Omron SYSMAC CPM2C Guide D'installation
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Cat. No. Sys81-E1-3
SYSMAC
CPM2C
Automate programmable
GUIDE D'INSTALLATION
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr

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Sommaire des Matières pour Omron SYSMAC CPM2C

  • Page 1 Cat. No. Sys81-E1-3 SYSMAC CPM2C Automate programmable GUIDE D’INSTALLATION D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...
  • Page 2 Automates programmables CPM2C Guide d’installation Réalisé en Juin 1999 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 3: Références Des Produits Omron

    Références des produits OMRON Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” dés- igne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

  • Page 4: Table Des Matières

    TABLE DES MATIERES CONSEILS D’UTILISATION 1 Public visé ..............2 Conseils d’utilisation généraux .
  • Page 5 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 7 Unité de communications R.C.I..... Introduction ............Composants de l’Unité...

  • Page 6: A Propos De Ce Manuel

    A propos de ce manuel : Le CPM2C est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opéra- tions de pilotage sur des systèmes qui exigent de 10 à 120 points d’E/S par API. Deux manuels décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM2C : Le Guide d’installation du CPM2C (ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2).

  • Page 7: Historique Des Révisions

    Historique des révisions Un code de révision manuel est utilisé comme suffixe du numéro catalogue, sur la première page du manuel. CAT. N_ _ W356-E1-1 Code de révision Le tableau suivant précise les modifications qui ont été apportées au manuel lors de chaque révision. Les numéros des pages renvoient à...

  • Page 8: Conseils D'utilisation

    CONSEILS D’UTILISATION Cette section expose les précautions générales que vous devez prendre pour utiliser l’automate programmable (API) et les dispositifs associés. Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’au- tomate programmable. Vous devez lire cette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

  • Page 9: Conseils D'utilisation

    Avant d’utiliser un système d’API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON Conseils d’utilisation de sécurité AVERTISSEMENT Connecter la borne de terre de l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201) à...

  • Page 10: Avertissement Prévoir Des Mesures De Sécurité Pour Les Circuits Extérieurs

    Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation AVERTISSEMENT Prévoir des mesures de sécurité pour les circuits extérieurs (c’est–à–dire non dans l’automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d’assurer la sécurité du système si une anomalie intervient à la suite d’un dysfonctionnement de l’API ou d’un autre facteur externe affectant le fonctionnement de l’automate.

  • Page 11: Conseils D'utilisation

    Conseils d’utilisation · Endroits recevant directement la lumière du soleil. · Endroits présentant des températures ou une humidité à l’extérieur de la plage figurant dans les caractéristiques techniques. · Endroits présentant de la condensation provoquée par de fortes variations de la température.
  • Page 12 Conseils d’utilisation · Des mesures doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en pré- sence de signaux manquants, incorrects ou anormaux provoqués par une rup- ture de lignes de transmission de signaux, par des coupures courtes du cou- rant ou d’autres causes.
  • Page 13 Conseils d’utilisation · S’assurer que le câblage est fait conformément aux prescriptions du manuel d’exploitation du CPM2C. Un mauvais câblage peut provoquer une dégrada- tion du produit. · Utiliser les connecteurs et le matériel de câblage recommandés (connecteurs de types : C500--CE241/C500--CE242/C500--CE243 ; borniers de types : AWG28--16 avec longueur dénudée de 7 mm ;...

  • Page 14: Directives Communautaires

    OMRON. Le client doit donc faire un contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité...

  • Page 15: Méthodes De Réduction Du Bruit Des Sorties À Relais

    Directives communautaires Méthodes de réduction du bruit des sorties à relais Les API CPM2C sont en conformité avec la norme EN50081–2 des directives sur la CEM. Toutefois, le bruit généré par le basculement de l’API à l’état ON ou OFF à l’aide de la sortie à relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes.

  • Page 16: Exemples De Contre-Mesures

    Directives communautaires Exemples de contre–mesures Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de ten- sion, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci–dessous. Circuit Courant Caractéristique Elément requis Alt. Cont. Méthode CR Si la charge est un relais ou un La capacité...

  • Page 17: Introduction

    CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM2C, indique les configurations possibles du système et donne une idée des opérations nécessaires avant la mise en marche. Lire d’abord ce chapitre lors de l’utilisation du CPM2C pour la première fois.

  • Page 18: Caractéristiques Et Fonctions Du Cpm2C

    Tout le jeu de fonctions de communications fournit des communications avec des ordinateurs personnels, d’autres API OMRON et des terminaux program- mables OMRON. Ces possibilités de communications permettent à l’utilisateur de concevoir un système de production distribuée de faible coût.

  • Page 19: Compteurs Et Interruptions À Grande Vitesse

    Caractéristiques et fonctions du CPM2C Chapitre Suivi de vitesse Maître/Esclave Contrôle par impulsions Le contrôle par impulsions synchronisées fournit un moyen facile de synchroni- synchronisées ser le fonctionnement d’un équipement esclave avec l’équipement maître. La (sorties à transistor fréquence des impulsions de sortie peut être contrôlée sous la forme d’un multi- seulement) ple de la fréquence des impulsions d’entrée, ce qui permet de synchroniser la vitesse d’un équipement esclave (par exemple un convoyeur d’alimentation) sur...

  • Page 20: Capacités D'entrée À Grande Vitesse Pour Commande Machines

    Chapitre Caractéristiques et fonctions du CPM2C Capacités d’entrée à grande vitesse pour commande machines Les unités centrales à 20 points et 32 points ont 4 entrées pouvant être utilisées Fonction d’entrée comme entrées d’interruption et les unités centrales à 10 points en ont 2. Ces d’interruption à...

  • Page 21: Unités De Liaison Esclaves Compobus/S

    Caractéristiques et fonctions du CPM2C Chapitre · Entrées Pt 100 ohms (et plages de mesure) : Pt100 (--200 à 650,0 °C, 0,0 à 500,0 °C), JPt100 (--200 à 650 °C). Unités de liaison Le CPM2C peut être utilisé comme esclave CompoBus/S (avec 8 entrées et 8 esclaves CompoBus/S sorties intégrées) en reliant une Unité...

  • Page 22: Capacités Complètes De Communications

    CPM2C Imprimante Lecteur de série code barres Lors d’une liaison NT 1:1, un terminal programmable (TOP) OMRON se Communications à grande vitesse par connecte directement au CPM2C. Le TOP doit être connecté au port RS–232C ; liaison NT 1:1 il ne peut pas être connecté au port de périphérique.

  • Page 23: Interface De Programmation Mémoire

    Caractéristiques et fonctions du CPM2C Chapitre Liaison d’un API à un Un CPM2C peut être relié directement à un autre API CPM2C, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(–V2) ou bien un API C200HS ou C200HX/HE/HG. La liaison API 1:1 permet des connexions en liaison de données automatique. L’API doit être connecté...
  • Page 24 Chapitre Caractéristiques et fonctions du CPM2C Fonction principale Variantes/détails Compteurs à grande Compteur à grande vitesse Pas d’interruption vitesse vitesse 1 entrée, voir Rem 1. 1 entrée, voir Rem 1. Interruption vérification comptage Mode à phase différentielle (5 kHz) (Une interruption peut être produite si le Mode d’entrée d’impulsions plus direction comptage égale la valeur réglée ou si le (20 kHz)

  • Page 25: Configurations Du Système

    Configurations du système Chapitre Configurations du système 1-2-1 Unité centrale UC avec 10 points d’E/S UC avec UC avec UC avec Sorties Relais via Sorties Transistor Sorties Transistor via le le Bornier via le Connecteur Connecteur compatible Fujitsu Entrées Sorties Horloge Modèle 10 points E/S...

  • Page 26: Unité D'alimentation

    Chapitre Configurations du système Rem. La fonction du SW2 est différente de celle décrite dans ce manuel pour toutes les unités identifiées par un astérisque dans le tableau ci--dessus avec des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus ancien. Pour plus de détails, se référer à...
  • Page 27 Configurations du système Chapitre Il existe cinq modèles d’unités d’extension : unités d’extension d’E/S, unité d’E/S analogique, unités sondes de température, unité esclave d’E/S CompoBus/S, et l’unité de communications R.C.I. Unité d’extension Bus d’extension (côté sortie, pas de capot) Bus d’extension Bus d’extension (avec capot) (côté...

  • Page 28: Unités Avec Sorties Transistor Via Le Connecteur Compatible Fujitsu

    Chapitre Configurations du système Unités avec Sorties Transistor via le Connecteur compatible Fujitsu 24 Points d’E/S 32 Points d’E/S 8 Points d’entrée 8 Points de sortie 16 Points d’entrée 16 Points de sortie Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle 24 points d’E/S 24 points d’E/S 16 entrées 16 entrées...
  • Page 29 Configurations du système Chapitre Unités d’E/S Entrées Sorties Modèle 24 points d’E/S 24 points d’E/S 16 entrées 16 entrées 8 sorties transistor (NPN) CPM2C-24EDTM (24 Vc.c.) (24 Vc.c.) 8 sorties transistor (PNP) CPM2C-24EDT1M 32 points d’E/S 32 points d’E/S 16 entrées 16 entrées 16 sorties transistor (NPN) CPM2C-32EDTM...

  • Page 30: Structure Et Fonctionnement

    Chapitre Structure et fonctionnement Interface de communication Interface Périphérique/RS--232C Interface RS-422/RS--232C Unité Conversion Modèle Interface Périphérique et RS--232C Port de communication de l’UC ® CPM2C-CIF01 Port périphérique + port RS-232C Interface RS-422 et RS-232C Port de communication de l’UC® port CPM2C-CIF11 RS422 + port RS-232C Rem.

  • Page 31: Mémoire D'entrée/Sortie

    Structure et fonctionnement Chapitre Mémoire d’entrée/sortie Pendant l’exécution, le programme lit et écrit des données dans cette zone de mémoire. Une partie de la mémoire d’entrée/sortie contient les bits qui reflètent l’état des entrées et sorties de l’API. Certaines parties de la mémoire d’entrée/ sortie sont vidées à...

