Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 290

Ce chapitre explique les étapes et les concepts de base impliqués dans l'écriture d'un programme de base en schéma à
contacts. Il introduit les instructions qui sont utilisées pour bâtir la structure de base du schéma à contacts et commander son
déroulement. L'ensemble complet d'instructions utilisé pour la programmation est décrit au Chapitre 7 Ensemble d'in-
structions.
6-1 Procédure fondamentale
6-2 Terminologie des instructions
6-3 Les bases du schéma à contacts
6-3-1 Terminologie fondamentale
6-3-2 Code mnémonique
6-3-3 Instructions à contacts
6-3-4 OUTPUT et OUTPUT NOT
6-3-5 L'instruction END
6-3-6 Instructions de bloc logique
6-3-7 Codage d'instructions multiples de droite
6-3-8 Lignes secondaires
6-3-9 Sauts
6-4 Commande de l'état des bits
6-4-1 SET et RESET
6-4-2 DIFFERENTIATE UP et DIFFERENTIATE DOWN
6-4-3 KEEP
6-4-4 Bits à auto--maintien (Scellement)
6-5 Bits de travail (Relais internes)
6-6 Conseils d'utilisation à la programmation
6-7 Exécution des programmes
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Programmation en schéma à contacts
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CHAPITRE 6
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