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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 130

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Rem. 1. Cette instruction s'utilise seulement pour interrompre les sorties d'impulsions.
(@PWM(----)
(@)INI(61)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
PULS(65) SPED(64)
Non
Non
2. Cette instruction s'utilise seulement pour modifier le rapport cyclique. La fré-
quence n'est pas modifiable alors que les impulsions sortent. Si la fréquence
doit être modifiée, s'assurer d'abord d'interrompre la sortie d'impulsions.
Le tableau suivant montre les mots et les bits propres aux sorties d'impulsions
avec rapport cyclique variable :
Mot
Bit
AR 11
15
Sortie d'impulsions en
cours pour la sortie
d'impulsions 0
AR 12
15
Sortie d'impulsions en
cours pour la sortie
d'impulsions 1
Sortie d'impulsions avec rapport cyclique variable
Modification du rapport cyclique
Ces fonctions définissent la position pour les impulsions en sortie (01000,
01001), la fréquence et le rapport cyclique, et démarre les sorties d'impulsions.
En modifiant les paramètres du rapport cyclique et en exécutant à nouveau le
PWM(----) , il est également possible de modifier le rapport cyclique alors que les
sorties d'impulsions avec rapport cyclique variable sont déjà en cours.
P
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0 ; 010 : Sortie d'impulsions 1)
Mot de données de fréquence à atteindre
F
Mot de données du rapport cyclique
D
F
Fréquence à atteindre
Répertorie la fréquence à atteindre et à définir.
#0001 à #9999 (4 digits BCD) : 0,1 Hz à 999,9 Hz
D
Rapport cyclique
Répertorie le rapport cyclique à définir.
#0000 à #0100 (4 digits BCD) : 0% à 100%
La fréquence d'impulsions n'est pas modifiable lorsque les impulsions sont
transmises.
Interruption des sorties d'impulsions
Cette fonction interrompt les sorties d'impulsions.
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0 ; 010 : Sortie d'impulsions 1)
P
003
Intitulé de commande (003 : Interruption des sorties d'impulsions)
Fixé : 000
000
Rem. Les sorties d'impulsions peuvent également être interrompues en basculant
l'API en mode PROGRAM.
Lecture de l'état de la sortie d'impulsions
Cette fonction lit l'état de la sortie d'impulsions.
INI(61)
PRV(62) ACC(----)
Oui
Oui
(Voir Rem. 1)
Dénomination
ON : En cours (par SPED(64),
ACC(----) ou PWM(----))
OFF : Interrompu
ON : En cours (par SPED(64),
ACC(----) ou PWM(----))
OFF : Interrompu
Chapitre
2-5
PWM(----)
Non
Oui
(Voir Rem. 2)
Contenu
117

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