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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
00005 (Condition d'exécution)
2-5-3 Utilisation des sorties d'impulsions avec accélération et
décélération trapézoïdales
Définit la méthode de
commande de direction
Définit le numéro de
la sortie d'impulsions.
Câble les sorties
Setup de l'API (DM 6629)
Crée un programme
en schéma à contacts.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
120
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Programmation (Exemple CPM2A)
(14)
Détecte le passage sur OFF de la condition d'exécution.
DIV(33)
Modifie la valeur 0 de la commande analogique en une valeur de 0 à 100.
Valeur du SR 250 (Commande analogique 0 dans les API CPM2A) (Voir Rem.)
Divise la valeur par 2.
Configuration du rapport cyclique
Sortie d'impulsions avec cyclique variable
PWM(----)
Sortie d'impulsions 0
Fréquence de sortie : 100 Hz
Configuration du rapport cyclique
INI(61)
Interrompt la sortie d'impulsions 0.
Rem. Le CPM2C n'est pas fourni avec
une commande analogique. Pour
les configurations externes, pré-
ciser le mot d'entrée connecté à la
roue codeuse.
Sortie d'impulsions et de direction ou sortie d'impulsions avance/retour
Sortie d'impulsions numéro 0
Numéros de sortie : 01000 et 01001
Le système de coordonnées de la PV
pour la sortie d'impulsions numéro 0
PULS(65) : Pour paramétrer le nombre d'impulsions en sortie.
ACC(----) : Pour contrôler les sorties d'impulsions avec accélération et
décélération trapézoïdales.
INI(61) : Pour arrêter les sorties d'impulsions et modifier la PV de la sortie
d'impulsions.
PRV(62) : Pour lire la PV et l'état de la sortie d'impulsions.
Chapitre
2-5
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Chapitres
