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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 153

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Commande d'impulsions synchronisée (CPM2A/CPM2C uniquement)
Commande d'impul-
sions synchronisée
10 Hz à 500 Hz
20 Hz à 1 kHz
300 Hz à 20 kHz
Entrées
du
codeur
E. bidirectionnelle
E. d'impul. et de dir.
Entrée avance/retour
Entrée d'incrément
PV de la fréquence du compteur
*E. = entrée
Sélection du mode
entrée
Sélection de la fréquence
d'entrée de
synchronisation
d'impulsions
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
140
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
DM 6642, bits 08 à 15
Mode entrée
Compter
Programme en schéma à contacts
Setup de l'API
DM 6642, bits
00 à 03
Chaque balayage
PRV(62)
SR 249
SR 248
La fréquence de la sortie d'impulsions n'est pas lisible.
Sélectionner le mode entrée bidirectionnelle, mode entrée d'impulsions et de
direction, le mode entrée d'impulsions avance/retour, ou le mode incrémental.
Ces modes sont expliqués ci--dessous.
Sélectionner une des plages de fréquence d'entrée suivantes : 10 Hz à 500 Hz,
20 Hz à 1 kHz ou 300 Hz à 20 kHz. Pour plus d'informations sur les fréquences
d'entrée, se reporter aux schémas suivants.
Mode entrée bidirectionnelle
En mode entrée bidirectionnelle, le compteur est incrémenté ou décrémenté
selon deux signaux bidirectionnels (phase A et phase B) avec un facteur de mul-
tiplication de 4.
Phase A
Phase B
Mode d'impulsions et de direction
En mode entrée d'impulsions et de direction, des signaux d'impulsions et des
Setup de l'API
l'un ou l'autre
Instruction COMMANDE
D'IMPULSIONS
SYNC(----)
SYNCHRONISEE
Démarre la com.
d'impul. synch.
Modif. facteur de
mise à l'échelle
Instruction COMMANDE
INI(61)
DE MODE
Interruption de la com.
d'impul. synch.
Chaque balayage
Immédiatement
Instruction LECTURE DE
LA PV DU COMPTEUR A
GRANDE VITESSE
Lecture de la fréq. du
compteur à grande vitesse
Lecture de l'état de la
com. d'impul. synch.
ON
OFF
ON
OFF
Nms $ Fréquence =
Chapitre
Sortie d'impulsions 0
Sortie d'impulsions 1
Etat de la com. d'im-
pul. synch.
AR 1100 à AR 1107
1 000
N
2-7

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