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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
(@)PULS(65) 000
D
N
N+1
Drapeau de sortie d'impulsions
000 : Impulsions relatives (SV pour nombre d'impulsions = Nombre d'impulsions sorties)
001 : Impulsions absolues (SV pour nombre d'impulsions = PV de la sortie d'impulsions + nombre
d'impulsions sorties)*
*Les impulsions absolues sont seulement indiquées par PULS(65) lorsque le système
de coordonnées de la PV dans le Setup de l'API est défini pour un système de coordon-
nées absolu.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
124
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Mot
Bits
228
00 à 15
229
00 à 15
252
04
AR 11
11
12
13
14
15
Définir le nombre d'impulsions
Indiquer le nombre d'impulsions à produire en mode indépendant.
Fixé à 000 : Sortie d'impulsions 0
N
Drapeau de sortie d'impulsions (000 : Impulsions relatives ; 001 : Impulsions absolues) (Voir Rem.)
Premier mot du paramétrage pour le nombre d'impulsions
4 digits
Nombre d'impulsions (digits à l'extrême droite et gauche)
à l'extrême droite
Répertorie le nombre d'impulsions à définir.
4 digits
à l'extrême gauche
96 777 215 à 16 777 215 (soit de -- 16 777 215 à 16 777 215)
Les nombres négatifs sont obtenus en acti-
vant le bit à l'extrême gauche.
Dénomination
PV de la sortie d'impulsions 0, les 4
digits à l'extrême doite
PV de la sortie d'impulsions 0, les 4
digits à l'extrême gauche
Remise à zéro de la PV de la sortie
d'impulsions 0
Etat de la sortie d'impulsions 0
PV de la sortie d'impulsions 0
dépassement positif/négatif
Nombre d'impulsions défini pour la
sortie d'impulsions 0
Sortie d'impulsions achevée pour la
sortie d'impulsions 0
Sortie d'impulsions en cours pour la
sortie d'impulsions 0
Chapitre
2-5
Contenu
Ne peut pas être utilisé
comme bits de travail
même lorsque non
même lorsque non
utilisé comme sortie
d'impulsions.
Supprime la PV 0
lorsqu'il est actif.
ON : Accélération ou
décélération
OFF : Vitesse
constante
ON : Se produit
OFF : Normal
ON : Défini
OFF : Non défini
ON : Achevé
OFF : Non achevé
ON : En cours (avec
SPED(64), ACC(----) ou
PWM(----))
OFF : Interrompu
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Chapitres
