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Temps De Cycle Minimal; Constantes De Temps D'entrée (Filtrage) - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Fonctionnement de l'API de base et traitement des E/S

1-2-7 Temps de cycle minimal

1-2-8 Constantes de temps d'entrée (filtrage)
Les API CPM1/CPM1A
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Effectuer les configurations décrites ci--dessous pour standardiser le temps de
cycle et pour éliminer les variations de temps de réponse des E/S en paramé-
trant le temps de cycle au minimum
Temps de cycle
(4 digits BCD)
0000 : Temps de cycle variable
0001 à 9999 : Temps de cycle minimal
(Unité : 1 ms)
Par défaut : Temps de cycle variable
Lorsque le temps de cycle réel est plus court que le temps de cycle minimum, le
déroulement attendra jusqu'à l'expiration du temps de cycle minimal. Par
contre, lorsque le temps de cycle réel est plus long que le temps de cycle mini-
mum, le déroulement poursuivra selon le temps de cycle réel. L'AR 2405 sera
activé si le temps de cycle minimum est dépassé.
Effectuer la configuration présentée ci--dessous afin de régler le temps à partir
du moment où les entrées réelles provenant de l'unité d'entrée c.c. sont activées
ou non jusqu'au moment où les bits d'entrée correspondant sont miss à jour.
En augmentant la constante de temps d'entrée cela réduit les effets des pertur-
bations et parasites externes.
Entrée telle qu'un fin de
course
Etat du bit d'entrée
La configuration du SRM1(-V2) est différente.
Régler les constantes de temps d'entrée pour les entrées des CPM1/CPM1A
provenant de périphérique de programmation.
Constantes de temps d'entrée pour IR 000
Constante de temps pour IR 00007 à IR 00011 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)
Constante de temps pour IR 00005 à IR 00006 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)
Constante de temps pour IR 00003 à IR 00004 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)
Constante de temps pour IR 00000 à IR 00002 (1 digit BCD ; voir ci--dessous)
Par défaut : 0000 (8 ms pour chacun)
Chapitre
Bit
15
0
DM6619
t
t
Constante de temps d'entrée
Bit
DM 6620
1-2
15
0
23

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