  • Page 32: Mode De Fonctionnement À L'installation

    Chapitre Structure et fonctionnement Mode MONITOR En général, le mode MONITOR est utilisé pour déboguer le programme, tester le fonctionnement et faire des ajustements. Le programme est exécuté en mode MONITOR et les opérations suivantes peuvent être effectuées à partir d’un appareil de programmation : ·...

  • Page 33: Rétablissement Automatique

    Structure et fonctionnement Chapitre Une interruption d’alimentation ne sera pas détectée et le fonctionnement de l’unité centrale continuera si l’interruption de l’alimentation dure moins de 2 ms. Une interruption d’alimentation peut être détectée ou non pour des interruptions légèrement plus longues que 2 ms. Si une interruption d’alimentation est détectée, l’unité...

  • Page 34: Fonctionnement Cyclique Et Interruptions

    Chapitre Structure et fonctionnement 1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions Fonctionnement de L’opération d’initialisation se fait quand l’alimentation est mise en marche. S’il base de l’unité centrale n’y a pas d’erreurs d’initialisation, les opérations de surveillance, l’exécution du programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l’entretien des ports de communications sont effectués de façon répétée (cycliquement).

  • Page 35: Exécution Du Programme En Fonctionnement Cyclique

    Structure et fonctionnement Chapitre La durée du cycle variera légèrement suivant l’opération effectuée dans chaque cycle, de sorte que la durée du cycle calculée ne sera pas toujours la durée du cycle réelle. Exécution du programme Le schéma suivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2C quand le pro- en fonctionnement gramme est exécuté...
  • Page 36 Chapitre Structure et fonctionnement Se reporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle. Opération de surveillance Programme principal DEPLAC.
  • Page 37 Structure et fonctionnement Chapitre Se reporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l’API dans le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre pour la durée du cycle. Opérations de surveillance Programme principal interruption produite DEPLAC.

  • Page 38: Fonctions Énumérées Par Leur Usage

    Chapitre Fonctions énumérées par leur usage Quand IORF(97) est utilisé, la durée du cycle est étendue du temps nécessaire à rafraîchir les mots d’entrée/sortie spécifiés. Opérations de surveillance Programme principal DEPLAC. IORF(97) exécuté AJOUT. Durée Rafraîchissement immédiat cycle rafraîchissement des E/S rafraîchissement des E/S entretien du port RS-232C entretien du port de périphérique...
  • Page 39 Fonctions énumérées par leur usage Chapitre Usage Fonction repor ter à Fonctions d’interruption W353 Exécuter une opération spéciale très vite Entrée d’interruption (mode entrée quand une entrée est activée. d’interruption) (Par exemple, actionner un couteau quand une entrée d’interruption est reçue d’un capteur de proximité...

  • Page 40: Fonctions De Base

    Effectuer une connexion à grande vitesse avec un Liaison NT 1:1 (Régler le mode de communications terminal programmable OMRON. liaison NT 1:1 à l’installation de l’API.) Effectuer une connexion de liaison de données API à Liaison API 1:1 (Régler le mode de communications API avec un autre CPM2C ou un CPM1A, un CPM2A, liaison API 1:1 à...

  • Page 41: Comparaison Aux Cpm1A Et Cpm2A

    Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre Comparaison aux CPM1A et CPM2A Objet CPM2C CPM2A CPM1A Instructions de base Comme CPM2C. Comme CPM2C. d’instructions d’instructions Instructions spéciales 105 instructions, Comme CPM2C. 79 instructions, 139 185 variantes variantes Temps Instructions de base LD : 0,64 ms Comme CPM2C.
  • Page 42 Chapitre Comparaison aux CPM1A et CPM2A Objet CPM2C CPM2A CPM1A Sauvegarde de Zone de programme, zone Sauvegarde mémoire Comme CPM2C. Comme CPM2C. mémoire mémoire DM mémoire morte flash Zone DM lecture/écriture, UC avec horloge : Sauvegarde par Sauvegarde par zone HR, zone AR et Sauvegarde par batterie interne condensateur...
  • Page 43 Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre Objet CPM2C/CPM2A CPM1A Entrées à Réglage la fonction réponse Installation API Installation API et INT(89) réponse rapide rapide (Démasquer entrée interruption.) INT(89) (masquer) Pas pris en charge (ignoré) Pris en charge. INT(89) (lire masque) Lit l’état du masque.
  • Page 44 Chapitre Comparaison aux CPM1A et CPM2A Objet CPM2C/CPM2A CPM1A Contrôle sortie Accélération/décélération Pris en charge avec ACC(––). La Pas pris en charge d’impulsions d’impulsions trapézoïdale fréquence initiale peut être réglée. Sortie PWM(----) Pris en charge. Pas pris en charge Nombre de sorties 2 max.
  • Page 45 Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre Rem. La configuration du SW2 affecte le mode opératoire de toutes les unités avec des numéros de lot de 31800 (août 2000) ou plus récent. Pour plus de détails, se référer à 1--7 Changements de SW2. Objet CPM2C CPM2A...

  • Page 46: Différences Dans Les Jeux D'instructions Instructions Ajoutées Au Cpm2C

    Chapitre Comparaison aux CPM1A et CPM2A Différences dans les jeux d’instructions Instructions ajoutées au CPM2C Mnémonique TXD(48) TRANSMISSION RXD(47) RECEPTION SCL(66) MISE A L’ECHELLE SCL2(––) MISE A L’ECHELLE BINAIRE SIGNE EN BCD SCL3(––) MISE A L’ECHELLE BCD EN BINAIRE SIGNE SRCH(––) RECHERCHE DES DONNEES MAX(––)

  • Page 47: Différences Dans La Mémoire D'entrée/Sortie

    Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre Instructions avec spécifications changées Mnémonique CPM2A CPM1A INI(61) CONTROLE MODE Prend en charge le changement de la PV (present Ne prend pas en value, valeur actuelle) de l’entrée des interruptions charge ces (mode comptage). fonctionnements.

  • Page 48: Différences Dans La Zone

    Chapitre Comparaison aux CPM1A et CPM2A Différences dans la zone Le tableau suivant indique les différences dans la zone AR (registre d’adresse). Fonction CPM2A CPM1A Non pris en Non pris en Données d’horloge et de calendrier AR 17 à AR 21 charge.

  • Page 49: Préparation Pour Le Fonctionnement

    Comparaison aux CPM1A et CPM2A Chapitre Le tableau suivant présente les différences existant dans le Setup de l’API. Fonction CPM2C CPM1A Régler temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 00 à 07 Non pris Non pris en charge en charge Activer temps d’entretien du port RS–232C DM 6616 bits 08 à...

  • Page 50: Changements Dans Sw2

    Chapitre Changements dans SW2 3. Câblage · Câbler l’alimentation et les appareils d’entrée/sortie. · Connecter les appareils de communications si nécessaire. · Connecter la console de programmation. Se reporter à 3–4 Câblage et connexions, 4--3 Utilisation d’une console de programmation pour les détails. 4.

  • Page 51: Interprétation Des Lots De Numéros

    Changements dans SW2 Chapitre Interprétation des lots de numéros Lot No. 31 8 Symbole du facteur d’identification (Apparaît uniquement sur le côté du produit) Année : Digit d’extrême droite (2000 = 0) Mois : JAN à SEP = 1 à 9 OCT à...

  • Page 52: Connexions

    Chapitre Changements dans SW2 du panneau. Si SW2 est paramétré pour connecter un périphérique autre que la console de programmation au connecteur périphérique, l’UC débutera en mode RUN dès que l’alimentation est sur ON. S’assurer que les précautions adéquates ont été prises pour assurer la sécurité. 2.

  • Page 53: Caractéristiques Et Composants Des Unités

    CHAPITRE 2 Caractéristiques et composants des unités Ce chapitre énumère les caractéristiques techniques qui, ensemble, permettent de constituer un API CPM2C et décrit aussi les principaux éléments constitutifs et composants des unités. Caractéristiques techniques ..........2-1-1 Caractéristiques générales .

  • Page 54: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Chapitre Caractéristiques techniques 2-1-1 Caractéristiques générales UC avec 10/20 points d’E/S UC avec 32 Unité d’extension d’E/S points d’E/S points d’E/S Sorties Sorties Sorties relais Sorties transistor transistor Tension 24 Vc.c. d’alimentation Plage de tension de 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Puissance CPM2C-10CjDR-j :...

  • Page 55: Caractéristiques

    Caractéristiques techniques Chapitre 2-1-2 Caractéristiques Caractéristiques de l’UC 10 points d’E/S 20 points d’E/S 32 points d’E/S (Sorties relais) (Sorties transistor) (Sorties transistor) Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé Méthode de contrôle des Balayage cyclique avec sortie directe (Utiliser IORF(97) pour faire un rafraîchissement immédiat).
  • Page 56 Caractéristiques techniques Chapitre Caractéristiques de l’UC 10 points d’E/S 20 points d’E/S 32 points d’E/S (Sorties relais) (Sorties transistor) (Sorties transistor) Sortie d’impulsions Deux points sans accélération/décélération, 10 Hz à 10 kHz chacun et pas de contrôle de direction. Un point avec accélération/décélération trapezoidale, 10 Hz à 10 kHz, et controle de direction.

  • Page 57: Caractéristiques Des E/S

    Caractéristiques techniques Chapitre Rem. 1. Les zones DM, HR, AR et les valeurs des compteurs sont sauvegardées. Si la pile ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones disparaît et les données reprennent leurs valeurs par défaut. 2. Le contenu de la zone du programme, de la zone DM en lecture seulement (DM 6144 à...
  • Page 58 Caractéristiques techniques Chapitre Entrées Entrées Caractéristiques techniques Unités avec 10 pts d’E/S Unités avec 20 pts d’E/S Unités avec 32 pts d’E/S Configuration du IN00000 à IN00001 circuit 2,7 kW 0,01 1 kW LED d’entrée IN00002 à IN00004 pour les UC avec 10 3,9 kW points d’E/S IN00002 à...

