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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 452

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Instructions spéciales
Mode continu
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
440
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
lération/décélération rates. La sortie d'impulsions prend fin lorsque le nombre
d'impulsions défini a été généré.
Fréquence cible
(Le nombre d'impulsions en sortie est toujours précis).
Lorsque le nombre d'impulsions de sortie nécessaire à l'accélération et à la
décélération (temps nécessaire pour atteindre la fréquence cible ! fréquence
cible) dépasse le nombre d'impulsions prédéfini, l'accélération et la décélération
seront insuffisantes et la sortie d'impulsions sera triangulaire et non trapé-
zoïdale.
Fréquence cible
(Le nombre d'impulsions en sortie est toujours précis).
Lorsqu'une faible vitesse d'accélération/décélération et un faible nombre d'im-
pulsions de sortie sont définis, aucune accélération et aucune décélération
n'ont lieu en réalité. La sortie d'impulsions se fait à vitesse constante.
Lorsque (fréquence cible " vitesse d'accélération/décélération) n'est pas une
valeur entière, les vitesses d'accélération/décélération spécifiées augmentent
ou diminuent. Dans l'exemple ci-dessous, l'accélération et la décélération se
font sur 10 ms, (1) est la valeur d'accélération/décélération et (2) est la fré-
quence cible.
Fréquence cible
En mode continu, les impulsions sont générées indéfiniment jusqu'à ce que la
sortie soit arrêtée par l'exécution de INI(61) avec C=003, par une nouvelle
exécution d'ACC(--) avec la fréquence cible (dans C+1) réglée à 0000, ou par la
commutation de l'API en mode PROGRAM.
Fréquence cible
Les conditions suivantes s'appliquent lorsqu'ACC(--) est exécutée alors que
des impulsions sont déjà générées en mode d'accélération/décélération trapé-
zoïdales.
# ACC(--) est sans effet lorsqu'elle est exécutée alors que la sortie d'impulsions
est déjà en mode d'accélération/décélération.
Temps
Temps
10 ms
10 ms
Chapitre
7-26
Temps
Temps

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