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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Mode indépendant
Les sorties s'arrêtent automatiquement lorsque le nombre défini d'impulsions est transmis.
Mode continu
Les impulsions sont émises toujours à la fréquence définie jusqu'à ce qu'une instruction les arrête.
Exécution d'instruction : PWM(----)
Rapport cyclique (D) =
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
102
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
# Instructions :
# Avec PULS(65), le nombre d'impulsions est défini pour chaque point (en
mode indépendant uniquement).
# Avec SPED(64), le mode sortie et la fréquence à atteindre sont définis
pour chaque point et les impulsions sont émises.
Exécution d'instruction : PULS(65) + SPED(64) (Mode indépendant)
Nombre d'impulsions défini
Exécution d'instruction : SPED(64) (Mode continu)
Sorties PWM
# Rapport cyclique :
# Fréquence :
# Destination de sortie :
# Mode sortie :
# Instruction :
Avec PWM(----), les impulsions sont émises avec un rapport cyclique varia-
ble.
Les impulsions sont émises à la fréquence définie jusqu'à ce qu'elles soient arrêtées.
ton
T
Sorties d'impulsions monophasées avec accélération/décélération
trapézoïdale
# Fréquence :
# Rapport accélération/décélération : 10 Hz/10 ms à 10 kHz/10 ms (Défini par
Sorties d'impulsions et de direction
# Pour une sortie en sens horaire (CW) :
Numéro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01) est basculé sur OFF.
Sortie d'impulsions du numéro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00).
# Pour une sortie en sens anti horaire (CCW) :
Numéro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01) est basculé sur ON.
Sortie d'impulsions du numéro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00).
01000
Sorties d'impulsions
01001
Sorties de direction
(OFF : fonctionnement CW ;
ON : fonctionnement CCW)
PULS(65) et SPED(64)
0% à 100% (Défini par unité de 1%)
0,1 à 999,9 Hz (Défini par unité de 0,1 Hz)
Numéro de sortie 01000 (Mot 010, bit 00)
Numéro de sortie 01001 (Mot 010, bit 01)
(Les impulsions se transmettent simultanément et
indépendamment de deux points).
Continu
PWM(----)
10 Hz à 10 kHz (Défini par unité de 10 Hz)
unité de 10 Hz)
Chapitre
2-5
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Chapitres