  • Page 59: Entrées D'interruption

    Caractéristiques techniques Chapitre Entrées des compteurs à grande vitesse Les bits d’entrée de l’unité centrale suivants peuvent être utilisés comme entrées de compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximum est de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes. Entrée Entrée Fonction...

  • Page 60: Caractéristiques Des Entrées Des Unités D'extension D'e/S

    Caractéristiques techniques Chapitre Caractéristiques des entrées des unités d’extension d’E/S Caractéristiques techniques +10% Tension d’entrée 24 V continus –15% Impédance d’entrée 4,7 kW Courant d’entrée 5 mA typique Tension ON 14,4 V continus min., 3,5 mA Tension OFF 5,0 V continus max., 1,1 mA Retard ON 1 à...

  • Page 61: Caractéristiques Des Sorties De L'uc Et Des Unités D'extension D'e/S

    Caractéristiques techniques Chapitre Caractéristiques des sorties de l’UC et des unités d’extension d’E/S Sorties relais Caractéristiques techniques Capacité maximum de 2 A, 250 Vc.a. (cosf = 1) commutation 2 A, 24 Vc.c. (4 A/commun) Capacité minimum de 10 mA, 5 Vc.c. commutation Durée de vie utile du relais Electrique :...
  • Page 62 Rem. La durée de vie utile des contacts de sortie du relais données dans le tableau correspond aux conditions les plus défavorables. Le graphique suivant donne le résultat des essais de durée de vie (OMRON) effectués à une vitesse de commutation de 1800 fois/heure.
  • Page 63 Caractéristiques techniques Chapitre Rem. Le graphique suivant montre la capacité maximale de commutation. Courant de sortie (mA) 100/300 Tension 20,4 26,4 de sortie Attention Ne pas appliquer une tension supérieure à la capacité maximale de commuta- tion sur une borne de sortie. Cela pourrait endommager le produit ou provoquer un incendie.
  • Page 64 Caractéristiques techniques Chapitre Caractéristiques techniques Configuration du circuit Sorties NPN 24 Vc.c. Charge Charge Charge Charge COM (--) LED de sortie Sorties PNP COM (+) Charge Charge Charge Charge 0 Vc.c. LED de sortie D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 65: Caractéristiques Des Unités D'alimentation C.a

    Caractéristiques techniques Chapitre 2-1-4 Caractéristiques des Unités d’alimentation c.a. Caractéristiques Tension nominale 24 Vc.c., 600 mA Rendement 75% min. (à la sortie nominale) Conditions Conditions Tension nominale 100 à 240 Vc.a. d’entrée d’entrée Fréquence 47 à 63 Hz Tensions permises 85 à...

  • Page 66: Composants

    Composants Chapitre Composants 2-2-1 Composants de l’UC Dénominations des composants des UC Vue de face UC avec Sorties Relais via le UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible Bornier 4. Indicateurs d’état de l’API Interrupteur DIP pour 6. Indicateurs de sortie 7.

  • Page 67: Descriptions Des Composants De L'uc

    Composants Chapitre Descriptions des composants de l’UC 1, 2, 3... 1. Connecteur d’alimentation Connecter l’alimentation (24 Vc.c.) à ce connecteur. 2. Bornes d’entrée Elles connectent l’UC à des dispositifs d’entrée externes. 3. Bornes de sortie Elles connectent l’UC à des dispositifs de sortie externes. 4.
  • Page 68 Composants Chapitre 7. Port de communications Connecte l’API à un périphérique de programmation (y compris les consoles de programmation), un micro--ordinateur ou un périphérique externe standard. Utiliser un câble de connexion approprié (CPM2C- CN111, CS1W-CN114 ou CS1W-CN118). Rem. a) Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être con- nectée directement à...

  • Page 69: Bornier D'e/S Et Allocation Des Broches Des Connecteurs

    Composants Chapitre 12. Bus d’extension Connecte l’UC de l’API à une unité d’extension. Jusqu’à cinq unités d’exten- sion peuvent être raccordées à l’UC. Un capot pour le bus d’extension d’E/S est inclus dans l’UC. Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs UC avec Sorties Relais via le Bornier UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDR-D Entrées : IR 000...

  • Page 70: Uc Avec 20 Points D'e/S : Cpm2C-20Cjdr-D

    Composants Chapitre UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDR-D Entrées : IR 000 Sorties : IR 010 OUT 00 Commun partagé IN 11 OUT 01 IN 10 IN 09 COUT 02 Commun partagé IN 08 OUT 03 IN 07 IN 06 OUT 04 Commun partagé...
  • Page 71 Composants Chapitre UC avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjC-D Entrées : IR 000 Sorties : IR 010 NPN : CPM2C-10CjDTC-D PNP : CPM2C-10CjDT1C-D OUT 00 OUT 00 OUT 01 OUT 01 OUT 02 OUT 02 OUT 03...

  • Page 72: Uc Avec 20 Points D'e/S : Cpm2C-20Cjdtjc-D

    Composants Chapitre UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjC-D Entrées : IR 000 Sorties : IR 010 NPN : CPM2C-20CjDTC-D PNP : CPM2C-20CjDT1C-D OUT 00 OUT 00 OUT 01 OUT 01 OUT 02 OUT 02 OUT 04 OUT 03 IN 07 OUT 03 OUT 04 IN 06...

  • Page 73: Uc Avec 32 Points D'e/S : Cpm2C-32Cdtjc-D

    Composants Chapitre UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjC-D Sorties : IR 010/IR 011 Entrées : IR 000/IR 001 NPN : CPM2C-32CDTC-D PNP : CPM2C-32CDT1C-D OUT 00 OUT 00 OUT 00 OUT 00 OUT 01 OUT 01 OUT 01 OUT 01 IR 010 IR 010 OUT 02...
  • Page 74 Composants Chapitre UC avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL UC avec 10 points d’E/S : CPM2C-10CjDTjM-D Entrées : IR 000 Sorties : IR 010 NPN : CPM2C-10CjDTM-D PNP : CPM2C-10CjDT1M-D IN 00 24 V IN 01 COM (--) COM (+24 V) IN 02 IN 03 IN 04...

  • Page 75: Uc Avec 20 Points D'e/S : Cpm2C-20Cjdtjm-D

    Composants Chapitre UC avec 20 points d’E/S : CPM2C-20CjDTjM-D Entrées : IR 000 Sorties : IR 010 NPN : CPM2C-20CjDTM-D PNP : CPM2C-20CjDT1M-D IN 00 IN 08 24 V IN 01 IN 09 IN 02 COM (--) COM (+24 V) IN 10 OUT 07 OUT 07...

  • Page 76: Uc Avec 32 Points D'e/S : Cpm2C-32Cdtjm-D

    Composants Chapitre UC avec 32 points d’E/S : CPM2C-32CDTjM-D Sorties : IR 010/IR 011 Entrées : IR 000/IR 001 NPN : CPM2C-32CDTM-D PNP : CPM2C-32CDT1M-D IN 00 IN 00 IN 01 IN 01 24 V 24 V IN 02 IN 02 COM (--) COM (+24 V) COM (+24 V)

  • Page 77: Unités D'extension D'e/S

    Composants Chapitre 2-2-2 Unités d’extension d’E/S Unités d’extension d’E/S Vue de face Unités avec Sorties Relais via Unités avec Sorties Transistor via le Unités avec entrées ou Sorties le Bornier Connecteur compatible Fujitsu Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible 3. Indicateurs d’entrée 3.
  • Page 78 Composants Chapitre Rem. Les voyants d’entrée reflettent l’état des entrées correspon- dantes même si l’API est arrêté, mais les bits d’entrée corres- pondants ne sont pas rafraichis. 4. Voyants de sortie Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante est ON.

  • Page 79: Unité D'extension Cpm2C-10Edr Sorties Relais, 10 Points D'e/S

    Composants Chapitre Bornier d’E/S et allocation des broches des connecteurs Unité d’extension CPM2C-10EDR Sorties relais, 10 Points d’E/S Unités avec 20 points d’E/S : CPM2C-20EDR Entrées Sorties OUT 0 IN 5 IN 5 Entrées : IR mot m Sorties : IR mot n IN 4 OUT 1 OUT 00...
  • Page 80 Composants Chapitre Unité d’extension CPM2C-8ER Sorties relais, 8 Points de sortie Sorties Sorties OUT 4 Commun partagé OUT 3 OUT 2 OUT 5 OUT 6 OUT 1 OUT 7 Commun partagé OUT 0 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...
  • Page 81 Composants Chapitre Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur Fujitsu compatible Unités avec 24 points d’E/S : CPM2C-24EDTjC Sorties : IR mot n Entrées : IR mot m PNP : CPM2C-24EDT1C NPN : CPM2C-24EDTC OUT 00 OUT 00 OUT 01 OUT 01 OUT 02...

  • Page 82: Unité D'extension Cpm2C-8Edc Entrées C.c., 8 Points D'entrée

    Composants Chapitre Unités avec 32 points d’E/S : CPM2C-32EDTjC Sorties : IR mot n Entrées : IR mot m NPN : CPM2C-32EDTC PNP : CPM2C-32EDT1C OUT 00 OUT 00 OUT 08 OUT 08 OUT 01 OUT 01 OUT 09 OUT 09 OUT 02 OUT 02 OUT 10...

