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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 93

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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
Sous-programmes
d'interruption
Rafraîchissement d'entrée
Mode entrée d'interruption
Programme principal
Entrée d'interruption
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
80
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Mot
Paramétrage
DM 6628
DM 6628
0 : Entrée normale (paramètre par
0 : Entrée normale (paramètre par
défaut)
défaut)
1 : Entrée d'interruption
1 : Entrée d interruption
2 : Entrée à capture
Configuration pour l'entrée 00006 : Défini à 1
Configuration pour l'entrée 00005 : Défini à 1
Configuration pour l'entrée 00004 : Défini à 1
Configuration pour l'entrée 00003 : Défini à 1
00003 à 0006 sont les numéros d'interruption assignés 000 à 003 et appellent
les sous-programmes 000 à 003. Si les entrées d'interruption ne sont pas utili-
sées, les sous-programmes 000 à 003 peuvent être utilisés comme sous-pro-
grammes normaux.
Numéro d'entrées
d'interruption
00003
0
00004
1
00005
2
00006
3
Si le rafraîchissement d'entrée n'est pas utilisé, l'état du signal d'entrée dans le
programme d'interruption ne sera pas fiable. Selon la constante de temps d'en-
trée, les signaux d'entrée pourraient ne pas continuer même si le rafraîchisse-
ment d'entrée est utilisé. Ceci inclut l'état du bit d'entrée d'interruption ayant
activé l'interruption.
Par exemple, IR 00000 ne serait pas sur ON dans un programme d'interruption
pour l'entrée d'interruption 0 à moins qu'elle ait été rafraîchie. Dans ce cas, utili-
ser le drapeau Toujours ON, SR 25313 dans programme d'interruption au lieu
d'IR 00000.
Lorsqu'un signal d'entrée d'interruption est reçu, le programme principal est
interrompu et le programme d'interruption est exécuté immédiatement, indé-
pendamment du point dans le cycle où l'interruption est reçue. Le signal doit être
sur ON pour 200 " ou plus pour être détecté.
Programme d'interruption
Utiliser les instructions suivantes pour programmer des entrées d'interruption
en utilisant le mode entrée d'interruption.
Bit
DM 6628
Numéro
Numéro de
sous-programme
000
001
002
003
Programme principal
Chapitre
2-3
15
0

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