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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 491

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Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d'E/S
Maître
Entrée
Temps minimum de
réponse d'E/S
1, 2, 3...
Point
d'entrée
Bit
d'entrée
Maître
Traitement
par UC
Traitement
par UC
Esclave
Point de
sortie
Temps maximum de
réponse d'E/S
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Les temps de réponse d'E/S minimum et maximum sont indiqués ici, en utilisant
comme exemple les instructions suivantes, exécutées aux niveaux maître et
esclave. Les communications s'effectuent ici en mode "maître-esclave".
Sortie (LR)
Les conditions suivantes sont utilisées comme exemples pour le calcul des
temps de réponse. Sur les API CPM2A/CPM2C, les zones LR comprises entre
LR 00 et LR 15 sont utilisées dans le cadre de liaisons de données Inter API et le
temps de transmission est fixé à 21 ms.
Retard au travail entrée :
Temps de cycle du côté maître :
Temps de cycle du côté esclave :
Retard au travail sortie :
Le CPM2A/CPM2C a le temps de réponse le plus court dans les circonstances
suivantes :
1. Il reçoit un signal d'entrée juste avant la phase de rafraîchissement des
entrées à l'intérieur du cycle.
2. La prise en charge des communications du Maître survient au moment pré-
cis où commence la transmission Maître-Esclave.
3. La prise en charge des communications de l'Esclave survient juste après la
fin de la transmission.
Retard ON entrée (10 ms)
Exécution du
programme
Temps de cycle du côte maître
(10 ms)
Temps de transmission (21 ms)
Temps de réponse d'E/S mini = 10+10+12+15+15 = 62 ms
Le CPM2A/CPM2C a le temps de réponse le plus long dans les circonstances
suivantes :
Esclave
Entrée
(LR)
10 ms (constante de temps
d'entrée : valeur par défaut)
10 ms
15 ms
15 ms
Rafraîchissement des E/S
Surveillance, communications, ...
Maître
à
Esclave
Exécution du
programme
Temps de cycle du côte
esclave (15 ms)
Chapitre
8-2
Sortie
Retard ON sortie (15 ms)
479

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