  • Page 83: Unité D'extension Cpm2C-16Edc Entrées C.c., 16 Points D'entrée

    Composants Chapitre Unité d’extension CPM2C-16EDC Entrées C.C., 16 Points d’entrée Entrées IN 15 IN 7 IN 14 IN 6 IN 13 IN 5 IN 12 IN 4 IN 11 IN 3 IN 10 IN 2 IN 9 IN 1 IN 8 IN 0 Unité...
  • Page 84 Composants Chapitre Unité d’extension CPM2C-16ETC/16ET1C Sorties transistor, 16 Points de sortie Sorties NPN : CPM2C-16ETC PNP : CPM2C-16ET1C OUT 8 OUT 8 OUT 0 OUT 0 OUT 9 OUT 9 OUT 1 OUT 1 OUT 10 OUT 10 OUT 2 OUT 2 OUT 11 OUT 11...
  • Page 85 Composants Chapitre Unités d’extension d’E/S avec Sorties Transistor via le Connecteur MIL Unités avec 24 points d’E/S : CPM2C-24EDTjM Sorties : IR mot n Entrées : IR mot m PNP : CPM2C-24EDT1M NPN : CPM2C-24EDTM IN 00 IN 08 24 V IN 01 IN 09 COM (--)
  • Page 86 Composants Chapitre Unités avec 32 points d’E/S : CPM2C-32EDTjM Sorties : IR mot n Entrées : IR mot m PNP : CPM2C-32EDT1M NPN : CPM2C-32EDTM IN 00 IN 08 IN 01 IN 09 24 V 24 V IN 02 IN 10 COM (--) COM (+24 V) COM (+24 V)
  • Page 87 Composants Chapitre Unité avec 8 points d’entrée : Unité avec 16 points d’entrée : CPM2C-16EDM CPM2C-8EDM 16ED Entrées : IR mot m Entrées : IR mot m IN 08 IN 00 IN 00 IN 09 IN 01 IN 01 IN 10 IN 02 IN 02 IN 11...

  • Page 88: Unité D'e/S Analogique Cpm2C-Mad11

    Composants Chapitre Unités avec 16 points de sortie : CPM2C-16ETjM Sorties : IR mot n NPN : CPM2C-16ETM PNP : CPM2C-16ET1M 24 V 24 V COM (--) COM (--) COM (+24 V) COM (+24 V) OUT 15 OUT 07 OUT 15 OUT 07 OUT 14 OUT 06...

  • Page 89: Unités Sondes De Température Cpm2C-Ts001/Ts101

    Composants Chapitre 2. Micro--interrupteurs Utilisé pour commuter soit l’entrée en courant ou en tension et pour le calcul de moyenne. Calcul de moyenne pour entrée analogique 0 (OFF : Aucun calcul ; ON : Calcul de moyenne) Calcul de moyenne pour entrée analogique 1 (OFF : Aucun calcul ;...
  • Page 90 Composants Chapitre 2. Micro--interrupteur Règle les unités de température(°C ou °F) et le nombre de décimales utilisées. Unité de température pour l’entrée température 0 OFF : °C ; ON : °F Nombre de décimales utilisées OFF : Normal (0 ou 1) ; ON : 2 3.

  • Page 91: Unité Esclave Compobus/S Cpm2C-Srt21

    Composants Chapitre 2-2-5 Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21 Vue de face Côté droit 6. Levier de verrouillage 3. Voyants 4. Connecteur d’extension (entrée) 5. Connecteur d’extension (sortie) 2. Micro--interrupteur 1. Bornes CompoBus/S 6. Levier de verrouillage 1, 2, 3... 1. Bornes CompoBus/S Comprends les données de communications CompoBus/S des bornes haut/bas ainsi que les bornes NC.

  • Page 92: Unité De Communications R.c.i. Cpm2C-Cif21

    Composants Chapitre 6. Levier de verrouillage Utilisé pour bloquer les Unités d’extension. 2-2-6 Unité de communications R.C.I. CPM2C-CIF21 Avant Côté 1. Port RS-422/RS-485 4. Interrupteur (SW1) RS-422/RS-485 6. Interrupteur paramétrage zone DM 2. Port RS-232C 8. Connecteur 5. Interrupteur (SW3) 7.
  • Page 93 Composants Chapitre Relie composants tels--que des compteurs/minuteurs sous CompoWay/F, des régulateurs de température et des indicateurs numériques sous SYSMAC--WAY. Attribution des broches RS-422 Attribution des broches RS-485 RDA-- RDA-- Emission/réception (E/S) Réception (entrée) RDB+ RDB+ SDA-- SDA-- Emission (sortie) Emission/réception (E/S) SDB+ SDB+ Longueur de ligne maxi : 500 m...
  • Page 94 Composants Chapitre Etat SW1-1 SW1-1 SW1-2 SW1-2 SW1--1 SW1-2 Communica-- Paramétrage tions 4 fils impossible Paramétrage Communica-- impossible tions 2 fils Usine SW1-3 SW1-3 SW1-4 SW1-4 SW1--3 SW1--4 OFF Paramétrage Données impossible reçues en permanence Autorisation Paramétrage commande impossible RS pour l’UC Rem.
  • Page 95 Composants Chapitre Paramétrage Mot de démarrage en zone DM DM 0000 DM 0100 DM 0200 DM 0300 DM 0400 DM 0500 DM 0600 DM 0700 DM 0800 DM 0900 DM 1000 DM 1100 DM 1200 DM 1300 DM 1400 DM 1500 7.

  • Page 96: Interface De Communication : Périphérique Et Rs-232C Cpm2C-Cif01

    Composants Chapitre 8. Connecteur Relié au port de communications de l’Unité centrale. Bloc diagramme de l’interface RS-422 2-2-7 Interface de Communication : Périphérique et RS-232C CPM2C-CIF01 Vue de face Utiliser le CPM2C-CIF01 uniquement avec l’API CPM2C. Ne pas connecter un autre CPM2C-CIF01 ou CPM2C-CIF11 au CPM2C-CIF01.

  • Page 97: Configuration Interne

    Composants Chapitre c) Utiliser le CS1W-CN118 lorsque le port est utilisé en port RS-232C. 2. Port RS-232C Utilisé pour relier l’interface RS-232C d’un micro--ordinateur ou d’un Terminal Opérateur Programmable. Attribution des broches du connecteur Configuration interne UC CPM2C CPM2C-CIF01 Port périphérique (Niveau CMOS) Port périphérique (CMOS/RS-232C)
  • Page 98 Composants Chapitre 1, 2, 3... 1. Port RS422/485 Utilisé pour connecter un micro--ordinateur ou un appareil externe standard. Attribution des bornes RDA-- Réception données (entrée) RDB+ SDA-- Emission données (sortie) SDB+ Rem. La longueur maximale est de 500 m. 2. Port RS-232C Utilisé...
  • Page 99 Composants Chapitre Port Conversion Convertit le niveau CMOS (côté UC) en RS-422 signal (côté appareil connecté). RS-422/485 sur RS-422 (appareil connecté en externe) isolé par CPM2C-CIF11 convertisseur C.C/C.C. ou par optocoupleur Fonction Connexions ordinateur hôte, bus périphérique ou sans protocole Port RS-232C Conversion Signaux de sortie de l’interface CMOS de l’UC...
  • Page 100 Composants Chapitre 5. Connecteur Relie le port de communication à l’UC. Schéma interne RS-422 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 101: Unité D'alimentation C.a

    Composants Chapitre 2-2-9 Unité d’alimentation C.A. Vue de face Vue de dessous 1. Bornier 3. Connecteur d’alimentation de l’UC 2. Voyant 1, 2, 3... 1. Bornier Bornes pour une entrée d’alimentation C.A. et une alimentation de service (24 Vc.c.). 2. Voyant Allumé...

  • Page 102: Installation Et Câblage

    ........3-4-12 Connexions NT OMRON .

  • Page 103: Conseils D'élaboration

    Conseils d’élaboration Chapitre Conseils d’élaboration Pour élaborer un système comprenant un CPM2C, il faut prendre les précautions suivantes. 3-1-1 Câblage de l’alimentation Séparer le câblage de l’alimentation du câblage du système de contrôle, du système CPM2C et du système CC d’entrée/sortie. Séparer les circuits de contrôle qui alimentent l’unité...

  • Page 104: Choix D'un Site D'installation

    Choix d’un site d’installation Chapitre Dans le circuit de verrouillage ci–dessus, MC1 et MC2 ne peuvent pas être activés en même temps, même si les sorties 01005 et 01006 du CPM2C sont activées toutes les deux (fonctionnement incorrect de l’API). Choix d’un site d’installation Le CPM2C résiste à...

  • Page 105: Bruit Électrique

    Choix d’un site d’installation Chapitre · Installer un ventilateur ou un système de refroidissement si la température ambiante dépasse 55 °C. CPM2C Ouverture d’entrée d’air · Lors de l’installation, orienter le CPM2C comme montré ci--dessous. Haut Bruit électrique Les lignes électriques et les équipements à haute tension peuvent provoquer des parasites électriques dans l’API.

  • Page 106: Installation Du Cpm2C

    Installation du CPM2C Chapitre · Séparer le CPM2C des autres appareils d’au moins 100 mm. Autre Autre appareil appareil 100 mm min. 100 mm min. Installation du CPM2C Ce chapitre décrit comment le CPM2C s’installe et comment les unités d’extension se connectent. Se reporter à l’Annexe B pour les dimensions des unités données dans les schémas.
  • Page 107 Installation du CPM2C Chapitre 3. Verrouiller les unités ensemble en fermant les verrous (haut et bas) sur l’u- nité centrale (ou sur une autre unité d’extension). Placer le capot (inclus avec l’unité centrale) sur le bus d’extension de la dernière unité d’extension. Capot de bus d’ex- Coulisser pour tension d’E/S...

  • Page 108: Câblage Et Connexions

    Câblage et connexions Chapitre Dépose Déplacer le verrou vers le bas avec un tournevis plat et faire pivoter l’API vers le haut pour le retirer. Tournevis Câblage et connexions Ce chapitre donne des informations de base sur le câblage de l’unité d’alimenta- tion et des unités entrée/sortie d’extension et sur la connexion des appareils de programmation.
  • Page 109 Câblage et connexions Chapitre Parasite de ligne à l’E/S Ne pas tirer les lignes d’entrée/sortie du CPM2C dans les mêmes chemins de câbles ou conduites que les lignes électriques. Chemins de câbles suspendus Laisser au moins 300 mm entre les câbles électriques et le câblage d’entrée/sortie ou de contrôle, comme indiqué...

