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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Programme en schéma à
contacts
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
106
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Mot
Bits
DM 6629
00 à 03
Impulsion 0 système
de coordonnées de la
PV
04 à 07
Impulsion 1 système
de coordonnées de la
PV
DM 6642
08 à 15
Configuration du
compteur à grande
vitesse
Lorsque des impulsions absolues sont définies avec PULS(65), s'assurer de
régler le système de coordonnées absolu (1).
La commande d'impulsions synchronisée est inutilisable simultanément.
Les configurations prendront effet lors du changement de mode (de PROGRAM
à MONITOR/RUN) ou lorsque l'alimentation de l'API est basculée sur ON.
Le tableau suivant présente les fonctionnements d'instruction concernant les
sorties d'impulsions sans accélération ni décélération (rapport cyclique fixe).
Instruction
Commande
(@)PULS(65)
Définir le nombre
d'impulsions
(@)SPED(64)
Définir la fréquence et
démarrer les sorties
d'impulsions
Modifier la fréquence
Interrompre les sorties
d'impulsions
(@)INI(61)
Interrompre les sorties
d'impulsions
Modifier la PV de sortie
d'impulsions
(@)PRV(62)
Lecture de la PV de
sortie d'impulsions
Lecture de l'état de
sortie d'impulsions
Le tableau suivant présente les instructions pouvant être exécutées durant les
sorties d'impulsions sans accélération ni décélération.
Chapitre
Fonction
0 : Système de
coordonnées relatif
1 : Système de
1 : Système de
coordonnées absolu
00 : Ne pas utiliser
01 : Utiliser comme un
compteur à grande
vitesse
02 : Utiliser comme
une commande
d'impulsions
synchronisée (10 à
500 Hz).
03 : Utiliser comme
une commande
d'impulsions
synchronisée (20 Hz à
1 kHz).
04 : Utiliser comme
une commande
d'impulsions
synchronisée (300 Hz
à 20 kHz).
Fonctionnement
Définit le nombre d'impulsions à sortir en
mode indépendant.
Définit la fréquence des sorties en mode
indépendant ou en mode continu, et
démarre les sorties d'impulsions.
Modifie la fréquence des sorties en
mode indépendant ou en mode continu.
Interrompt les sorties d'impulsions (en
modifiant la vitesse pour une fréquence
de 0 Hz).
Interrompt les sorties d'impulsions.
Modifie la PV de sortie d'impulsions.
Lit la PV de sortie d'impulsions.
Lit l'état de sortie d'impulsions.
2-5
Paramé--
trage
Soit 0 soit 1
Soit 00 soit
01
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Chapitres
