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Temps De Réponse De Liaison Inter Api - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Temps de cycle et temps de réponse des E/S des CPM1/CPM1A
Temps maximum de
réponse d'E/S
Point
d'entrée
Retard ON entrée (8 ms)
Bit
d'entrée
Exécution du pro-
Rafraîchissement
gramme et des autres
des E/S
processus (15 ms)
Point de
sortie
8-1-4 Temps de réponse de liaison Inter API
Maître
Entrée
Temps minimum de
réponse d'E/S
1, 2, 3...
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le CPM1/CPM1A a le temps de réponse le plus long lorsqu'il reçoit le signal
d'entrée juste après la phase de rafraîchissement des entrées à l'intérieur du
cycle, comme le montre l'illustration ci-dessous. Ceci entraîne un temps de
réponse d'un cycle environ.
Rafraîchissement
des E/S
Temps de réponse d'E/S maxi = 8+15 " 2+10 = 48 ms
Lorsque deux CPM1/CPM1A sont reliés en mode Inter API, le temps de
réponse d'E/S est le temps nécessaire à la transmission d'une entrée exécutée
sur l'un des CPM1/CPM1A à l'autre CPM1/CPM1A dans le cadre de communi-
cations d'API en mode Inter API.
Les temps de réponse d'E/S minimum et maximum sont indiqués ici, en utilisant
comme exemple les instructions suivantes, exécutées aux niveaux maître et
esclave. Les communications s'effectuent ici en mode "maître-esclave".
Sortie (LR)
Les conditions suivantes sont utilisées comme exemples pour le calcul des
temps de réponse. Sur les API CPM1/CPM1A, les zones LR comprises entre
LR 00 et LR 15 sont utilisées dans le cadre de liaisons Inter API et le temps de
transmission est fixé à 12 ms.
Retard au travail entrée :
Temps de cycle du côté maître :
Temps de cycle du côté esclave :
Retard au travail sortie :
Port périphérique :
Le CPM1/CPM1A a le temps de réponse le plus court dans les circonstances
suivantes :
1. Il reçoit un signal d'entrée juste avant la phase de rafraîchissement des
entrées à l'intérieur du cycle.
2. La prise en charge des communications du Maître survient au moment pré-
cis où commence la transmission Maître-Esclave.
Exécution du pro-
Rafraîchissement
gramme et des autres
des E/S
processus (15 ms)
Retard ON sortie (10 ms)
Esclave
Entrée
(LR)
8 ms (constante de temps
d'entrée : valeur par défaut)
10 ms
15 ms
10 ms
Non utilisé.
Chapitre
8-1
Sortie
467

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