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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 139

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
(@)INI(61)
C
4 digits
2
à l'extrême droite
C
+1
4 digits
2
à l'extrême gauche
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
126
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Configuration de la fréquence et de l'accélération/décélération, démar-
rage des sorties d'impulsions et modification de la fréquence en mode
continu
(@)ACC(----)
Fixé à 000 : Sortie d'impulsions 0
000
Intitulé du mode sortie
M
Premier mot du tableau de configuration
T
M
Mode sortie
T
Taux d'accélération/décélération (#0001 à #1000 BCD : 10 Hz à 10 kHz)
T+1
Fréquence à atteindre (#0001 à #1000 BCD : 10 Hz à 10 kHz)
T+2
Fréquence de démarrage (#0000 à #1000 BCD : 0 à 10 kHz)
Répertorie les données pour chaque fréquence.
Le taux d'accélération/décélération correspond à l'augmentation ou à la diminu-
tion de la fréquence toutes les 10 ms.
Fréquence de sortie d'impulsions
Fréquence
à atteindre
Fréquence
de
démarrage
0 Hz
En mode continu, les impulsions se produisent à la fréquence à atteindre
jusqu'à ce quelles soient interrompues. L'instruction ACC(----) suivante ne
peut être reçue que lors d'accélération ou de décélération.
Modifier la PV de la sortie d'impulsions
Cette fonction modifie la PV de la sortie d'impulsions.
Fixé à 000 : Sortie d'impulsions 0
000
Intitulé de commande (004 : Modifie la PV de la sortie d'impulsions)
004
Premier mot pour la modification de la PV en données
C
2
Modifie les données de la PV (digits à l'extrême : droite et gauche)
Répertorie les données de la PV à modifier.
96 777 215 à 16 777 215 (soit de -- 16 777 215 à 16 777 215)
Les nombres négatifs sont obtenus en acti-
vant le bit à l'extrême gauche.
Rem. La PV de la sortie d'impulsions se modifie seulement lorsque la sortie d'impul-
sions est interrompue.
Préciser le mode sortie.
010 : Sortie d'impulsions avance/retour, CW, mode continu
011 : Sortie d'impulsions avance/retour, CCW, mode continu
012 : Sortie d'impulsions et de direction, CW, mode continu
013 : Sortie d'impulsions et de direction, CCW, mode continu
Chapitre
2-5
Temps

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