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Instructions de temporisation et de comptage
Description
Commencer ou arrêter la
comparaison (C=000 ou
C=001)
Changer PV (C=002)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
P1 doit être égal à 000 sauf si C est égal à 002 ou 004.
P1 et P1+1 doivent être dans la même zone de données.
Lorsqu'une adresse DM est utilisée pour P1, il doit s'agir d'une adresse accessi-
ble en lecture/écriture.
Lorsque la condition d'exécution est OFF, INI(61) n'est pas exécutée. Lorsque la
condition d'exécution est ON, INI(61) est utilisée pour contrôler le fonctionne-
ment du compteur à grande vitesse et stopper la sortie des impulsions.
Le port spécificateur (P) indique le compteur à grande vitesse ou la sortie d'im-
pulsions à contrôler.
P
000
Indique l'entrée du compteur à grande vitesse (entrées 00000, 00001 et
00002), sortie d'impulsions monophasée 0 sans accélération/décélération
(sortie 01000 ou 01001), sortie d'impulsions monophasée 0 avec accéléra-
tion/décélération trapézoïdale (sortie 01000).
010*
Indique la sortie d'impulsions monophasée 1 sans accélération/décéléra-
tion (sortie 01001).
100*
Indique l'entrée d'interruptions 0 en mode compteur (entrée 00003).
101*
Indique l'entrée d'interruptions 1 en mode compteur (entrée 00004).
102*
Indique l'entrée d'interruptions 2 en mode compteur (entrée 00005).
103*
Indique l'entrée d'interruptions 3 en mode compteur (entrée 00006).
Rem. *Ces configurations ne peuvent être utilisées que sur les API des
CPM2A/CPM2C.
La fonction d'NI(61) est déterminée par le paramètre C.
C
P1
000
000
001
000
002
Nouvelle
PV
003
000
004*
Nouvelle
PV
005*
000
Rem. *Ces configurations ne peuvent être utilisées que sur les API des
CPM2A/CPM2C.
Lorsque C est 000 ou 001, INI(61) démarre ou arrête la comparaison entre la PV
du compteur à grande vitesse et le tableau de comparaison enregistré avec
CTBL(63). Une erreur se produit lorsque cette fonction est exécutée sans l'enre-
gistrement préalable d'un tableau de comparaison avec CTBL(63).
En général, @INI(61) doit être utilisé lorsque C=000 car cette instruction ne doit
être exécutée qu'une fois pour démarrer la comparaison de tableau.
Lorsque C est 002, INI(61) modifie la PV de l'entrée spécifiée du compteur à
grande vitesse ou de l'entrée d'interruptions (mode Compteur).
PV du compteur à grande vitesse (P=000)
INI(61) remplace la PV du compteur à grande vitesse indiquée par la valeur BCD
à 8 digits dans P1 et P1+1.
La nouvelle PV peut être comprise entre F838 8608 à 0838 8607 en mode
bidirectionnel, entrée d'impulsions polarisée ou entrée avance/retour. Le "F"
hexadécimal dans le premier digit fait office de signe "moins".
La nouvelle PV peut être comprise entre 0000 0000 à 1677 7215 en mode de
comptage progressif.
Fonction
Fonction INI(61)
Démarre la comparaison de tableau CTBL(63).
Stoppe la comparaison de tableau CTBL(63).
Change la PV du compteur à grande vitesse ou une entrée
d'interruption en mode compteur.
Stoppe la sortie d'impulsions.
Modifie la PV de la sortie d'impulsions.
Stoppe la sortie de commande d'impulsion synchronisée.
Chapitre
7-15
347
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Chapitres
