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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Sorties d'impulsions Avance/Retour
# Pour une sortie CW :
Les impulsions sortent du numéro de sortie 01000 (mot 010, bit 00).
# Pour une sortie CCW :
Les impulsions sortent du numéro de sortie 01001 (mot 010, bit 01).
01000
Fonctionnement
CW
01001
Fonctionnement
CCW
# Mode sortie :
# Nombre d'impulsions :
# Instructions :
# Avec PULS(65), le nombre d'impulsions est défini (en mode indépendant
uniquement).
# Avec ACC(----), le mode sortie, la fréquence de démarrage, la fréquence à
atteindre et le rapport accélération/décélération sont définis, et les sorties
d'impulsions sont lancées. A partir du moment où les sorties d'impulsions
démarrent jusqu'a ce qu'elles s'arrêtent, elles sont commandées à un
changement de fréquence de rapport constant.
Mode Indépendant
Fréquence de sortie d'impulsions
Fréquence
à atteindre
Fréquence de
démarrage
0 Hz
Accélération
Démarrer
ACC(----)
Mode continu
Fréquence de sortie d'impulsions
Fréquence 2 à
atteindre
Fréquence 3 à
attteindre
Fréquence 1
à ateindre
0 Hz
Démarrage
d'accélération/
décélération
ACC(----)
Continu et indépendant
1 à 16 777 215
PULS(65) et ACC(----)
Exécution d'instruction : PULS(65) + ACC(----) (Mode independant)
Décélération
Exécution d'instruction : ACC(----) (Mode continu)
Accélération/décélération
Accélération/décélération
Accélération ou
Accélération ou
décélération
décélération
ACC(----)
ACC(----)
Chapitre
2-5
Temps
Temps
103
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Chapitres
