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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 146

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
15
DM 6629
DM 6642
0
0
00005 (Condition d'exécution)
(Indicateur de direction)
AR1115
(Indicateur de
direction)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Câbler le CPM2C au pilote du moteur comme montré dans l'illustration suivante.
Dans ce cas, une unité centrale avec les sorties transistor récepteur est utilisée.
Pilote
du moteur
Rem. Se reporter au manuel de programmation pour plus d'informations sur le
câblage.
Setup de l'API
0
0
Définit le système de coordonnées pour la sortie d'impulsions 0 comme relatif.
Compteur à grande vitesse non utilisé (Défini pour une com-
mande d'impulsions autre que synchronisée).
Programmation
(13)
Détecte l'activation de la condition d'exécution.
Détecte la désactivation de la condition d'exécution.
(14)
Sortie en sens CW
ACC(----)
Sortie d'impulsions 0
Mode continu, impulsions avance/retour, sens CW
Premier mot du tableau de configuration
ACC(----)
Sortie en sens CCW
Sortie d'impulsions 1
Mode continu, impulsions avance/retour, sens CCW
Premier mot du tableau de configuration
(14)
ACC(----)
Interruption de décélération
Sortie d'impulsions 0
Premier mot du tableau de configuration
Connecteur de sortie
24 Vc.c.
Taux d'accélération/décélération : 10 Hz/10 ms
Fréquence à atteindre : 500 Hz
Fréquence de démarrage : 200 Hz
Taux d'accélération/décélération : 10 Hz/10 ms
Fréquence à atteindre : 0 Hz
Chapitre
2-5
133

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