Temps De Cycle Du Srm1(-V2) - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

Temps de cycle et temps de réponse des E/S du SRM1(-V2)

8-3-2 Temps de cycle du SRM1(-V2)

Processus
Surveillance
Attente de la fin du
CompoBus/S
Rafraîchissement des
entrées
Exécution du pro-
gramme
Calcul du temps de cycle Attente jusqu'au temps sélectionné, lorsque le temps
Rafraîchissement des
sorties
Prise en charge du port
RS-232C
Prise en charge du port
périphérique
Temps de cycle minimum
Effets du temps de cycle
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494
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Les processus compris dans un cycle du SRM1(-V2) sont indiqués dans le tab-
leau suivant, qui indique également les temps de traitement correspondants.
Contenu
Définition de l'horloge du chien de garde des cycles,
vérification du bus d'E/S, vérification de l'UM, etc...
Attente de la fin du traitement du CompoBus/S.
Lecture des informations en entrée dans les bits
d'entrée.
Exécution du programme utilisateur
Se reporter au chapitre 8-3-6 Temps d'exécution des
intructions du SRM1(-V2).
de cycle minimum est défini dans le DM 6619 du
Setup de l'API.
Calcul du temps de cycle.
Ecriture des informations en sortie (résultats du pro-
gramme) dans les bits de sortie.
Démarrage des communications du CompoBus/S.
Prise en charge des périphériques reliés au port
RS-232C.
Prise en charge des périphériques reliés au port péri-
phérique.
Sur les API SRM1(-V2), les communications du CompoBus/S démarrent dès la
fin du rafraîchissement des sorties.. Il en résulte que le temps total de surveil-
lance, de prise en charge du port RS-232C et de prise en charge des ports péri-
phériques est plus court que le temps de réponse des communications du Com-
poBus/S ; le traitement est donc mis en attente jusqu'à la fin des communica-
tions du CompoBus/S.
Le temps de cycle minimum est donc le temps de réponse des communications
du CompoBus/S plus le temps d'exécution du programme, plus le temps de
rafraîchissement des entrées, plus le temps de rafraîchissement des sorties. Le
premier dépend du "nombre maximal de stations" et des pramètres de "mode
communication", indiqués ci-dessous :
Nb max de stations
32
16
Rem. Le nombre maximal de stations et le mode communication sont définis dans le
Setup de l'API (DM 6603).
Les effets du temps de cycle sur les opérations du SRM1(-V2) sont indiqués ci-
dessous. Dans le cas d'un long temps de cycle affectant les opérations, réduire
0,18 ms
Temps de réponse des communica-
tions du CompoBus/S - Temps de
surveillance - Temps de prise en
charge du port RS-232C - Temps de
prise en charge du port périphérique
0,02 ms
Temps total d'exécution des instruc-
tions (varie selon le contenu du pro-
gramme utilisateur).
Presque instantané, sauf pour le
traitement de l'attente.
0,05 ms
5% ou moins du temps de cycle, mais
toujours entre 0,55 et 131 ms (Défini
dans DM 6616).
5% ou moins du temps de cycle, mais
toujours entre 0,55 et 131 ms (Défini
dans DM 6617).
Mode communication
Mode rapide
Mode longue distance
Mode rapide
Mode longue distance
Chapitre 8-3
Temps nécessaire
Temps de réponse du
CompoBus/S
0,8 ms
6,0 ms
0,5 ms
4,0 ms