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Pid Control - Pid - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions spéciales
00000

7-26-11 PID CONTROL - PID(--)

Symboles à contacts
Limitations
Attention 33 mots continus au total doivent être définis à partir de P1 pour que PID(--)
!
Description
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
446
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
(89AB). IR 204 contient ces données, aussi le drapeau EQ (SR 25506) est mis
sur ON et #0004 est écrit dans DM 0101.
@SRCH(--)
#0010
200
DM 0100
IR 200
IR 201
IR 202
IR 203
IR 204
IR 205
IR 206
IR 207
IR 208
IR 209
Rem. Les données concordantes dans IR 208 sont ignorées car ces données ont été
trouvées dans un mot précédent dans la plage de recherche.
PID(--)
IW
P1
OW
Cette instruction n'est disponible que sur les CPM2A/CPM2C et SRM1(-V2).
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour P1 ou OW.
P1 à P1+32 doivent être dans la même zone de données.
s'exécute correctement. PID(--) peut également ne pas s'exécuter de façon
appropriée dans les situations suivantes : dans les programmes d'interruption,
dans les sous-programmes, entre IL(02) et ILC(03), entre JMP(04) et JME(05)
et en mode de programmation par étapes (STEP(08)/SNXT(09)). Ne pas
utiliser PID(--) dans ces situations.
PID(--) exécute la commande PID selon les paramètres spécifiés de P1 à P1+6.
Lorsque la condition d'exécution est OFF, PID(--) ne s'exécute pas. Lorsque la
condition d'exécution est ON, PID(--) exécute la commande PID selon les
paramètres spécifiés. Elle extrait la plage de données binaires spécifiée en
entrée du contenu de IW et exécute une action PID sur ces données selon les
paramètres définis. Le résultat est ensuite enregistré en tant que variable man-
ipulée dans OW.
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
@SRCH(--)
1234
5678
ABCD
EF13
89AB
8860
90CD
00FF
89AB
810C
Zones de données d'opérandes
IW : Mot d'entrée
IR, SR, AR, DM, HR, LR
P1 : Premier mot de paramètre
IR, SR, DM, HR, LR
OW : Mot de sortie
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Chapitre
7-26
Opérandes
00000
#
0010
0200
DM
0100
DM 0100
89AB
DM 0101
0004

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