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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 81

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Compteurs à grande vitesse du CPM2A/CPM2C
Attention Bien que l'IORF(97) puisse être utilisé dans des sous--programmes d'interrup-
!
Rem. 1. Le même nombre d'entrée (de 00003 à 00006) ne peut pas être utilisé pour plus d'une des
fonctions suivantes : les entrées d'interruption, les entrées d'interruption (en mode comp-
teur) ou les entrées de capture.
2. Lorsque les entrées 00003 à 00006 ne sont pas définies pour être utilisées comme entrées
d'interruption (en mode compteur), les constantes de temps d'entrée pour les entrées appro-
priées sont désactivées. Cependant, les constantes de temps d'entrée demeurent actives
pour rafraîchir les valeurs de la zone de relais d'entrée appropriée.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
68
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
tion, faire attention à l'intervalle entre les exécutions d'IORF(97). Si l'IORF(97)
est exécuté trop fréquemment, une erreur fatale du système peut se produire
(FALS 9F), arrêtant l'opération. L'intervalle entre les exécutions d'IORF(97)
devrait être d'au moins 1,3 ms + le temps d'exécution total du sous--programme
d'interruption.
Le tableau suivant montre les rapports entre les entrées d'interruption (en mode
compteur) et d'autres fonctions des CPM2A/CPM2C :
Fonction
Commande d'impulsions
synchronisée
Entrées d'interruption
Interruptions par temporisation
cyclique
Compteurs à grande vitesse
Entrées d'interruption (mode
compteur)
Sorties d'impulsions
Entrées à capture
Constante de temps d'entrée
Horloge
Chapitre
Entrées d'interruption (mode
compteur)
Utilisable simultanément.
Voir Rem. 1.
Utilisable simultanément.
Utilisable simultanément.
Voir Rem. 1.
Utilisable simultanément.
Voir Rem. 1.
Voir Rem. 2.
Utilisable simultanément.
2-2

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