/S
488
Temps de Cycle des CPM2A/CPM2C et Temps de Réponse D'e/S
489
Temps de Réponse D'e/S
489
Temps de Réponse de Liaison D'api en Mode "Inter API
490
Temps de Traitement des Interruptions
492
Temps D'exécution des Instructions Sur les CPM2A/CPM2C
494
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S du SRM1(-V2)
505
Cycle du SRM1(-V2)
505
Temps de Cycle du SRM1(-V2)
506
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S du SRM1(-V2)
507
Temps de Réponse D'e/S
508
Temps de Réponse E/S Inter API
509
Temps D'exécution des Instructions Sur le SRM1(-V2)
511
Recherche de Pannes
517
Introduction
518
Erreurs de Fonctionnement de la Console de Programmation
518
Erreurs de Programmation
519
Erreurs Définies Par L'utilisateur
520
Erreurs de Fonctionnement
521
Erreurs Non Fatales
521
Erreurs Fatales
522
Journal D'erreurs
523
Autres Erreurs
523
Erreurs de Liaison à L'ordinateur
525
Organigrammes de Dépannage
525
Annexe A Instructions de Programmation
527
Instructions D'expansion
530
Annexe B Operation de Drapeau D'erreur et D'arithmétique
533
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C et SRM1(-V2))
535
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C Seulement)
535
Annexe C Zones Mémoire
536
Zones Mémoire CPM1/CPM1A
536
Structure de la Zone Mémoire
536
Zone Mémoire CPM2A/CPM2C
542
Zone Mémoire SRM1
550
Annexe D Feuille D'affectation des Entrées/Sorties
556
Annexe E Feuille de Codage de Programme
557
Annexe F Liste des Numéros FAL
560
Historique des Révisions
563
Publicité
Omron SYSMAC CPM2C Guide D'installation (303 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.31 MB
Table des Matières
Table des Matieres
4
Aides Visuelles
3
Références des Produits OMRON
3
Table des Matières
4
A Propos de Ce Manuel
6
Historique des Révisions
7
Conseils D'utilisation
8
Conseils D'utilisation
9
Public Visé
9
Conseils D'utilisation Généraux
9
Conseils D'utilisation de Sécurité
9
AVERTISSEMENT Prévoir des Mesures de Sécurité pour les Circuits Extérieurs
10
Conseils D'utilisation Relatifs à L'environnement D'exploitation
10
Conseils D'utilisation
11
Directives Communautaires
14
Directives Communautaires (CE)
14
Conformités aux Directives Communautaires
14
Directives Applicables
14
Contre-Mesures
15
Méthodes de Réduction du Bruit des Sorties à Relais
15
Exemples de Contre-Mesures
16
Introduction
17
CHAPITRE 1 Introduction
17
Caractéristiques et Fonctions du CPM2C
18
Appareils de Programmation Partagée
18
Caractéristiques du CPM2C
18
Compteurs et Interruptions à Grande Vitesse
19
Autres Fonctions
20
Capacités D'entrée à Grande Vitesse pour Commande Machines
20
Plus Grande Capacité de Traitement de Données Avec les Unités D'extension E/S Analogiques
20
Unités de Liaison Esclaves Compobus/S
21
Capacités Complètes de Communications
22
Interface de Programmation Mémoire
23
Vue Générale des Fonctions du CPM2C
23
Configurations du Système
25
Unité Centrale
25
Unité Centrale et Unités D'extension
26
Unité D'alimentation
26
Unités Avec Sorties Transistor Via le Connecteur Compatible Fujitsu
28
Structure et Fonctionnement
30
Structure de L'unité Centrale
30
Interrupteurs de Communications
31
Modes de Fonctionnement
31
Mémoire D'entrée/Sortie
31
Fonctionnement de L'api au Démarrage
32
Mode de Fonctionnement à L'installation
32
Rétablissement Automatique
33
Fonctionnement Cyclique et Interruptions
34