  • Page 110: Câblage De L'alimentation

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-2 Câblage de l’alimentation La procédure suivante décrit comment connecter l’unité centrale à une Unité d’alimentation (CPM2C--PA201) avec le connecteur d’alimentation (inclus) pour fournir le 24 Vc.c. Connecteur d’alimentation (inclus avec l’unité) 1, 2, 3... 1. Aligner le connecteur d’alimentation avec le réceptacle en bas du CPM2C et insérer le connecteur.

  • Page 111: Utilisation De L'unité D'alimentation

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-3 Utilisation de l’Unité d’alimentation Bornes à cosses Utiliser des bornes à cosses pour câbler l’Unité d’alimentation (CPM2C-PA201). Ne pas câbler des torons directement aux bornes. · Utiliser des bornes à vis M3,5. · Serrer les vis à un couple de 0,74 à 0,9 NSm. Utiliser des cosses rondes de dimensions indiquées ci--dessous.

  • Page 112: Dépose Et Câblage Des Borniers D'e/S

    Câblage et connexions Chapitre Attention Serrer les vis du bornier de l’Unité d’alimentation à un couple de 0,74 à 0,9 NSm. Ne pas serrer les vis peut entraîner une surchauffe ou un mauvais fonctionnement. Les bornes de bornier de l’alimentation de service 24Vc.c. peuvent être utilisées pour l’alimentation d’entrée.
  • Page 113 Câblage et connexions Chapitre Câbles et bornes Caractéristiques recommandés Câble rigide 0,14 à 1,5 mm (AWG 28 à AWG 16) (Dénudage : 7 mm.) Câble multibrins (Voir Rem.) 0,14 à 1,5 mm (AWG 28 à AWG 16) (Dénudage : 7 mm.) Borne à...

  • Page 114: Dépose Et Câblage Des Connecteurs D'e/S

    3-4-5 Dépose et câblage des connecteurs d’E/S Les tableaux suivants présentent les caractéristiques des connecteurs d’E/S compatibles. Connecteurs d’E/S Caractéristiques des connecteurs compatibles (OMRON) Connecteur Caractéristiques N_ _ du modèle 24 broches soudées Connecteur : Fujitsu FCN-361J024-AU ou équivalent...

  • Page 115: Caractéristiques Des Connecteurs (Fujitsu)

    Câblage et connexions Chapitre Caractéristiques des connecteurs (Fujitsu) Caractéristiques N_ _ modèle Jack soudé Bornes doublées d’or à 24 broches FCN-361J024-AU Connecteur Connecteur Enveloppe de jack serti 24 broches FCN-363J024 serti serti Contacts sertis Pour câbles de jauge 24 AWG à 28 AWG FCN-363J-AU Outil de sertissage manuel FCN-363T-T005/H...

  • Page 116: Connexion De Connecteurs (Connecteurs Soudés)

    Assemblage de Utiliser la procédure suivante lors du câblage et de l’assemblage d’un connec- connecteurs soudés teur soudé (OMRON C500-CE241). 1. Coulisser les tubes thermo--rétractables sur les câbles d’alimentation et 1, 2, 3... souder les câbles aux broches appropriées sur le réceptacle.
  • Page 117 Connecteurs MIL** ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe. Les tableaux ci--après donnent les caractéristiques des connecteurs d’E/S compatibles. Connecteur d’E/S Caractéristiques des connecteurs MIL compatibles (OMRON) Connecteurs MIL à câbles plats Couvercle Prise Ensemble N_ _ modèle...

  • Page 118: Connexion Et Déconnexion Des Connecteurs D'e/S Mil

    XG5M-2032-N AWG26 à AWG28 XG5M-2035-N Couvercle XG5S-2012 Demi--couvercle XG5S-1001 (Deux sont nécessaires par couvercle). Outils “press--fit” (OMRON) Ensemble outil “press--fit” (Handiplex) XY2B-2104 Outil “press--fit” seul XY2B-7006 Connexion et Utiliser la procédure suivante pour connecter et déconnecter les connecteurs déconnexion des d’E/S MIL.
  • Page 119 Câblage et connexions Chapitre 3. Pour retirer le câble, tirer les leviers de verrouillage vers l’extérieur afin de libérer le verrou et de sortir le connecteur. Rem. S’assurer de connecter correctement les connecteurs en respectant leur sens et leur polarité. Les fusibles des transistors de sortie peuvent griller si les circuits d’E/S sont alimentés avec le connecteur d’E/S connecté...

  • Page 120: Utilisation Des Borniers D'e/S Et Des Borniers Relais

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-6 Utilisation des borniers d’E/S et des borniers relais Il est recommandé d’utiliser les borniers d’E/S et à relais suivants pour câbler les périphériques au connecteur d’E/S du CPM2C. Rem. Le courant autorisé pour le XW2Z-jjjA est de 1 A. Ne pas permettre au courant de dépasser 1 A.

  • Page 121: Connexion De Périphériques D'entrée

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-7 Connexion de périphériques d’entrée Câbler les entrées à l’unité centrale CPM2C et à l’unité d’extension d’E/S comme indiqué sur les schémas suivants. Rem. Si les équipements doivent être conformes aux directives des CE (directives basse tension), utiliser une alimentation avec double isolation ou isolation ren- forcée.
  • Page 122 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 10 E/S : CPM2C-10EDR Entrées : IR mot m 24 Vc.c. 00j05 00j04 00j03 00j02 00j01 00j00 Périphériques d’entrée Unité d’extension à 20 E/S : CPM2C-20EDR Entrées : IR mot m 24 Vc.c. 00j11 00j10 00j09...

  • Page 123: Unité Centrale À 20 E/S : Cpm2C-20Cjdtjc-D

    Câblage et connexions Chapitre Unité centrale à 20 E/S : CPM2C-20CjDTjC-D Entrées : IR 000 24 Vc.c. 00007 00006 00005 00004 00011 00003 00010 00002 00009 00001 00008 00000 Périphériques d’entrée Périphériques d’entrée Rem. Les bornes COM (A9 et B9) sont connectées en interne. Unité...
  • Page 124 Câblage et connexions Chapitre Unités d’extension à 24 E/S : CPM2C-24EDTjC Entrées : IR mot m 24 Vc.c. 00j15 00j07 00j14 00j06 00j13 00j05 00j12 00j04 00j11 00j03 00j10 00j02 00j09 00j01 00j08 00j00 Périphériques d’entrée Périphériques d’entrée Rem. Les bornes COM (A9 et B9) sont connectées en interne. Unités d’extension à...
  • Page 125 Câblage et connexions Chapitre Unités d’extension à 8 entrées : CPM2C-8EDC Entrées : IR mot m 24 Vc.c. 00j07 00j06 00j05 00j04 00j03 00j02 00j01 00j00 Périphériques d’entrée Unités d’extension à 16 entrées : CPM2C-16EDC Entrées : IR mot m 24 Vc.c.

  • Page 126: Unité Centrale À 10 E/S : Cpm2C-10Cjdtjm-D

    Câblage et connexions Chapitre Unités de sorties à transistor avec connecteur MIL** ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe. Unité centrale à 10 E/S : CPM2C-10CjDTjM-D Entrées : IR 000 Périphériques d’entrée 00000 00001 00002 00003 00004 00005 24 Vc.c.

  • Page 127: Unité Centrale À 32 E/S : Cpm2C-32Cjdtjm-D

    Câblage et connexions Chapitre Unité centrale à 32 E/S : CPM2C-32CjDTjM-D Entrées : IR 000/IR 001 Périphériques d’entrée Périphériques d’entrée 00000 00100 00001 00101 00002 00102 00003 00103 00004 00104 00005 00105 00006 00106 00007 00107 24 Vc.c. Rem. Les bornes COM (3 et 4) sont connectées en interne. Unité...
  • Page 128 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 32 E/S : CPM2C-32EDTjM) Entrées : IR mot m Périphériques d’entrée Périphériques d’entrée 00j00 00j08 00j09 00j01 00j10 00j02 00j11 00j03 00j04 00j12 00j05 00j13 00j14 00j06 00j07 00j15 24 Vc.c. Rem. Les bornes COM (3 et 4) sont connectées en interne. Unité...
  • Page 129 Câblage et connexions Chapitre Câblage des bornes d’entrée Le câblage des bornes d’entrées est indiqué ci--dessous. Borniers : XW2B-20G4, XW2B-20G5 Câble de liaison : XW2Z-jjjA Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC 00j00 00j08 00j01 00j09 00j02 00j15 00j10 00j07 00j14 00j03 00j06 00j11...

  • Page 130: Câble De Liaison : Xw2Z-Jjja

    Câblage et connexions Chapitre Bornier : XW2C-20G5-IN16 Borniers à relais : XW2E-20G5-IN16 Câble de liaison : XW2Z-jjjA Câble de liaison : XW2Z-jjjA 00j15 00j15 00j14 00j14 00j13 00j13 00j12 00j12 00j11 00j11 00j10 00j10 00j09 00j09 00j08 00j08 00j07 00j07 00j06 00j06 00j05...
  • Page 131 Câblage et connexions Chapitre Borniers à relais : G7TC-ID16, G7TC-IA16 Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC 00j15 00j14 00j13 00j12 00j11 00j10 00j09 00j08 00j07 00j06 00j05 00j04 00j03 00j02 00j01 00j00 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 132: Câblage Incorrect

    Câblage et connexions Chapitre Appareils d’entrée Le tableau suivant indique comment connecter différents appareils d’entrée. Appareil Schéma du circuit Sortie relais CPM2C 5 mA/6 mA/8 mA COM (+) Collecteur ouvert capteur alimentation CPM2C 5 mA/12 mA COM (+) Sortie courant NPN Utiliser la même alimentation pour l’entrée et le capteur.

