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SYSMAC CPM1A
Omron SYSMAC CPM1A Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Omron SYSMAC CPM1A. Nous avons
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Omron SYSMAC CPM1A manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Programmation, Manuel De Fonctionnement
Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Programmation (564 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 13.11 MB
Table des Matières
Automates Programmables
2
Manuel de Programmation
2
Références des Produits OMRON
3
Aides Visuelles
3
Table des Matières
4
A Propos de Ce Manuel
7
Conseils D'utilisation
8
Conseils D'utilisation
9
Personnel Concerné
9
Conseils Généraux D'utilisation
9
Conseils de Sécurité
9
Personnels Concernés
9
Conseils Relatifs à L'environnement D'exploitation
10
Conseils D'utilisation
11
Conception des Circuits ou Réalisation de Programmes D'échelle
11
Câblage et Connexion
12
Connexion des E/S et Démarrage du Système
12
Transport et Sauvegarde
14
Configuration de L'api
15
Le Setup de L'api
16
Modifier le Setup de L'api
16
Configurations du Setup de L'api des CPM1/CPM1A
17
Configuration du Setup de L'api des CPM2A/CPM2C
23
Configuration du Setup de L'api du SRM1(-V2)
29
Fonctionnement de L'api de Base et Traitement des E/S
33
Mode Démarrer
33
Etat du Bit de Maintien
34
Mémoire du Programme Protégé en Écriture
34
Temps D'utilisation du Port RS-232C (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Uniquement)
35
Temps D'utilisation du Port Périphérique
35
Temps de Surveillance de Cycle
36
Temps de Cycle Minimal
37
Constantes de Temps D'entrée (Filtrage)
37
Configurations du Journal D'erreurs
38
Caractéristiques Spécifiques
40
Fonctions D'interruption des CPM2A/CPM2C
41
Entrées D'interruption
43
Procédure pour L'utilisation des Entrées D'interruption
44
Configuration du Numéro D'entrée D'interruption
45
Câblage des Entrées
45
Exemple de Fonctionnement
49
Interruptions Par Temporisation Cyclique
50
Procédure pour L'emploi des Interruptions Par Temporisations Cycliques
52
Compteurs à Grande Vitesse du CPM2A/CPM2C
56
Utilisation des Compteurs à Grande Vitesse
59
Sélection du Mode Entrée et de la Méthode de Réinitialisation Mode Entrée
61
Sélection des Interruptions à Utiliser
64
Câblage des Entrées
66
Entrées CPM2A
66
Entrée CPM2C
66
Répertorier le Tableau de Comparaison de Plage et Démarrer la Comparaison
71
Arrêter la Comparaison
71
Utilisation D'une Instruction
73
Exemples D'applications
74
Programmation
76
Entrées D'interruption en Mode Compteur
80
Procédure pour L'utilisation des Entrées D'interruption en Mode Compteur
82
Démarrage de la Fonction de Comptage et Autorisation D'interruptions
87
Exemple D'application
88
Fonctions D'interruption du CPM1/CPM1A
89
Types D'interruptions
89
Entrées D'interruption
92
Masquage de Toutes les Interruptions
97
Interruptions Par Temporisation Cyclique
98
Interruptions du Compteur à Grande Vitesse
100
Fonctions D'interruption du SRM1(-V2)
109
Types D'interruptions
109
Interruptions Par Temporisation Cyclique
109
Exemple D'application (Mode à une Impulsion)
111
Exemple D'application (Mode D'interruption Programmée)
111
Fonctions de Sortie D'impulsions du CPM2A/CPM2C
112
Utilisation des Sorties D'impulsions Monophasées Sans Accélération ni DéCélération (Rapport Cyclique Fixe)
117
Définir la Fréquence et Démarrer les Sorties D'impulsions Modifier la Fréquence
121
Modifier la PV de la Sortie D'impulsions
121
Utilisation du SPED
122
