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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
ON
Phase A
OFF
ON
Phase B
OFF
Comptage
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 --1 --2
Incrémentation
Réinitialisation par signal phase Z + par programme
Traitement de l'UC
25200
(1)
Phase Z
Non réinit.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
90
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Mode incrémental :
un signal d'impulsion à une phase et un signal de remise à zéro du comp-
tage sont utilisés pour les entrées. Le comptage est incrémenté en fonction
du signal à phase unique.
Mode incrémental/décrémental
Decrémentation
Rem. Il faut obligatoirement utiliser une des méthodes suivantes pour remettre à zéro
le compteur lorsqu'on le relance. Il est automatiquement remis à zéro au départ
ou à l'arrêt de l'exécution du programme.
Les transitions de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions d'in-
crémentation : front montant de phase A vers front montant de phase B vers
front descendant de phase A vers front descendant de phase B. Les transitions
de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions de décrémentation :
front montant de phase B vers front montant de phase A vers front descendant
de phase B vers front descendant de phase A.
Le mode incrémental/décrémental utilise toujours une entrée égale à 4 x la diffé-
rence de phase. Le nombre de comptages pour chaque tour de codeur est égal
à 4 fois la résolution du compteur. Sélectionner le codeur en fonction des gam-
mes de comptage possibles.
Méthodes de remise à zéro
L'une ou l'autre des deux méthodes décrites ci-dessous peut être choisie pour
redéfinir la PV du comptage (c.--à--d. la mettre à 0).
Remise à zéro par signal de phase Z + par programme :
La PV est remise à zéro lorsque le signal de phase Z (entrée de remise à
zéro) passe sur ON tandis que le bit de remise à zéro du compteur à grande
vitesse (SR 25200) est sur ON.
Remise à zéro par programme :
La PV est remise à zéro lorsque le bit de remise à zéro du compteur à
grande vitesse (SR 25200) passe sur ON.
1 cycle
Exéc.
Exéc.
Exéc.
du prog.
du prog.
du prog.
(2)
(3)
Non réinit.
Réinit.
Mode incrémental
ON
Entrée
d'im-
OFF
pulsion
Comptage
1
2
Incrémentation uniquement
Rafraîchissement d'entrée/sortie
Traitement commun,
entretien des communications, etc.
Exéc.
Exéc.
du prog.
du prog.
(4)
(5)
Non réinit.
Réinit.
Chapitre
2-3
3
4
Exéc.
du prog.
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Chapitres
