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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Sorties d'impulsions avec accélération et décélération trapézoïdale
Instruction
PULS(65)
DEFINIT LES
IMPULSIONS
Précise impulsions
relatives ou absolues.
Nb. d'impul. en S.
val. déf. (8 digits BCD)
INI(61) Instruction
MODE
COMMANDE
Interrompt les S. d'impul..
Modifie la PV de la S. d'impu.
Setup de l'API
DM 6629, bits
00 à 03
*S. = sortie et E. = entrée
Sélection de la méthode
de commande de la
direction
Sorties d'impulsions et de direction
Sélection du numéro de
sortie d'impulsions
Câblage des sorties
Sorties d'impulsions et de direction
Sortie 01000 : Sortie d'impulsions
Sortie 01001 : Sortie de direction
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Instruction COMMANDE
ACC(----)
D'ACCELERATION
Mode appellation
Fréq. de démarrrage : 0 Hz à 10 kHz
Fréq. à atteindre : 10 Hz à 10 kHz
Rapport d'accél./de décél. :
10 ms aug./dim. 10 Hz à 10 kHz
.
Démarre les S. d'impulsions
Chaque balayage Chaque
Etat des S. d'impul.
PV d'impul. de S.
SR 228
AR 11
Sélectionner la méthode de commande de la direction de sortie d'impulsions
selon le type de signal utilisé.
Sélectionne la sortie d'impulsions 0.
Numéro de sortie
01000
01001
Câbler les sorties de CPM2A comme montré dans l'illustration suivante :
Immédiatement
Instruction
LECTURE PV
balayage
COMPTEUR A
PRV(62)
GRANDE VITESSE
SR 229
Lire PV de S. d'impul.
Lire état S. d'impul.
Sortie d'impulsions avance/retour
Numéro de sortie d'impulsions
0
Sorties d'impulsions avance/retour
Sortie 01000 : sortie CW
Sortie 01001 : sortie CCW
Chapitre
2-5
Impulsion, CW
Direction, CCW
121
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Chapitres