Fonctionnement de Base de L'unité Centrale
34
Exécution du Programme en Fonctionnement Cyclique
35
Fonctions de Contrôle des Machines
38
Fonctions Énumérées Par Leur Usage
38
Fonctions de Base
40
Fonctions de Communications
40
Fonctions de Maintenance
40
Comparaison aux CPM1A et CPM2A
41
Différences Dans les Jeux D'instructions Instructions Ajoutées au CPM2C
46
Différences Dans la Mémoire D'entrée/Sortie
47
Différences Dans la Zone
48
Préparation pour le Fonctionnement
49
Changements Dans SW2
50
UC Avec Spécifications Changées pour SW2
50
Interprétation des Lots de Numéros
51
Utilisation des UC Antérieures au 31 Août 2000
51
Connexions
52
Caractéristiques et Composants des Unités
53
CHAPITRE 2 Caractéristiques et Composants des Unités
53
Caractéristiques Générales
54
Caractéristiques
55
Caractéristiques Techniques
54
Caractéristiques des E/S
57
Caractéristiques des Entrées de L'uc
57
Entrées D'interruption
59
Caractéristiques des Entrées des Unités D'extension D'e/S
60
Caractéristiques des Sorties de L'uc et des Unités D'extension D'e/S
61
Sorties Relais
61
Caractéristiques des Unités D'alimentation C.a
65
Composants
66
Composants de L'uc
66
Dénominations des Composants des UC
66
Descriptions des Composants de L'uc
67
Bornier D'e/S et Allocation des Broches des Connecteurs
69
UC Avec 20 Points D'e/S : CPM2C-20Cjdr-D
70
UC Avec 20 Points D'e/S : CPM2C-20Cjdtjc-D
72
UC Avec 32 Points D'e/S : CPM2C-32Cdtjc-D
73
UC Avec 20 Points D'e/S : CPM2C-20Cjdtjm-D
75
UC Avec 32 Points D'e/S : CPM2C-32Cdtjm-D
76
Unités D'extension D'e/S
77
Unité D'extension CPM2C-10EDR Sorties Relais, 10 Points D'e/S
79
Unité D'extension CPM2C-8EDC Entrées C.C., 8 Points D'entrée
82
Unité D'extension CPM2C-16EDC Entrées C.C., 16 Points D'entrée
83
Côté Droit
88
Unité D'e/S Analogique CPM2C-MAD11
88
Unités Sondes de Température CPM2C-TS001/TS101
89
Unité Esclave Compobus/S CPM2C-SRT21
91
Unité de Communications R.C.I. CPM2C-CIF21
92
Interface de Communication : Périphérique et RS-232C CPM2C-CIF01
96
Configuration Interne
97
Interface de Communication : RS-422 et RS-232C CPM2C-CIF11
97
Unité D'alimentation C.A
101
Installation et Câblage
102
CHAPITRE 3 Installation et Câblage
102
Conseils D'élaboration
103
Circuits de Verrouillage et de Limitation
103
Câblage de L'alimentation
103
Tension D'alimentation
103
Choix D'un Site D'installation
104
Conditions pour le Site D'installation
104
Installation Sur un Panneau ou Dans une Armoire
104
Accessibilité
105
Bruit Électrique
105
Connection D'unités
106
Installation du CPM2C
106
Conseils Généraux pour le Câblage
108
Câblage de L'alimentation
110
Bornes à Cosses
111
Utilisation de L'unité D'alimentation
111
Caractéristiques des Borniers
112
Dépose et Câblage des Borniers D'e/S
112
Dépose et Câblage des Connecteurs D'e/S
114
Caractéristiques des Connecteurs (Fujitsu)
115
Connexion de Connecteurs (Connecteurs Pression)
115
Assemblage de Connecteurs Soudés
116
Connexion de Connecteurs (Connecteurs Soudés)
116
Connexion et Déconnexion des Connecteurs D'e/S MIL
118
Utilisation des Borniers D'e/S et des Borniers Relais
120
Configuration D'entrée
121
Connexion de Périphériques D'entrée
121
Unité Centrale à 20 E/S : CPM2C-20Cjdtjc-D
123
Unité Centrale à 10 E/S : CPM2C-10Cjdtjm-D
126
Unité Centrale à 20 E/S : CPM2C-20Cjdtjm-D
126
Unité Centrale à 32 E/S : CPM2C-32Cjdtjm-D
127