  • Page 133: Entrées Compteurs À Grande Vitesse

    Câblage et connexions Chapitre Entrées compteurs à grande vitesse Utiliser IR 00000 à IR 00002 comme entrées de compteurs à grande vitesse Dans ces exemples sont connectés des codeurs avec une sortie externe à collecteur ouvert à 24 Vc.c. Mode entrée direction plus des impulsions Mode phase différentielle (fréquence de comptage : 20 kHz) (fréquence de comptage : 5 kHz)
  • Page 134 Câblage et connexions Chapitre Paramétrage set--up de Les bits d’entrée indiqués dans les tableaux suivants peuvent fonctionner l’API comme entrées normales ou on peut leur assigner des fonctions spéciales à l’installation de l’API. Les fonctions spéciales pour les bits d’entrée IR 00000 à IR 00002 sont réglées dans DM 6642 : Adresse Adresse...

  • Page 135: Courant De Fuite

    Câblage et connexions Chapitre Courant de fuite Un courant de fuite peut provoquer de fausses entrées si des capteurs à 2 fils sont utilisés (contacteurs de proximité ou contacteurs photoélectriques) ou des contacteurs de limite avec des LED (diodes électroluminescentes). Il ne se produira pas de fausses entrées si le courant de fuite est inférieur à...

  • Page 136: Unités À Sorties Relais Par Bornier

    Câblage et connexions Chapitre Unités à sorties relais par bornier Rem. 1. S’assurer de connecter correctement les connecteurs aux borniers en respectant leur sens et leur polarité. 2. Pour le modèle CPM2C-20jjR (20 sorties relais) un isolement simple est réalisé entre les communs des sorties relais à polarités différentes. Toutefois, pour respecter les normes CE (Norme basse tension), lors de la connexion d’appareils fonctionnant avec une alimentation alternative supérieure à...
  • Page 137 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 10 E/S : CPM2C-10EDR Capacité de sortie Capacité max par commun 2 A (250 Vc.a. ou 24 Vc.c.) 4 A/commun Sorties : IR mot n Charge Charge Charge Charge Unité d’extension à 20 E/S : CPM2C-20EDR Capacité...

  • Page 138: Unités À Sortie Transistor Avec Connecteur Fujitsu Compatible

    Câblage et connexions Chapitre Unités à sortie Transistor avec connecteur Fujitsu compatible Unités centrales à 10 E/S, sorties NPN : CPM2C-10CjDTC-D Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 1.2 A/commun Sorties : IR 010 Charge Charge Charge Charge 24 Vc.c.
  • Page 139 Câblage et connexions Chapitre Unités centrales à 20 E/S, sorties NPN : CPM2C-20CjDTC-D Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR 010 Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge 24 Vc.c. Unités centrales à...
  • Page 140 Câblage et connexions Chapitre Unités centrales à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32CDTC-D Capacité de sortie Capacité max par commun OUT01000 à OUT01007 : 3,2 A/commun 300 mA (24 Vc.c.) OUT01100 à OUT01107 : 100 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR 010/IR011 Charge Charge Charge...
  • Page 141 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 24 E/S, sorties NPN : CPM2C-24EDTC Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR mot n 01j00 Charge 01j01 Charge 01j02 Charge 01j03 Charge 01j04 Charge 01j05 Charge...
  • Page 142 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32EDTC Capacité de sortie Capacité max par commun 00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun 08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR mot n Charge Charge Charge...
  • Page 143 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 8 sorties NPN : CPM2C-8ETC Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR mot n 01j00 Charge 01j01 Charge 01j02 Charge 01j03 Charge 01j04 Charge 01j05 Charge 01j06...
  • Page 144 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 16 sorties NPN : CPM2C-16ETC Capacité de sortie Capacité max par commun 00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun 08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR mot n 01j00 01j08 Charge...
  • Page 145 Câblage et connexions Chapitre Unités à sorties transistor avec connecteur MIL** ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe. Unités centrales à 10 E/S, sorties NPN : CPM2C-10CjDTM-D Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 1,2 A/commun Sorties : IR 010 24 Vc.c.
  • Page 146 Câblage et connexions Chapitre Unités centrales à 20 E/S, sorties NPN : CPM2C-20CjDTM-D Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR 010 24 Vc.c. Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Unités centrales à...
  • Page 147 Câblage et connexions Chapitre Unités centrales à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32CDTM-D Capacité de sortie Capacité max par commun OUT01000 à OUT01007 : 3,2 A/commun 300 mA (24 Vc.c.) OUT01100 à OUT01107 : 300 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR 010/IR 011 24 Vc.c.

  • Page 148: Unité D'extension À 24 E/S, Sorties Npn

    Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 24 E/S, sorties NPN : CPM2C-24EDTM Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR mot n 24 Vc.c. Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Unité...

  • Page 149: Unité D'extension À 32 E/S, Sorties Npn

    Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 32 E/S, sorties NPN : CPM2C-32EDTM Capacité de sortie Capacité max par commun 00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3,2 A/commun 08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR mot n 24 Vc.c.
  • Page 150 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 8 sorties NPN : CPM2C-8ETM Capacité de sortie Capacité max par commun 300 mA (24 Vc.c.) 2,4 A/commun Sorties : IR mot n 24 Vc.c. Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Charge Unité...
  • Page 151 Câblage et connexions Chapitre Unité d’extension à 16 sorties NPN : CPM2C-16ETM Capacité de sortie Capacité max par commun 00 à 07 : 300 mA (24 Vc.c.) 3.2 A/commun 08 à 15 : 100 mA (24 Vc.c.) Sorties : IR mot n 24 Vc.c.
  • Page 152 Câblage et connexions Chapitre Câblage des bornes de sortie Le câblage des bornes de sortie est indiqué ci--après. Borniers : XW2B-20G4, XW2B-20G5 ; Câble de liaison : XW2Z-jjjA Sorties à transistor NPN Sorties à transistor PNP 01j15 01j15 01j07 01j07 01j14 01j14 01j06...
  • Page 153 Câblage et connexions Chapitre Borniers : XW2D-20G6; Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC Sorties NPN Sorties PNP Borniers : XW2C-20G6-IO16; Câble de liaison : XW2Z-jjjA Sorties NPN Sorties PNP D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 154: Câble De Liaison : G79-Jc, G79-Ojjc

    Câblage et connexions Chapitre Bornier à relais : G7TC-OC08 Bornier à relais : G7TC-OC16 Bornier à relais : G7TC-OC16-1 Câble de liaison : G79-jC, Câble de liaison : G79-jC, Câble de liaison : G79-jC, G79-OjjC G79-OjjC G79-OjjC Sorties PNP uniquement Sorties NPN uniquement Sorties NPN uniquement Alimenta...
  • Page 155 Câblage et connexions Chapitre Bornier à relais : G70A-ZOC16-3 (sortie NPN) Câbles de liaison : G79-jC, G79-OjjC et G2R-1-S(N) Contacts N. O. Contacts N. F. Rem. Les adresses de la zone IR sont utilisables en fonction de l’Unité choisie, comme indiqué...

  • Page 156: Utilisation Des Sorties D'impulsions

    Câblage et connexions Chapitre Utilisation des sorties Le schéma ci-dessous présente des exemples d’applications de sorties transis- d’impulsions torisées de type NPN utillisant les bits de sortie IR 01000 et IR 01001. Utiliser les instructions PULS(65), SPED(––), ACC(––), PWM(––) et SYNC(––) pour obtenir des sorties d’impulsions (à...
  • Page 157 Câblage et connexions Chapitre Charges inductives Lorsqu’une charge inductive est connectée à une entrée, il faut connecter une protection contre les surtensions ou une diode en parallèle avec la charge. Les composants de la protection contre les surtensions doivent avoir les valeurs suivantes : Sortie relais SORTIE...

  • Page 158: Connexion Du Port Rs

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-9 Connexion du port RS--422 Lors de l’utilisation de l’interface RS-422 et RS-232C (CPM2C-CIF11) dans une liaison hôte (1 :N), câbler le port RS-422 comme ci--dessous. Micro-- ordinateur RS-232C Micro-- ordinateur RS-232C B500-AL004 CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF11 NT-AL001 RS-422 RS-422 CPM2C-CIF11...

  • Page 159: Connexions D'un Appareil De Programmation

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-10 Connexions d’un appareil de programmation Console de programmation Utiliser l’un des câbles de connexion montrés dans le schéma suivant pour con- necter une console de programmation au CPM2C. CQM1H-PRO01-E Câble principal (2 m) (avec câble de 2-m attaché) Port périphérique UC CPM2C...
  • Page 160 Câblage et connexions Chapitre Connexions au port RS-232C Un micro--ordinateur peut être connecté au port de l’UC avec un câble de con- nexion XW2Z-j00S-V. Les câbles XW2Z-j00S-V ont un connecteur sub-D 9 broches. Câble de connexion Port RS-232C (sub--D 9 broches) UC CPM2C XW2Z-200S-V (2 m) Micro--...
  • Page 161 Câblage et connexions Chapitre Connexion au port périphérique Un micro--ordinateur peut être connecté au port périphérique de l’UC par un adaptateur CQM1-CIF02. L’adaptateur CQM1-CIF02 dispose d’un connecteur sub-D 9 broches. Port périphérique UC CPM2C CQM1-CIF02 (3,3 m) Micro-- ordinateur CPM2C-CN111 (0,15 m) CS1W-CN114 (0,05 m) CPM2C-CIF01 Rem.

  • Page 162: Connexion À Un Micro-Ordinateur Un-À-N

    Câblage et connexions Chapitre Connexion à un Jusqu’à 32 API OMRON, y compris les API CPM2C , peuvent être connectées à micro-ordinateur un-à-N un micro--ordinateur. Micro-- Câble de connexion ordinateur XW2Z-200S-V (2 m) XW2Z-500S-V (5 m) RD 400 RS-422 (Longueur totale : 500 m max.) Si utilisation du port en port périphérique...

