Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 493

Publicité

Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d'E/S
Exemple de calcul
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Traitement du masque
Les interruptions sont masquées durant le traitement des opérations décrites
ci-dessous. Jusqu'à la fin du traitement, toutes les interruptions resteront mas-
quées pendant les intervalles de temps spécifiés.
Génération et correction des erreurs non fatales :
Les interruptions sont masquées pendant 100 !s au maximum lorsqu'une
erreur non fatale est générée et que l'erreur associée est enregistrée dans
l'API ou lorsqu'une erreur est corrigée.
Edition en ligne :
L'opération cesse et les interruptions sont masquées pendant 600 !s au
maximum (pour une édition entre DM 6144 et DM 6655) lorsque l'édition en
ligne est exécutée ou lors d'un changement de paramètre par STUP(----) au
cours d'une opération. Le programme ou le Setup de l'API peuvent être
écrasés durant ce temps d'attente.
Outre ce temps d'attente, les interruptions peuvent être masquées pendant
170 !s au maximum pour le traitement système.
Cet exemple indique le temps de réponse de traitement d'interruption (entre le
moment où l'entrée d'interruption passe à l'état ON et le lancement du pro-
gramme de traitement d'interruptions) lorsque des interruptions des entrées
sont utilisées dans les conditions indiquées ci-dessous :
Temps de réponse minimum
Temps de traitement des interruptions
à l'état ON :
Temps de mise en veille du masque :
+
Traitement des modifications
d'interruptions :
Temps de réponse minimum :
Temps de réponse maximum
(Sauf pour une édition en ligne entre DM 6144 et DM 6655)
Temps de traitement des interruptions
à l'état ON :
Temps de mise en veille du masque :
+
Traitement des modifications
d'interruptions :
Temps de réponse maximum :
Outre les temps de réponse indiqués ci-dessus, le temps nécessaire à l'exécu-
tion du programme de traitement des interruptions et un temps de retour de
30 !s doivent également être pris en compte pour le retour au processus inter-
rompu.
Chapitre
8-2
100 !s
0 !s
30 !s
130 !s
100 !s
170 !s
30 !s
300 !s
481

Publicité

loading