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Instructions spéciales
Actions de commande
Action proportionnelle (action inverse)
100%
Variable
manipulée
0%
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Action proportionnelle (P)
Une action proportionnelle est une opération selon laquelle une bande propor-
tionnelle est établie par rapport à la valeur de consigne (SV) ; à l'intérieur de
cette bande, la variable manipulée (MV) est rendue proportionnelle à l'écart. Un
exemple d'opération inverse est indiqué dans l'illustration suivante.
Si une action proportionnelle est utilisée et que la valeur en cours (PV) diminiue
par rapport à la bande proportionnelle, la variable manipulée (MV) est de 100%
(valeur maximale). Dans la bande proportionnelle, la MV est rendue proportion-
nelle à l'écart (la différence entre SV et PV) et diminue progressivement jusqu'à
ce qu'il y ait concordance entre la SV et la PV (jusqu'à ce que l'écart soit 0), la
MV étant alors de 0% (valeur minimale). La MV sera également de 0% lorsque la
PV sera supérieure à la SV.
La bande proportionnelle est exprimée en pourcentage de la plage d'entrée
totale. Plus la bande proportionnelle sera petite, plus la constante proportion-
nelle sera importante et plus l'action corrective aura d'effet. En mode d'action
proportionnelle, un décalage (écart résiduel) survient généralement, mais il
peut être réduit en diminuant la bande proportionnelle. S'il est trop réduit, toute-
fois, il se produit un effet de vibration.
Bande pro-
portionnelle
SV
SV
Action d'intégration (I)
La combinaison de l'action d'intégration et de l'action proportionnelle réduit le
décalage en proportion du temps écoulé. Le champ de l'action d'intégration est
indiqué par le temps d'intégration, qui est le temps nécessaire pour que la vari-
able manipulée de l'action d'intégration atteigne le même niveau que la variable
manipulée de l'action proportionnelle en tenant compte de l'écart par échelon,
comme indiqué dans l'illustration qui suit. Plus le temps d'intégration est court,
plus la correction est importante. Si le temps d'intégration est trop court, la
correction sera trop importante et entraînera un effet de vibration.
Action d'intégration
Réponse par échelon
Ecart
Variable
manipulée
Action Pi et temps d'intégration
Réponse par échelon
Ecart
Variable
manipulée
Ti : Temps d'intégration
Correction de la bande proportionnelle
Bande proportionnelle trop étroite (vibration)
Bande proportionnelle correcte
Bande proportionnelle trop large (grand décalage)
Action PI
Action I
Action P
Chapitre
7-26
Décalage
449
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Chapitres