  • Page 163: Communications Sans Protocole

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-11 Communications sans protocole Les instructions TXD(48) et RXD(47) peuvent être utilisées en mode sans proto- cole pour échanger des données avec des interfaces série standard. Par exem- ple, des données peuvent être reçues d’un lecteur de code barres ou transmises à...

  • Page 164: Connexions Nt Omron

    Câblage et connexions Chapitre 3-4-12 Connexions NT OMRON Dans une liaison NT 1 :1, un CPM2C peut être connecté directement à un termi- nal programmable. La connexion directe à un terminal programmable est pos- sible uniquement avec le port RS-232C (et non le port périphérique).

  • Page 165: Connexions D'une Liaison Api Un-À-Un

    CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF11 CPM2C-CIF21 CPM2C-CIF21 API OMRON (CQM1H, CQM1, CPM1, API OMRON (CQM1H, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C-S, SRM1(-V2), CPM1A, CPM2A, CPM2C-S, SRM1(-V2), C200HS ou C200HX/HE/HG) C200HS ou C200HX/HE/HG) Rem. Bien que le CPM2C-CIF01 dispose d’un port périphérique RS-232C, ce port ne peut pas être utilisé...
  • Page 166 Câblage et connexions Chapitre Du point de vue de l’UC CPM2C, la zone allouée à l’Unité esclave CompoBus/S peut être traitée comme la zone allouée à une Unité d’extension d’E/S. La différence est que les bits ne sont pas des points d’E/S réels, mais des bits d’E/S dans l’Unité...

  • Page 167: Utilisation De Dispositifs De Programmation

    CHAPITRE 4 Utilisation de dispositifs de programmation Ce chapitre décrit les opérations possibles avec les consoles de programmation. Les procédures de fonctionnement sont fournies dans le Manuel utilisateur CPT. Les procédures de fonctionnement du SSS sont fournies dans le Manuel de fonc- tionnement du SSS : API basiques et séries C.

  • Page 168: Utilisation D'une Console De Programmation

    Interrupteur de communications SW2 Rem. 1. Lorsque l’interrupteur de communications SW2 est sur OFF, les fonctions de console de programmation d’un TOP OMRON connecté au port RS-232C ne peuvent pas être utilisées. Mettre l’interrupteur de communications SW2 sur ON pour utiliser les fonctions de console de pro- grammation du TOP.

  • Page 169: Installation Du Panneau

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre Connexions Connecter la console de programmation au CPM2C comme montré ci-dessous. Le CQM1H-PRO01-E peut être connecté directement au CPM2C-S. CQM1H-PRO01-E Port périphérique (vers port des communications) Unité CPM2C CPU CPM2C-CN111 Câble de connexion CS1W-CN114 Câble de connexion CQM1-PRO01-E Unité...

  • Page 170: Consoles De Programmation Compatibles

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre Laisser au moins 80 mm pour le connecteur du câble au-dessus de la console de programmation. Au moins 80 mm nécessaires. Les deux connecteurs peuvent être utilisés. Environ 70 mm nécessaires. 4-1-2 Consoles de programmation compatibles Deux Consoles de programmation sont utilisables avec le système CPM2C : Ces consoles sont les appareils CQM1–PRO01–E et C200H–PRO27–E.

  • Page 171: Différentes Touches De Fonction

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre C200H-PRO27-E Afficheur Sélecteur de mode Touches de fonctions Plot pour enregistreur à cassette (Ne peut pas être utilisé avec le CPM2C). La tableau suivant montre les câbles de connexion pouvant être utilisés pour connecter un C200H-PRO27-E au CPM2C. N_ _ de modèle Connexion Long.

  • Page 172: Utilisation Du Sélecteur De Mode Pour Changer Le Mode Du Cpm2C

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre Commande de contraste Le contraste de l’affichage peut être réglé en agissant sur la commande qui se trouve sur la droite de la Console de programmation. Commande de contraste Volume du buzzer Le volume du buzzer du C200H–PRO27–E peut être réglé en agissant sur le levier qui est sur la face latérale droite de la Console de programmation.
  • Page 173 Utilisation d’une Console de programmation Chapitre · Le CPM2C entre automatiquement en mode RUN si une console de pro- grammation n’est pas connectée lors de la mise sous tension du CPM2C. MONITOR MONITOR MONITOR PROGRAM PROGRAM PROGRAM Affichage de mode <PROGRAM>...

  • Page 174: Préparation Du Système

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre 4-1-4 Préparation du système Ce chapitre décrit les procédures requises pour commencer à utiliser la console de programmation (pour la première fois). Attention Toujours s’assurer que la console de programmation est en mode PROGRAM avant de mettre l’API sous tension lorsqu’une console de programmation est connectée, sauf si vous souhaiter utiliser un autre mode pour une opération spé- cifique.

  • Page 175: Entrée Du Mot De Passe

    Utilisation d’une Console de programmation Chapitre 4-1-5 Entrée du mot de passe Pour accéder aux fonctions de programmation de l’API, vous devez d’abord entrer le mot de passe. Le mot de passe permet d’éviter un accès non autorisé au programme. L’API vous demande un mot de passe lorsqu’il est mis sous tension ou bien, s’il est déjà...

  • Page 176: Fonctionnement De La Console De Programmation

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Fonctionnement de la console de programmation 4-2-1 Description générale Le tableau suivant énumère les opérations de programmation et de surveillance exécutables à partir d’une console de programmation. Pour obtenir plus d’infor- mations sur les procédures opérationnelles, consulter le reste de ce paragra- phe.

  • Page 177: Fonctionnement De La Console De Programmation

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Dénomination Fonction Page Modification de données Convertit la valeur décimale d’un mot surveillé en une donnée décimale décimales signées signée, dans l’intervalle –32.768 à 32.767. Le contenu du mot spécifié est convertit automatiquement en une valeur hexadécimale signée (au deux formats complémentaires).

  • Page 178: Lecture/Effacement Des Messages D'erreur

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre désigné les zones de données à conserver, spécifier la première adresse de la mémoire des programmes à effacer. Par exemple, entrer 030 pour laisser les adresses 000 à 029 inchangées et effacer les adresses entre 030 et la fin de la mémoire des programmes.

  • Page 179: Fonctionnement Du Buzzer

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Une erreur mémoire : MEMORY ERR MONTR Une erreur système : SYS FAIL FAL01 MONTR Un message (affiché avec MSG (46)) : MATERIAL USED UP MONTR Tous les messages sont effacés : ERR/MSG CHK OK MONTR 4-2-4 Fonctionnement du buzzer Cette opération permet de mettre en marche et d’arrêter le buzzer qui retentit...

  • Page 180: Réglage Et Lecture D'une Adresse En Mémoire Des Programmes

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre La configuration de l’API ne doit pas contenir d’assignations d’instructions d’expansion définies par l’utilisateur. Mettre les bits 8 à 11 de DM 6602 à 1 et mettre l’API hors tension, puis à nouveau sous tension pour valider le nou- veau réglage.

  • Page 181: Entrée Ou Édition De Programmes

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Rem. Le statut ON/OFF de tout bit sélectionné apparaît sur l’API si ce der- nier est en mode RUN ou MONITOR. 4. Appuyer sur les touches flèche haute ou flèche basse pour faire défiler le programme.
  • Page 182 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Si une erreur survient en entrant l’instruction, appuyer sur la touche flèche haute pour revenir à l’adresse programme précédente et entrer l’instruction à nouveau. L’instruction erronée est remplacée par l’instruction correcte. 6. Entrer la deuxième instruction et le deuxième opérande. (Ici, il est inutile d’entrer le numéro de la minuterie, puisque ce numéro est 000.) Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction en mémoire des programmes.
  • Page 183 Fonctionnement de la console de programmation Chapitre · Ecriture d’une adresse de mot 11. Entrer la deuxième opérande. 00202 MOV DATA B LR 10 Appuyer sur la touche WRITE pour enregistrer l’instruction dans la Mémoire des programmes. L’adresse programme suivante apparaît. 00203READ WRITE NOP (000)

  • Page 184: Recherche D'une Instruction

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 16. Restaurer l’affichage hexadécimal. 00203 ADB DATA B SHIFT #FFF6 00203 ADB DATA C WRITE · Ecriture d’une adresse mot (DM 0000) 17. Entrer le dernier opérande et appuyer ensuite sur la touche WRITE. (Les zéros de début sont facultatifs).

  • Page 185: Insertion Et Suppression D'instructions

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial. 2. Entrer l’adresse de l’opérande. Les zéros de début sont facultatifs. 00000CONT SRCH CONT SHIFT 00005 3. Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche. 00123CONT SRCH SRCH 00005...

  • Page 186: Vérification Du Programme

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Rem. Pour les instructions nécessitant plus d’opérandes (par exemple, des valeurs spécifiées), entrer les opérandes et appuyer ensuite sur la touche WRITE. Suppression Exécuter la procédure ci–dessous pour effacer la condition IR 00103 NO à l’adresse 00205.

  • Page 187: Surveillance Des Bits, Des Chiffres Et Des Mots

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Rem. Pour plus de détails sur les niveaux de contrôle et sur les erreurs susceptibles d’être détectées pendant la vérification du programme, se reporter au paragraphe 5-4 Erreurs de programmation. 4. Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche. Le système affiche l’erreur suivante.

  • Page 188: Surveillance De Plusieurs Adresses

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Surveillance des bits Exécuter la procédure ci–dessous pour surveiller le statut d’un bit particulier. 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial. 2. Entrer l’adresse du bit désiré et appuyer sur la touche MONTR. 00001 CONT SHIFT...

