Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 5

CHAPITRE 6
Programmation en schéma à contacts
6-1 Procédure fondamentale
6-2 Terminologie des instructions
6-3 Les bases du schéma à contacts
6-4 Commande de l'état des bits
6-5 Bits de travail (Relais internes)
6-6 Conseils d'utilisation à la programmation
6-7 Exécution des programmes
CHAPITRE 7
Ensemble d'instructions
7-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Format d'instruction
7-3 Zones de données, valeurs utilisées comme bits de définition et drapeaux
7-4 Instructions sur changement d'état
7-5 Codages des instructions à droite
7-6 Tableaux d'instruction
7-7 Programmation en schémas à contacts
7-8 Instructions de commande de bits
7-9 NO OPERATION -- NOP(00)
7-10 END -- END(01)
7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
7-12 JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
7-13 Instructions relatives aux erreurs d'utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL(06)
et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS(07)
7-14 Instructions de définition d'étapes : STEP DEFINE et
STEP START--STEP(08)/SNXT(09)
7-15 Instructions de temporisation et de comptage
7-16 Instructions de décalage
7-17 Instructions de transfert de données
7-18 Instructions de comparaison
7-19 Instructions de conversion
7-20 Instructions de calcul sur les valeurs BCD
7-21 Instructions de calcul binaire
7-22 Instructions mathématiques spéciales
7-23 Instructions logiques
7-24 Instructions d'incrémentation/décrémentation
7-25 Instructions de sous-programmes
7-26 Instructions spéciales
7-27 Instructions de commande d'interruptions
7-28 Instructions de communication
CHAPITRE 8
Opérations exécutées par les API et temps de traitement
8-1 Temps de cycle et temps de réponse des E/S des CPM1/CPM1A
8-2 Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d'E/S
8-3 Temps de cycle et temps de réponse des E/S du SRM1(-V2)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
viii
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
TABLE DES MATIERES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
278
278
279
299
301
303
305
307
310
310
310
312
313
316
323
324
328
328
328
330
332
333
335
352
360
370
377
401
411
415
421
424
426
429
452
457
463
464
476
493