Utilisation du INI
122
Utilisation D'une Instruction
122
Relations Entre L'état et le Fonctionnement
123
Mode Indépendant (Sans Accélération ni DéCélération)
123
Exemples D'application
124
Programmation
127
Utilisation des Sorties D'impulsions Avec Rapport Cyclique Variable (PWM)
128
Relations Entre L'état et le Fonctionnement Mode Continu (Sortie D'impulsions Avec Rapport Cyclique Variable)
131
Exemple D'application
131
Utilisation des Sorties D'impulsions Avec Accélération et DéCélération Trapézoïdales
133
Interrompre les Sorties D'impulsions
140
Ralentir et Interrompre les Sorties D'impulsions
140
Relation Entre L'état et le Fonctionnement
141
Mode Indépendant Avec Accélération et DéCélération
141
Mode Continu Avec Accélération et DéCélération
142
Interruption des Sorties en Mode Continu Avec L'accélération et la DéCélération
142
Programmation
144
Fonctions de la Sortie D'impulsions du CPM1A
147
Exemple de Programmation en Mode Continu
148
Exemple de Programmation en Mode Indépendant
148
Utilisation des Instructions de la Sortie D'impulsions
148
Modification de la Fréquence
149
Interruption de la Sortie D'impulsions
149
Commande D'impulsions Synchronisée (CPM2A/CPM2C Uniquement)
150
Utilisation de la Commande D'impulsions Synchronisée
152
Fonctions Analogiques D'e/S (CPM1/CPM1A/CPM2A Uniquement)
162
Fonctions Esclave D'e/S du Compobus/S (CPM1A/CPM2A Uniquement)
162
Fonctions Maître D'e/S du Compobus/S (SRM1(-V2) Uniquement)
162
Commandes Analogiques
164
Commandes Analogiques CPM1/CPM1A
164
Commandes Analogiques du CPM2A
165
Utilisation des Commandes Analogiques
166
Entrées de Capture
166
Entrées de Capture des CPM1/CPM1A
166
Entrées de Capture des CPM2A/CPM2C
168
Utilisation des Entrées de Capture
169
Unités Centrales Avec 20 Points D'e/S
170
Fonction de la Macro
171
Calcul Avec les Données Binaires Signées
172
Définition de Données Binaires Signées
173
Drapeaux Arithmétiques
173
Réception des Données Binaires Signées en Utilisant les Valeurs Décimales
173
Détections de Fronts
174
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Uniquement)
175
Les Instructions D'expansion du CPM2A/CPM2C
176
Utilisation de la Fonction D'horloge des CPM2A/CPM2C
177
Instruction D'expansion du SRM1(-V2)
177
Mots de Zone de Données
177
Configuration du Temps
178
Utilisation des Modules D'extension
180
Modules D'e/S Analogiques
181
Plage de Signaux D'e/S Analogiques
182
Plage de Signaux de Sortie Analogiques
183
Utilisation des E/S Anlogiques
183
Entrées Analogiques
184
Sorties Analogiques
184
Unité de Liaison D'e/S Compobus/S
190
Procédure à Utiliser
191
Fonctions de Communication
196
Introduction
196
Généralités
197
Câblage des Ports
197
Fonctions de Communication du CPM1/CPM1A
198
Communications à L'ordinateur CPM1/CPM1A
198
Communications Entre un NT et un API
199
Communication Inter API
200
Fonctions de Communication du CPM2A/CPM2C
202
Communications à L'ordinateur
202
Communications Inter API du CPM2A
203
Communications Inter API du CPM2C
203
Communications 1:N du CPM2A
204
Communications 1:N du CPM2C
204
Emission et Réception de Trame
205
Formats de Commande et de Réponse
206
Codes de Réponse
211
Procédure D'application
212
Paramètres du Port Périphérique
215
Communications Sans Protocole
219
Drapeaux de Transmission
221
Communications Entre un NT et un API
228
Communications Inter API
230
Procédure D'applicaton
231
Fonctions de Communication SRM1(-V2)
234
Communications à L'ordinateur
234
Communications Sans Protocole
239
Communications Entre un NT et un API
