Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 456

Publicité

Instructions spéciales
Drapeaux
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
444
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
est définie dans les bits 08 à 15 de DM 6642, comme indiqué dans le tableau
suivant :
DM 6642 bits 08 à 15
02
03
04
La commande d'impulsions synchronisée ne peut être exécutée que si les
entrées 00000 à 00003 sont paramétrées pour ce mode dans les bits 08 à 15
(valeurs 02, 03 et 04). Une erreur se produit et SR 25503 est mis sur ON si
SYNC(--) est exécutée mais que DM 6642 n'est pas paramétré pour la com-
mande d'impulsions synchronisée.
Les fonctions "compteur à grande vitesse" et "sortie d'impulsions" ne peuvent
être utilisées en mode de commande d'impulsions synchronisée. Une erreur se
produit et SR 25503 est mis sur ON si une instruction de sortie d'impulsions
associée est exécutée pour utiliser l'une de ces fonctions en mode de com-
mande d'impulsions synchronisée.
Lorsque la fréquence d'entrée dépasse la valeur maximale définie dans le tab-
leau ci-dessus, la fréquence maximale d'entrée de cette plage est utilisée. Lors-
que la fréquence d'entrée est inférieure à la valeur minimale, ne fréquence d'en-
trée de 0 Hz est utilisée.
Plage de fréquence de sortie
La plage de fréquences de sortie est comprise entre 10 Hz et 10 kHz. Lorsque la
fréquence de sortie calculée (fréquence d'entrée x facteur d'échelle/100)
dépasse 10 kHz, la sortie d'impulsions a lieu à 10 kHz. Lorsque la fréquence de
sortie calculée chute et est inférieure à 10 Hz, aucune sortie d'impulsions n'a lieu
(0 Hz).
Modification du facteur d'échelle ou du port de sortie
Le facteur d'échelle peut être modifié en mode de commande d'impulsions syn-
chronisée en exécutant de nouveau SYNC(--) avec un facteur d'échelle différ-
ent, mais le spécificateur de port de sortie ne peut être modifié dans ce mode.
Arrêt de la sortie de commande d'impulusions synchronisée
La sortie d'impulsions synchronisée peut être arrêtée en exécutant INI(61) avec
C=005 ou en commutant l'API en mode PROGRAM.
ER :
Une limite de zone de données a été dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P1 n'est pas égal à 000, P2 n'est pas égal à 000 ou 010, ou C n'est pas
une valeur BCD comprise entre 0001 et 1000.
SYNC(--) est exécutée alors que les bits 08 à 15 de DM 6642 ne sont
pas paramétrés pour la commande d'impulsions synchronisée.
SYNC(--) est exécutée dans un sous-programme d'interruption alors
qu'une E/S d'impulsions ou ou une instruction de comptage rapide
(INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), ACC(--), PWM(--)
ou SYNC(--)) est exécutée dans le programme principal.
Fonction of inputs 00000 et 00001
Pour la commande d'impulsions synchronisée (10 à
500 Hz)
Pour la commande d'impulsions synchronisée (20 Hz à
1 kHz).
Pour la commande d'impulsions synchronisée (300 Hz
à 20 kHz).
Chapitre
7-26

Publicité

loading