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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 114

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Combinaison
Sortie
Ratio fixe
d'impulsions
monophasée
p
s
Ratio
variable
Sortie d'impulsions et de
direction
Sortie d'impulsions
Avance/Retour
Types de sorties
d'impulsions
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Commande d'impulsions
synchronisée
Entrées d'interruption
Interruptions par temporisation
cyclique
Compteurs à grande vitesse
Entrées d'interruption (mode
compteur)
Sorties d'impulsions
Entrées à capture
Constante de temps d'entrée
Horloge
Rem. Le nombre de sorties simultanées varie en fonction du type de sortie d'impul-
sions, comme le tableau suivant le résume :
PWM
Ratio fixe
Utilise deux points
Utilise un point à la fois
simultanément
(indépendamment).
(indépendamment).
Utilise un point à la fois
Utilise deux points
(indépendamment).
simultanément
(indépendamment).
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Jusqu'à deux points transmettent simultanément avec seulement des sorties
d'impulsions monophasées, ainsi une sortie de deux points est possible lorsque
le rapport cyclique fixe et le rapport cyclique variable sont combinés.
Les sorties sont possibles pour un seul point à la fois avec les sorties d'impul-
sions et de direction et les Sorties d'impulsions avance/retour, ainsi aucune
autre impulsion ne peut être transmise.
Trois types de sorties d'impulsions existent : les sorties d'impulsions monopha-
sées sans accélération ni décélération, les sorties d'impulsions à rapport cycli-
que variable et les sorties d'impulsions monophasées sans accélération ni
décélération trapézoïdale.
Sorties d'impulsions monophasées sans accélération ni décélération
# Fréquence :
# Destination de sortie :
# Mode sortie :
# Nombre d'impulsions : 1 à 16 777 215
Interruptions par temporisation
Inutilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Voir Rem.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Sortie
d'impulsions et de
d'impulsions et de
Ratio variable
direction
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
10 Hz à 10 kHz (définie par unités de 10 Hz.)
Numéro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00)
Numéro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01)
(Les impulsions se transmettent simultanément et
indépendamment de deux points).
Continu ou indépendant
Chapitre
2-5
cyclique
Sortie
d'impulsions
d'impulsions
Avance/Retour
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
Inutilisable.
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