244
Communications NT 1 à N
245
Communications Inter API
247
Commandes de Communication à L'ordinateur
249
Lire Zone Ir/Sr
249
Lire Zone Lr
250
Lire Zone Hr
250
Lire Pv
250
Lire Etat Tc
251
Lire Zone DM
252
Lire Zone Ar
252
Ecrire Zone Ir/Sr
253
Ecrire Zone Lr
254
Ecrire Zone Hr
254
Ecrire Pv
255
Ecrire Etat Tc
255
Ecrire Zone DM
256
Ecrire Zone Ar
257
Lire 1 Sv
257
Lire 2 Sv
258
Changer 1 Sv
259
Changer 2 Sv
260
Lire Etat
263
Lire Erreur
263
Reinitialisation Forcee
265
Affectation/Reinitialisation Forcee Multiple
266
Annuler Affectation/Reinitialisaton Forcee
268
Lire Modele Api
268
Test
269
Lire Programme
269
Ecrire Programme
270
Commande Composee
270
Enregistrement des Informations en Lecture
270
Interrompre
272
Initialiser
272
Reponse Txd
273
Commande Non Define
273
Zones Mémoire
274
Fonctions des Zones Mémoire des CPM1/CPM1A
275
Structure de la Zone Mémoire
275
Zone de Temporisation/Compteur
278
Fonctions des Zones Mémoire des CPM2A/CPM2C
279
Affectation de L'unité D'expansion (Unités Centrales du CPM2A)
281
Fonctions de la Zone Mémoire du SRM1(-V2)
285
Mémoire Flash du SRM1(-V2)
288
Procédure Fondamentale
291
Terminologie des Instructions
291
Les Bases du Schéma à Contacts
292
Terminologie Fondamentale
293
Code Mnémonique
293
Instructions à Contacts
295
OUTPUT et OUTPUT NOT
297
L'instruction END
298
Instructions de Bloc Logique
298
Codage D'instructions Multiples de Droite
306
Lignes Secondaires
306
Sauts
310
Commande de L'état des Bits
312
SET et RESET
312
DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN
313
Keep
313
Bits à Auto--Maintien (Scellement)
313
Bits de Travail (Relais Internes)
314
Conseils D'utilisation à la Programmation
316
Exécution des Programmes
318
Ensemble D'instructions
319
Notation
322
Format D'instruction
322
Zones de Données, Valeurs Utilisées comme Bits de Définition et Drapeaux
322
Instructions Sur Changement D'état
324
Codages des Instructions à Droite
325
Le Schéma Suivant et le Code Mnémonique Correspondant Illustrent les Points Décrits PréCédemment
326
Codes de Fonctions des CPM1/CPM1A
328
Tableaux D'instruction
329
Codes de Fonction des CPM2A/CPM2C
329
Codes de Fonctions du SRM1(-V2)
330
Liste Alphabétique des Termes Mnémoniques
331
Programmation en Schémas à Contacts
335
LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
335
Instructions de Commande de Bits
336
AND LOAD et OR LOAD
336
OUTPUT et OUTPUT NOT -- OUT et OUT NOT
336
SET et RESET -- SET et RSET
337
Keep -- Keep
338
DIFFERENTIATE UP et DOWN -- DIFU(13) et DIFD
339
No Operation -- Nop
340
End -- End
340
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC(03)
340
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR -- IL(02) et ILC
340
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME(05)
342
JUMP et JUMP END -- JMP(04) et JME
342
Instructions Relatives aux Erreurs D'utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL
344
Instructions Relatives aux Erreurs D'utilisation : FAILURE ALARM AND RESET -- FAL(06) et SEVERE FAILURE ALARM -- FALS
344
Instructions de Définition D'étapes : STEP DEFINE et STEP START--STEP(08)/SNXT(09)
345
Instructions de Définition D'étapes : STEP DEFINE et STEP START--STEP(08)/SNXT
345
Instructions de Définition D'étapes
346
Instructions de Temporisation et de Comptage
347
Timer -- Tim
348
High-Speed Timer -- Timh
349
Long Timer : Timl
350
Very High-Speed Timer : Tmhh
350
Counter -- Cnt
352
Reversible Counter -- Cntr
354
Register Comparison Table -- Ctbl
355
Mode Control -- Ini
358