Câble de Liaison : XW2Z-Jjja
130
Câblage Incorrect
132
Entrées Compteurs à Grande Vitesse
133
Courant de Fuite
135
Câblage et Connexions
108
Connexion D'appareils de Sortie
135
Unités à Sorties Relais Par Bornier
136
Unités à Sortie Transistor Avec Connecteur Fujitsu Compatible
138
Unité D'extension à 24 E/S, Sorties NPN
148
Unité D'extension à 24 E/S, Sorties PNP
148
Unité D'extension à 32 E/S, Sorties NPN
149
Unité D'extension à 32 E/S, Sorties PNP
149
Câble de Liaison : G79-Jc, G79-Ojjc
154
Conseils pour Câblage de Sortie
156
Connexion du Port RS
158
Connexions D'un Appareil de Programmation
159
Console de Programmation
159
Connexion à un Micro-Ordinateur Un-À-N
162
Utilisation des Sorties D'impulsions
156
Communications Sans Protocole
163
Connexions NT OMRON
164
Connexions D'une Liaison API Un-À-Un
165
Connexions Esclaves Compobus/S
165
Utilisation de Dispositifs de Programmation
167
CHAPITRE 4 Utilisation de Dispositifs de Programmation
167
Utilisation D'une Console de Programmation
168
Consoles de Programmation Compatibles
168
Installation du Panneau
169
Consoles de Programmation Compatibles
170
Différentes Touches de Fonction
171
Sélecteur de Mode
171
Utilisation du Sélecteur de Mode pour Changer le Mode du CPM2C
172
Préparation du Système
174
Entrée du Mot de Passe
175
Fonctionnement de la Console de Programmation
176
Fonctionnement de la Console de Programmation
177
Effacement de la Mémoire
177
Lecture/Effacement des Messages D'erreur
178
Assignation de Codes de Fonction aux Instructions D'expansion
179
Fonctionnement du Buzzer
179
Réglage et Lecture D'une Adresse en Mémoire des Programmes
180
Entrée ou Édition de Programmes
181
Recherche D'un Opérande Binaire
184
Recherche D'une Instruction
184
Insertion et Suppression D'instructions
185
Vérification du Programme
186
Surveillance des Bits, des Chiffres et des Mots
187
Surveillance de Plusieurs Adresses
188
Surveillance des Différenciations
189
Surveillance de Bits
190
Surveillance de Série de 3 Mots
190
Surveillance de Valeurs Décimales Signées
191
Surveillance des Valeurs Décimales Non Signées
191
Modification des Données de 3 Mots
192
Modification des SV des Minuteries et des Compteurs
193
Modification des Données Hexadécimales/Bcd
194
Modification des Données Binaires
195
Modification des Valeurs Décimales Non Signées
196
Modification des Valeurs Décimales Signées
196
Réglage et Remise à Zéro Forcés
197
Alternance de L'affichage entre Hex et ASCII
198
Effacement Réglage et Remise à Zéro Forcés
198
Affichage de la Durée des Cycles
199
Lecture et Réglage de L'horloge
199
Exemple de Programmation
200
Préparation du Système
200
Exemple de Programme
201
Procédures de Programmation
202
Vérification du Programme
205
Essai en Mode MONITOR
206
Essais des Programmes et Traitement des Erreurs
207
CHAPITRE 5 Essais des Programmes et Traitement des Erreurs
207
Contrôles Initiaux du Système
208
Précautions pour la Mémoire Flash
208
Contrôles Initiaux du Système et Procédure D'essai des Programmes
208
Fonctions D'auto-Diagnostic
209
Identification des Erreurs
209
Procédure D'essai des Programmes du CPM2C
209
Erreurs Définies Par L'utilisateur
210
Erreurs Non Fatales
211
Message - Msg
211
Erreurs de Communications
212
Erreurs Fatales
212
Erreurs de Fonctionnement de la Console de Programmation
213
Erreurs de Programmation
213
Contrôle Principal
215
