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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 463

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Instructions spéciales
Sens de l'action
Action inverse
100%
Variable
manipulée
0%
Basse
température
Réglage des paramètres PID La relation générale entre les paramètres PID et l'état de la commande est iden-
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Pour utiliser une action PID, sélectionner l'un des deux sens de commande sui-
vants. Dans les deux cas, la MV augmente en proportion de l'augmentation de la
différence entre la SV et la PV.
# Action directe : MV est augmentée lorsque la PV est supérieure à la SV.
# Action inverse : MV est augmentée lorsque la PV est inférieure à la SV.
Bande propor-
tionnelle
Haute
SV
température
tiquée ci-dessous :
# Lorsqu'un certain temps de stabilisation est nécessaire et que ceci ne pose
pas de problème (temps de mise en place), mais qu'il est important de ne pas
provoquer de suroscillation, il convient d'augmenter la bande proportionnelle.
Commande par PID mesurée
SV
Lorsque P est augmenté
# Lorsqu'une suroscillation ne pose pas de problème mais qu'il est nécessaire
de stabiliser rapidement la commande, il convient de réduire la bande propor-
tionnelle. Si celle-ci est trop réduite, cependant, il se produit un effet de vibra-
tion.
Lorsque P est réduit
SV
Commande par PID mesurée
# En présence de larges vibrations, ou de suroscillations ou d'affaissements,
ceci est probablement dû à une action d'intégration trop importante. Les vibra-
tions peuvent être réduites en augmentant le temps d'intégration ou en élar-
gissant la bande proportionnelle.
Commande par PID mesurée
(en présence de larges vibrations)
SV
Augmenter I ou P.
Action directe
Bande propor-
tionnelle
100%
Variable
manipulée
0%
Basse
Haute
température
température
SV
Chapitre
7-26
451

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