High-Speed Counter Pv Read -- Prv
360
Instructions de Décalage
364
Shift Register -- Sft
364
Word Shift -- Wsft
365
Arithmetic Shift Left -- Asl
366
Arithmetic Shift Right -- Asr
366
Rotate Left -- Rol
367
Rotate Right -- Ror
367
One Digit Shift Left -- Sld
368
One Digit Shift Right -- Srd
369
Reversible Shift Register -- Sftr
369
Asynchronous Shift Register -- Asft
371
Instructions de Transfert de Données
372
Move -- Mov
372
Move Not -- Mvn
373
Block Transfer -- Xfer
374
Block Set -- Bset
375
Data Exchange -- Xchg
376
Single Word Distribute -- Dist
376
Data Collect -- Coll
378
Move Bit -- Movb
380
Move Digit -- Movd
381
Instructions de Comparaison
382
Compare -- Cmp
382
Table Compare -- Tcmp
383
Block Compare -- Bcmp
384
Double Compare -- Cmpl
386
Area Range Compare -- Zcp
387
Instructions de Conversion
389
Double Area Range Compare -- Zcpl
389
Bcd-To-Binary -- Bin
389
Binary-To-Bcd -- Bcd
390
Double Bcd-To-Double Binary -- Binl
391
Double Binary-To-Double Bcd -- Bcdl
391
4-To-16 Decoder -- Mlpx
392
16-To-4 Encoder -- Dmpx
394
7-Segment Decoder -- Sdec
396
Ascii Convert -- Asc
399
Ascii-To-Hexadecimal -- Hex
401
Scaling -- Scl
403
Signed Binary To Bcd Scaling -- Scl2
405
Bcd To Signed Binary Scaling -- Scl3
407
Hours-To-Seconds -- Sec
409
Seconds-To-Hours -- Hms
410
Instructions de Calcul Sur les Valeurs BCD
413
Set Carry - Stc(40)
413
Clear Carry - Clc(41)
413
Bcd Add - Add(30)
413
Bcd Subtract - Sub(31)
414
Bcd Multiply - Mul(32)
416
Bcd Divide - DIV(33)
417
Double Bcd Add - Addl(54)
418
Double Bcd Subtract - Subl(55)
420
Double Bcd Multiply - Mull(56)
422
Double Bcd Divide - Divl(57)
422
Instructions de Calcul Binaire
423
Binary Add - Adb(50)
423
Binary Subtract - Sbb(51)
424
Binary Multiply - Mlb(52)
426
Binary Divide - Dvb(53)
426
Instructions Mathématiques Spéciales
427
Find Maximum - Max
427
Find Minimum - Min
428
Average Value - Avg
429
Sum - Sum
431
Instructions Logiques
433
Complement - Com(29)
433
Logical And - Andw(34)
434
Logical Or - Orw(35)
434
Exclusive Or - Xorw(36)
435
Instructions D'incrémentation/Décrémentation
436
Exclusive Nor - Xnrw(37)
436
Bcd Increment - Inc(38)
436
Bcd Decrement - Dec(39)
437
Instructions de Sous-Programmes
438
Subroutine Enter - Sbs(91)
438
SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET(93)
440
Macro - Mcro(99)
440
Instructions Spéciales
441
Message Display - Msg(46)
441
I/O Refresh - Iorf(97)
443
Bit Counter - Bcnt(67)
443
Frame Checksum - Fcs
444
Set Pulses - Puls(65)
446
Speed Output-- Sped
447
Acceleration Control - Acc
450
Synchronized Pulse Control - Sync
455
Data Search - Srch
457
Pid Control - Pid
458
Instructions de Commande D'interruptions
464
Interrupt Control - Int(89)
464
Interval Timer - Stim(69)
467
Instructions de Communication
469
Receive - Rxd(47)
469
Transmit - Txd(48)
470
Change Rs-232C Setup - Stup
472
Opérations Exécutées Par les API et Temps de Traitement
475
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S des CPM1/CPM1A
476
Cycle des CPM1/CPM1A
476
Temps de Réponse D'e/S
478
Temps de Réponse de Liaison Inter API
479
Temps de Traitements des Interruptions
481
Temps D'exécution des Instructions Sur les CPM1/CPM1A
482
Temps de Cycle des CPM2A/CPM2C et Temps de Réponse D'e/S
488
Temps de Cycle des CPM2A/CPM2C et Temps de Réponse D'e/S
489
Temps de Réponse D'e/S
489
Temps de Réponse de Liaison D'api en Mode "Inter API
490
Temps de Traitement des Interruptions
492
Temps D'exécution des Instructions Sur les CPM2A/CPM2C
494
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S du SRM1(-V2)
