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Instructions spéciales
Mode indépendant
Mode continu
Drapeaux
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
de nouveau être spécifié avec PULS(65) chaque fois que la sortie d'impulsions
est arrêtée.
La fréquence ne peut être modifiée avec SPED(64) lors d'une sortie d'impul-
sions à partir du bit de sortie spécifié par ACC(--) ou PWM(--). Une erreur se
produit et SR 25503 est mis sur ON lorsque SPED(64) est exécutée dans ces
circonstances.
En mode indépendant, seul le nombre d'impulsions de sortie défint par
PULS(65) est généré. Ce nombre d'impulsions peut être spécifié en exécutant
PULS(65) avant d'exécuter SPED(64). Aucune sortie d'impulsions n'a lieu si le
nombre d'impulsions de sortie n'a pas été spécifié à l'avance.
Lorsque de nombre d'impulsions de déplacement calculé est négatif, la valeur
absolue du nombre de déplacements d'impulsions est utilisée. Par exemple, si
ce nombre est -500, la valeur 500 est utilisée.
Fréquence cible
En mode continu, les impulsions sont générées de façon continue sauf si elles
sont arrêtées par l'exécution d'INI(61) avec C=003, par une nouvelle exécution
de SPED(64) avec F=0000, ou par la commutation de l'API en mode PRO-
GRAM.
Fréquence cible
ER :
Une limite de zone de données a été dépassée.
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P n'est pas égal à 000 ou 010, M n'est pas égal à 000 ou 001, ou F n'est
pas égal à une valeur comprise entre 0000 et 1000.
SPED(64) est exécutée dans un sous-programme d'interruption alors
qu'une E/S d'impulsions ou une instruction de comptage rapide
(INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), ACC(--), PWM(--)
ou SYNC(--)) est exécutée dans le programme principal.
Chapitre
7-26
Temps
Temps
437
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Chapitres
