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Temps De Cycle Des Cpm2A/Cpm2C Et Temps De Réponse D'e/S - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d'E/S
Code
Mnémoni-
Temps
que
d'exécution à
l'état ON (!s)
91
SBS
36,6
92
SBN
1,7
93
RET
15,0
97
IORF
40,0
142,6
135,4
99
MCRO
74,0
116,4
8-2
Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse
d'E/S
8-2-1 Temps de cycle des CPM2A/CPM2C
Processus
Surveillance
Définition de l'horloge du chien de garde des cycles,
vérification du bus d'E/S, vérification de l'UM,
rafraîchissement des horloges, rafraîchissement
des bits affectés aux nouvelles fonctions, etc...
Exécution
Exécution du programme utilisateur
Calcul du
Retard automatique jusqu'au temps de cycle mini-
temps de cycle
mum, lorsque ce dernier est défini dans le DM 6619
du Setup de l'API.
Calcul du temps de cycle.
Rafraîchisse-
Ecriture des informations de sortie (résultats d'ex-
ment des E/S
écution du programmation) dans les bits de sortie.
Lecture des informations en entrée dans les bits
d'entrée.
Prise en charge
Traitement des communications dans le cas où un
du port
périphérique de programmation ou un convertisseur
RS-232C
de communications est connecté au port RS-232C.
Prise en charge
Les périphériques reliés au port périphérique sont
du port des
pris en charge.
ports périphéri-
ques
Effets du temps de cycle
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
476
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Conditions (En haut : min. ; en bas : max.)
Aucune
Rafraîchissement d'IR 000
Rafraîchissement d'un mot d'entrée
Rafraîchissement d'un mot de sortie
Avec opérandes d'E/S définis en mots
Avec opérandes d'E/S définis en :DM
Le processus compris dans un cycle d'un CPM2A/CPM2C sont indiqués dans le
tableau suivant qui définit également leurs temps de traitement respectifs.
Contenu
Les effets du temps de cycle sur les opérations des CPM2A/CPM2C sont indi-
qués ci-dessous. Dans le cas d'un long temps de cycle affectant les opérations,
Temps d'exécution à l'état
5,5
1,7
2,5
6,0
,
5,6
,
Temps nécessaire
0,3 ms
Temps total d'exécution des instructions (varie
selon le contenu du programme utilisateur).
Négligeable sauf lorsque le temps lui-même est
requis.
UC 30 points :
0,3 ms
UC 40 points :
0,3 ms
UC 60 points :
0,3 ms
Unité d'E/S d'extension : 0,3 ms
0,55 ms min., 5% ou moins du temps de cycle
jusqu'à 131 ms
(Le pourcentage de cycle affecté à la prise en
charge du port périphérique RS-232C peut être
modifié en DM 6616).
0,55 ms min., 5% ou moins du temps de cycle
jusqu'à 131 ms
(Le pourcentage de cycle affecté à la prise en
charge du port périphérique RS-232C peut être
modifié en DM 6617).
Chapitre
8-2
OFF (!s)

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