505
Cycle du SRM1(-V2)
505
Temps de Cycle du SRM1(-V2)
506
Temps de Cycle et Temps de Réponse des E/S du SRM1(-V2)
507
Temps de Réponse D'e/S
508
Temps de Réponse E/S Inter API
509
Temps D'exécution des Instructions Sur le SRM1(-V2)
511
Recherche de Pannes
517
Introduction
518
Erreurs de Fonctionnement de la Console de Programmation
518
Erreurs de Programmation
519
Erreurs Définies Par L'utilisateur
520
Erreurs de Fonctionnement
521
Erreurs Non Fatales
521
Erreurs Fatales
522
Journal D'erreurs
523
Autres Erreurs
523
Erreurs de Liaison à L'ordinateur
525
Organigrammes de Dépannage
525
Annexe A Instructions de Programmation
527
Instructions D'expansion
530
Annexe B Operation de Drapeau D'erreur et D'arithmétique
533
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C et SRM1(-V2))
535
Instructions D'expansion (CPM2A/CPM2C Seulement)
535
Annexe C Zones Mémoire
536
Zones Mémoire CPM1/CPM1A
536
Structure de la Zone Mémoire
536
Zone Mémoire CPM2A/CPM2C
542
Zone Mémoire SRM1
550
Annexe D Feuille D'affectation des Entrées/Sorties
556
Annexe E Feuille de Codage de Programme
557
Annexe F Liste des Numéros FAL
560
Historique des Révisions
563
Publicité
Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement (147 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.06 MB
Table des Matières
Table des Matieres
7
Aides Visuelles
5
Références des Produits OMRON
5
Table des Matières
7
A Propos de Ce Manuel
8
Précautions
9
Adressé au Personnel
10
Précautions de Sécurité
10
Précautions Générales
10
Précautions Sur le Milieu de Fonctionnement
10
Précautions D'application
11
Conformité aux Normes CE
14
CHAPITRE 1 Introduction
15
Caractéristiques et Fonctions du CPM1A
16
Caractéristiques du CPM1A
16
Périphériques Standard
17
Borne D'e/S et Attribution de Bit IR
18
Fonctions du CPM1A
18
Caractéristiques et Fonctions du CPM1A Chapitre
19
Entrées à Réponse Rapide
20
Fonction de Sortie D'impulsions
22
Configuration du Système
25
Configuration de L'uc et de la Carte D'e/S D'extension
25
Unité Centrale et Unité D'extension
26
Connexion à un Terminal Opérateur Programmable
28
Connexions des Esclaves Compobus/S
30
Connexions des Périphériques
30
Logiciel de Programmation
31
Caractéristiques et Composants des Unités
32
CHAPITRE 2 Caractéristiques et Composants des Unités
32
Caractéristiques
33
Caractéristiques Générales
33
Caractéristiques D'e/S
36
Caractéristiques D'entrée des Cartes D'e/S D'extension
37
Caractéristiques de Sortie de L'uc et des Cartes D'e/S D'extension
38
Sortie Relais
38
Caractéristiques des Interfaces de Communications
40
Composants
41
Composants de L'uc
41
Description des Composants de L'uc
42
Composants des Cartes D'e/S D'extension
43
Composants des Unités D'e/S Analogiques
44
Composants des Unités Sonde de Température
44
Composants des Unités de Liaison D'e/S Compobus/S
46
Composants des Adaptateurs de Communication
47
Installation et Câblage
49
CHAPITRE 3 Installation et Câblage
49
Précautions
50
Circuits de Verrouillage et Circuits Limiteurs
50
Câblage D'alimentation
50
Ruptures de Courant du CPM1A
50
Tension D'alimentation
50
Reprise Automatique
51
Sélection D'un Site D'installation Chapitre
51
Sélection D'un Site D'installation
51
Conditions du Site D'installation
51
Accessibilité
53
Installation Dans un Panneau/Armoire
53
Parasitage Électrique
53
Installation du CPM1A
54
Orientation du CPM1A
54
Connexion D'une Carte D'e/S D'extension
56
Démontage
56
Câblage et Connexions Chapitre
58
Câblage et Connexions
