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Temps de cycle et temps de réponse des E/S des CPM1/CPM1A
Processus
1. Surveillance
2. Exécution du programme 2,86 " 500 (!s)
3. Calcul du temps de cycle Négligeable
4. Rafraîchissement des
E/S
5. Prise en charge des
ports périphériques
Temps de cycle
8-1-3 Temps de réponse d'E/S
Temps minimum de
réponse d'E/S
Point
d'entrée
Retard ON entrée (8 ms)
Bit
d'entrée
Rafraîchissement
des E/S
Point de
sortie
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
466
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le temps de traitement moyen d'une instruction du programme utilisateur est
estimé à 2,86 !s. Les temps de cycles sont indiqués dans le tableau suivant :
Méthode de calcul
Fixe
0,01 " 1 + 0,005 " 1 (!s)
Temps minimum
(1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Rem. 1. Le temps de cycle peut être lu à partir de l'API via un périphérique de pro-
grammation.
2. Le temps de cycle maximum et le temps de cycle actuel sont enregistrés
dans AR 14 et AR 15.
3. Le temps de cycle peut varier selon les conditions de fonctionnement et ne
correspondra pas nécessairement avec précision à la valeur calculée.
Le temps de réponse d'E/S est le temps nécessaire à l'API, après réception d'un
signal en entrée (après passage à l'état ON du bit d'entrée), pour vérifier et
traiter les informations et générer un signal de commande (générer le résultat du
traitement dans un bit de sortie). Ce temps de réponse varie selon les con-
traintes temporelles et les conditions de traitement.
Les temps de réponse d'E/S minimum et maximum sont indiqués ici, en utilisant
comme exemple le programme ci-dessous :
Les conditions ci-dessous sont utilisées dans cet exemple pour calculer les
temps de réponse d'E/S.
Retard au travail entrée :
Temps de surveillance :
Temps d'exécution des instructions :
Retard au travail sortie :
Port périphérique :
Le CPM1/CPM1A a le temps de réponse le plus court lorsqu'il reçoit un signal
d'entrée juste avant de rafraîchir les E/S, comme illustré ci-dessous :
Exécution du programme et des autres
processus (15 ms)
Temps de réponse d'E/S mini = 8+15+10 = 33 ms
Temps avec périphérique
de programmation
0,6 ms
1,43 ms
0 ms
0,06 ms
0,26 ms
2,35 ms
Entrée
8 ms (constante de temps
d'entrée : valeur par défaut)
1 ms (comprend le rafraîchisse-
ment des E/S du CPM1A)
14 ms
10 ms
Non utilisé.
Rafraîchissement
des E/S
Retard ON sortie (10 ms)
Chapitre
8-1
Temps sans périphérique
de programmation
0,6 ms
1,43 ms
0 ms
0,06 ms
0 ms
2,09 ms
Sortie
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Chapitres
