Ensemble D'instructions - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

Les API des CPM1, CPM1A, CPM1X et SRM1(--V2) ont de grands ensembles d'instructions de programmation qui facilitent
la programmation des traitements compliqués de commande. Ce chapitre explique individuellement ces instructions et
indique la programmation en schéma à contacts, les zones de données et des drapeaux utilisés avec chacune.
Les nombreuses instructions fournies par ces API sont organisées par groupe d'instructions dans les sous-paragraphes
suivants. Ces groupes incluent des instructions de schéma à contacts, des instructions avec des codes fixes de fonction et des
instructions d'ensemble.
Quelques instructions, telles les instructions de temporisations et de compteurs, sont utilisées pour commander l'exécution
d'autres instructions, par exemple, un drapeau de fin de TIM pourrait être utilisé pour mettre à 1 un bit quand la période de
temps définie pour la temporisation a expiré. Bien que ces autres instructions soient souvent utilisées pour commander les bits
de sortie à travers l'instruction de sortie, elles peuvent également être utilisées pour commander l'exécution d'autres
instructions. Les instructions de sortie utilisées dans les exemples de ce manuel peuvent donc généralement être remplacées
par d'autres instructions permettant de modifier le programme pour des applications spécifiques autres que la commande
directe des bits de sortie.
7-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Format d'instruction
7-3 Zones de données, valeurs utilisées comme bits de définition et drapeaux
7-4 Instructions sur changement d'état
7-5 Codages des instructions à droite
7-6 Tableaux d'instruction
7-6-1 Codes de fonctions des CPM1/CPM1A
7-6-2 Codes de fonction des CPM2A/CPM2C
7-6-3 Codes de fonctions du SRM1(-V2)
7-6-4 Liste alphabétique des termes mnémoniques
7-7 Programmation en schémas à contacts
7-7-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
7-7-2 AND LOAD et OR LOAD
7-8 Instructions de commande de bits
7-8-1 OUTPUT et OUTPUT NOT -- OUT et OUT NOT
7-8-2 SET et RESET -- SET et RSET
7-8-3 KEEP -- KEEP(11)
7-8-4 DIFFERENTIATE UP et DOWN -- DIFU(13) et DIFD(14)
7-9 NO OPERATION -- NOP(00)
7-10 END -- END(01)
7-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
7-12 JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
7-13 Instructions relatives aux erreurs d'utilisation : FAILURE ALARM AND
RESET -- FAL(06) et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS(07)
7-14 Instructions de définition d'étapes : STEP DEFINE et
STEP START--STEP(08)/SNXT(09)
7-15 Instructions de temporisation et de comptage
7-15-1 TIMER -- TIM
7-15-2 HIGH-SPEED TIMER -- TIMH(15)
7-15-3 LONG TIMER : TIML(----) CPM2A/CPM2C SEULEMENT
7-15-4 VERY HIGH-SPEED TIMER : TMHH(----) CPM2A/CPM2C SEULEMENT
7-15-5 COUNTER -- CNT
7-15-6 REVERSIBLE COUNTER -- CNTR(12)
7-15-7 REGISTER COMPARISON TABLE -- CTBL(63)
7-15-8 MODE CONTROL -- INI(61)
7-15-9 HIGH-SPEED COUNTER PV READ -- PRV(62)
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Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
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Ensemble d'instructions

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CHAPITRE 7
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