Organigrammes de Dépannage
215
Contrôle de L'alimentation
216
Inspections de Maintenance
223
Outils Nécessaires
223
Outils Standard (Nécessaires)
223
Sujets à Inspecter
223
Remplacement de la Batterie
224
Unité D'extension Mémoire
226
CHAPITRE 6 Unité D'extension Mémoire
226
Description Générale
227
Précautions
227
Zone Mémoire
227
Caractéristiques Techniques
228
Nomenclature
228
Caractéristiques Techniques et Nomenclature
228
Manipulation
229
Montage/Démontage de L'eeprom
229
API CPM1, CPM1A, CPM2A, CQM1 et SRM1
230
API CPM2C et CQM1H
230
Connexions de L'api
230
Programmes de Déchargement
231
Procédure de Fonctionnement
232
Programmes de Chargement
232
Unité de Communications R.C.I
235
Caractéristiques
236
Configuration du Système
236
Introduction
238
SYSWAY et Compoway/F
238
Traitement des Données des Composants Intelligents
238
CHAPITRE 7 Unité de Communications R.C.I
238
Introduction
236
L'annexe C pour Enregistrer des Données.
236
Structure de la Mémoire des Données
240
Débit du Traitement des Données
241
Composants de L'unité R.C.I. et Fonctions
242
Composants de L'unité R.C.I. et Fonctions Section
246
Préparation pour le Fonctionnement
248
Unité des Connections
248
Paramètres des Commutateurs
249
Commutateur
249
Paramétrage des API
250
Paramètres des Composants
251
Préparation pour le Fonctionnement Section
251
Zone Mémoire des Données (DM)
252
Zone Partagée
252
Zone Mémoire des Données (DM) Section
253
Zones Individuelles D'unité
258
Structure de la Zone pour les Communications Compoway/F
258
Structure de la Zone pour les Communications SYSWAY
265
Données de Lecture
267
Ecriture : Régulateurs de Température (9 Mots)
267
Paramètres DM
270
Paramètres DM et Communications des Composants
270
Débuter les Communications Avec les Composants
271
Précautions Sur les Communications des Composants
271
Erreurs Fatales (Indicateur ERR Allumé)
272
Traitement des Erreurs
272
Erreurs Non Fatales (Indicateur ERR Clignotant)
273
Intervalles de Rafraîchissement des Données (Données de Référence)
274
Intervalles de Rafraîchissement des Données (Données de Référence) Section
274
Exemple D'application
275
Configuration du Système
275
Préparation du Système
276
Paramètres DM et Communications des Composants
276
Aire des Données D'écriture D'unité
278
Exemple D'application
278
Programme à Contacts pour les Paramètres DM
281
Unités Centrales
282
Annexe A Modèles Standards
282
Unités D'extension D'e/S
283
Connecteurs D'e/S (Produits OMRON)
283
Unités D'extension
284
Unités Sondes Température
284
Unité Simple de Communications
284
Appareils Périphériques
285
Accessoires de Maintenance
285
Adaptateurs (Connexions 1:N)
286
Annexe B Dimensions
287
Unité Simple de Communications CPM2C-CIF21
290
Unités D'adaptation
290
Unités CPM2C Avec Connecteurs Attachés
291
Annexe C Feuilles D'affectation des Paramètres DM
294
Zone de Contrôle des Données
294
Zone de Type de Variable D'écriture (Compoway/F)
298
Zone des Données de Lecture (Compoway/F)
299
Zone des Données D'écriture (Compoway/F)
300
C Feuilles D'affectation des Paramètres DM
301
Zone des Données D'écriture (Liaison Hôte : Régulateur de Température)
301
Zone des Données de Lecture (Liaison Hôte : Indicateurs Numériques de Mesures)
301
Zone des Données D'écriture (Liaison Hôte : Indicateurs Numériques de Mesures)
302
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