58
Précautions Générales Sur le Câblage
58
Câblage de Terre
59
Câblage D'alimentation
60
Câblage D'entrée
61
Connecteurs à Sertir
66
Câblage de Sortie Relais
67
Câblage Externe
67
Configurations de Sortie
68
Connexion des Périphériques
75
Connexions de Liaison Maître
75
Connexions 1 à 1 de L'api
78
Connexions de Liaison NT
79
Utilisation des Périphériques
80
CHAPITRE 4 Utilisation des Périphériques
80
Utilisation D'une Console de Programmation
81
Consoles de Programmation Compatibles
81
Changement du Mode du CPM1A
82
Connexion de la Console de Programmation
82
Fonctions de la Console de Programmation
84
Description Générale
84
Effacement de la Mémoire
85
Fonctionnement de la Sonnerie
87
Lecture/Effacement de Messages D'erreurs
87
Recherche des Instructions
88
Sélection et Lecture D'une Adresse de Mémoire
88
Insertion et Effacement des Instructions
89
Recherche des Opérandes de Bits
89
Enregistrement ou Édition des Programmes
91
Surveillance de Bits, Digits, Canaux
94
Vérification du Programme
94
Lecture et Surveillance du Programme
95
Moniteur de Différentiation
96
Moniteur Binaire
97
Moniteur Décimal Avec Signe
98
Moniteur à 3 Canaux
98
Modification de Données à 3 Canaux
99
Moniteur Décimale Sans Signe
99
Changement de la SV de Temporisateurs, Compteurs
100
Modification de Données Hexadécimales, BCD
101
Modification de Données Binaires
102
Modification de Données Décimales Avec Signe
102
Modification de Données Décimales Sans Signe
103
Activation/Désactivation Forcées
104
Effacement D'activation et Désactivation Forcées
104
Affichage du Temps de Cycle
105
Changement D'affichage Hex-ASCII
105
Exemple de Programmation
106
Opérations de Préparation
106
Exemple de Programme
107
Procédures de Programmation
108
Test en Mode MONITOR
111
Vérification du Programme
111
Tests et Traitement D'erreurs
113
CHAPITRE 5 Tests et Traitement D'erreurs
113
Vérification Initiale du Système et Procédure de Test
114
Procédure de Test du CPM1A
114
Vérifications Initiales du Système
114
Précautions Sur la Mémoire Flash
115
Le Cycle du CPM1A
116
Fonctions D'auto--Diagnostic
117
Erreurs Fatales
117
Erreurs Non Fatales
117
Erreurs Définies Par L'utilisateur
118
Identification des Erreurs
118
Alarme de Défaillance
119
Erreurs de Fonctionnement de la Console de Programmation
119
Erreurs de Programmation
119
Organigrammes de Localisation des Pannes
121
Vérification des Erreurs Fatales
123
Vérification des Erreurs Non Fatales
124
Vérification des Conditions Ambiantes
127
Inspections D'entretien
128
Instruments Nécessaires pour L'inspection
129
Précautions Concernant la Manipulation
129
Unité D'extension Mémoire
130
CHAPITRE 6 Unité D'extension Mémoire
130
Description Générale
131
Précautions
131
Zone Mémoire
131
Caractéristiques Techniques et Nomenclature
132
Caractéristiques Techniques
132
Nomenclature
132
Manipulation
133
Montage/Démontage de L'eeprom
133
Connexions de L'api
134
Déconnexion
135
Programmes de Déchargement
135
Procédure de Fonctionnement
136
Programmes de Chargement
136
Annexe A Modèles Standard
139
Cartes D'e/S D'extension
139
Unités D'extension
139
Unités Sonde de Température
139
Adaptateurs de Communication
140
Périphériques
140
Unité de Liaison D'e/S Compobus/S
140
Annexe B Dimensions
141
Carte D'e/S D'extension de CPM1A-8Jjj
142
Unité D'e/S Analogique CPM1A-MAD01
143
Unité Esclave Compobus/S CPM1A-SRT21
143
Unité Sonde de Température CPM1A-Tsjjj
143
Dimensions Avec Périphériques Connectés
145
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