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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 157

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Commande d'impulsions synchronisée (CPM2A/CPM2C uniquement)
Setup de l'API
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
144
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Câbler les sorties du CPM2C comme montré dans le schéma suivant.
01000 : Sortie d'impulsions 0
01001 : Sortie d'impulsions 1
La configuration du Setup de l'API concernant la commande d'impulsions syn-
chronisée est présentée dans le tableau suivant :
Mot
Bits
DM 6642
00 à 03
Configuration du mode entrée du compteur à
grande vitesse
0 : Entrée bidirectionnelle
1 : Entrée d'impulsions et de direction
2 : Entrée avance/retour
4 : Incrémental
04 à 07
Configuration de la méthode de réinitialisation
du compteur à grande vitesse
0 : Signal de phase Z ou bit de RAZ
1 : Bit de RAZ uniquement
08 à 15
Configuration du compteur à grande vitesse
00 : Ne pas utiliser.
01 : Utiliser pour un compteur à grande
02 : Utiliser pour une commande d'impulsions
03 : Utiliser pour une commande d'impulsions
04 : Utiliser pour une commande d'impulsions
Les configurations sont effectives dès que le mode est modifié (de PROGRAM à
MONITOR/RUN) ou dès que l'alimentation est activée pour l'API.
Connecteur de sortie
Fonction
vitesse
synchronisée
(10 Hz à 500 Hz)
synchronisée
(20 Hz à 1 kHz)
synchronisée
(300 Hz à 20 kHz)
Chapitre
2-7
Paramé--
trage
0, 1, 2 ou
4
5 kHz
20 kHz
20 kHz
20 kHz
0 ou 1
02, 03, 04

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