  • Page 189: Surveillance Des Différenciations

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4. Appuyer sur la touche CLR pour arrêter la surveillance du mot ou bit le plus à gauche et le faire disparaître de l’affichage. 00001 T000 ^ OFF 0100 5. Appuyer sur les touches SHIFT + CLR pour clôturer complètement la surveillance.

  • Page 190: Surveillance De Bits

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4-2-14 Surveillance de bits Cette fonction permet de surveiller le statut ON/OFF de 16 bits d’un mot quelconque. Cette fonction est autorisée dans tous les modes. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Surveiller le statut du mot désiré en exécutant la procédure décrite en 4-2-12 Surveillance des bits, des chiffres et des mots.

  • Page 191: Surveillance De Valeurs Décimales Signées

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 2. Appuyer sur la touche EXT pour lancer la surveillance 3 mots. Le système affiche le statut du mot sélectionné et des deux mots suivants. Voir ci–dessous. Dans cet exemple, DM 0000 est sélectionné. c002 c001 c000 0123 4567 89AB Utiliser les touches flèche haute et flèche basse pour décaler d’une adresse...

  • Page 192: Modification Des Données De 3 Mots

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Surveiller le mot que la surveillance de valeurs décimales non signées doit utiliser. Pendant la surveillance de plusieurs adresses, le système convertit le mot le plus à gauche. c000 cL0020000 FFF0 0000^ OFF Surveillance de plusieurs adresses 2.

  • Page 193: Modification Des Sv Des Minuteries Et Des Compteurs

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4. Entrer la nouvelle valeur souhaitée pour le deuxième mot affiché (celui du milieu) et appuyer sur la touche CHG pour ne pas modifier le mot de droite. (Dans l’exemple, il ne sera pas modifié). D0002D0001D0000 WRITE 0001 0234 89AB...

  • Page 194: Modification Des Données Hexadécimales/Bcd

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 3. Appuyer sur la touche flèche basse, sur CHG et ensuite sur la touche EXT. 00201DATA ? U/D ¯ T000 #0123 #0123 La constante qui est à gauche est l’ancienne constante SV, celle qui est à droite deviendra la nouvelle constante SV, pendant l’étape 5.

  • Page 195: Modification Des Données Binaires

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4-2-21 Modification des données binaires Cette fonction permet de changer le statut des bits d’un mot lorsque ce mot est surveillé à l’aide de la procédure décrite au paragraphe 4-2-14 Surveillance de bits. Elle est uniquement autorisée en mode MONITOR ou en mode PROGRAM.

  • Page 196: Modification Des Valeurs Décimales Signées

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 4-2-22 Modification des valeurs décimales signées Cette fonction permet de modifier la valeur décimale d’un mot surveillé pour la convertir en une valeur décimale signée de l’intervalle –32 768 à 32 767. Le contenu du mot spécifié est converti automatiquement en une valeur hexadécimale signée (en forme complément à...

  • Page 197: Réglage Et Remise À Zéro Forcés

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Surveiller le statut (valeur décimale non signée) du mot dont vous voulez modifier la valeur. c000 (Surveillance des valeurs 65520 décimales non signées) 2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification d’une donnée décimale.

  • Page 198: Effacement Réglage Et Remise À Zéro Forcés

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre Pour remettre le bit dans son état original, appuyer sur la touche NOT ou exécuter une fonction de réglage forcé ou de RAZ forcée. Pour plus de détails, consulter le paragraphe 4-2-25 Effacement réglage et remise à zéro forcés.

  • Page 199: Affichage De La Durée Des Cycles

    Fonctionnement de la console de programmation Chapitre 2. Appuyer sur la touche TR pour obtenir l’affichage ASCII. Chaque fois que la touche TR est enfoncée, l’affichage bascule de l’une à l’autre des deux formes prévues – valeurs hexadécimales et ASCII. D0000 D0001 ”AB”...

  • Page 200: Exemple De Programmation

    Exemple de programmation Chapitre Appuyer sur la touche CLR pour revenir à l’affichage initial. Exemple de programmation Ce paragraphe illustre les différentes fonctions que vous devez exécuter pour écrire un programme en utilisant la console de programmation. 4-3-1 Préparation du système Lorsque vous écrivez un programme CPM2C pour la première fois, vous devez utiliser la procédure suivante.

  • Page 201: Exemple De Programme

    Exemple de programmation Chapitre 5. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial de la programmation. (adresse programme 00000). Maintenant, le nouveau programme peut être écrit. 00000 Attention Vérifier attentivement le système avant de mettre en marche ou d’arrêter le CPM2C avant d’éviter les incidents qui pourraient survenir lors du premier démarrage du programme.

  • Page 202: Procédures De Programmation

    Exemple de programmation Chapitre La liste des mnémotechniques de cet exemple de programme est présentée dans le tableau suivant. Les différentes étapes de l’entrée de ce programme sur une console de programmation sont décrites au paragraphe 4-3-3 Procédures de programmation. Adresse Instruction Donnée...
  • Page 203 Exemple de programmation Chapitre 3. Entrer la condition AND normalement fermée C000. (L’entrée des zéros de début est facultative). 00002 AND NOT CNT 000 00003READ WRITE NOP (000) 4. Entrer l’instruction OUT IR 20000. 00003 20000 00004READ WRITE NOP (000) (2) Entrée de la minuterie une seconde 1.
  • Page 204 Exemple de programmation Chapitre 3. Entrer la minuterie 2 secondes T002. 00009 00009 TIM DATA WRITE #0000 4. Entrer le SV pour T002 (#0020 = 2,0 s). 00009 TIM DATA #0020 00010READ WRITE NOP (000) (4) Entrée du compteur Vous devez faire les fonctions suivantes pour entrer le compteur décadaire. décadaire 1, 2, 3...

  • Page 205: Vérification Du Programme

    Exemple de programmation Chapitre 2. Entrer la condition AND normalement fermée T001. (L’entrée des zéros de début est facultative). 00015 AND NOT TIM 001 00016READ WRITE NOP (000) 3. Entrer l’instruction OUT IR 01000. (L’entrée des zéros de début est facultative). 00016 01000 00017READ...

  • Page 206: Essai En Mode Monitor

    Exemple de programmation Chapitre 4-3-5 Essai en mode MONITOR Mettre le CPM2C en mode MONITOR et vérifier le fonctionnement du programme. 1, 2, 3... 1. Mettre le sélecteur de mode de la console de programmation à la position MONITOR. MONITOR PROGRAM <MONITOR>...

  • Page 207: Essais Des Programmes Et Traitement Des Erreurs

    CHAPITRE 5 Essais des programmes et Traitement des erreurs Ce chapitre décrit les procédures d’essai des programmes de fonctionnement du CPM2C, les fonctions d’auto–diagnostic et le traitement des erreurs, pour identifier et corriger les erreurs du matériel et du logiciel qui peuvent se produire au cours du fonctionnement de l’API.

  • Page 208: Contrôles Initiaux Du Système Et Procédure D'essai Des Programmes

    Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes Chapitre Contrôles initiaux du système et procédure d’essai des programmes 5-1-1 Contrôles initiaux du système Contrôler les point suivants après avoir installé et câblé le CPM2C, mais avant d’effectuer un essai des programmes. Sujet Points à...

  • Page 209: Fonctions D'auto-Diagnostic

    Fonctions d’auto-diagnostic Chapitre 5-1-3 Procédure d’essai des programmes du CPM2C 1, 2, 3... 1. Application de l’alimentation a) Contrôler la tension d’alimentation et les connexions des bornes du CPM2C. b) Contrôler la tension d’alimentation et les connexions des bornes des appareils d’entrée/sortie.

  • Page 210: Erreurs Définies Par L'utilisateur

    Fonctions d’auto-diagnostic Chapitre Messages d’erreur Quand une erreur est détectée, un message d’erreur correspondant est affiché sur la console de programmation ou un autre appareil de programation con- necté à l’API. Drapeaux d’erreur Quand une erreur du matériel est détectée, le drapeau d’erreur correspondant dans la zone AR ou SR apparaît.

  • Page 211: Message - Msg

    Fonctions d’auto-diagnostic Chapitre MESSAGE – MSG(46) MSG(46) est utilisé pour afficher un message sur un appareil de programmation connecté au CPM2C. Le message, qui peut avoir jusqu’à 16 caractères de lon- gueur, est affiché si l’état d’exécution de l’instruction est activé. 5-2-3 Erreurs non fatales Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme continueront après qu’une ou plusieurs de ces erreurs se soient produites.

  • Page 212: Erreurs Fatales

    Fonctions d’auto-diagnostic Chapitre 5-2-4 Erreurs fatales Le fonctionnement de l’API et l’exécution du programme s’arrêtent et toutes les sorties de l’API sont désactivées si l’une quelconque de ces erreurs se produit. Le fonctionnement du CPM2C ne pourra pas être redémarré avant que l’API ait été...

  • Page 213: Erreurs De Fonctionnement De La Console De Programmation

    Erreurs de programmation Chapitre Erreurs de fonctionnement de la console de programmation Les messages d’erreurs suivants peuvent apparaître quand des fonctions sont effectuées sur la console de programmation. Corriger l’erreur comme indiqué et continuer la fonction. Message Signification et réponse appropriée REPL ROM Une tentative a été...
  • Page 214 Erreurs de programmation Chapitre Type Message Signification et réponse appropriée ????? Le programme a été endommagé, créant un code de fonction qui n’existe pas. Réintroduire le programme. CIRCUIT ERR Le nombre d’instructions LD (LD ou LD NOT) ne correspond pas au nombre d’instructions du bloc logique (OR LD ou AND LD).

  • Page 215: Organigrammes De Dépannage

    Organigrammes de dépannage Chapitre Organigrammes de dépannage Utiliser les organigrammes suivants pour dépanner les erreurs qui se produi- sent au cours du fonctionnement. Contrôle principal Erreur Voyant PWR allumé ? Contrôler l’alimentation. (Voir page 142). Fonctionnement arrêté. Chercher erreurs fatales. (Voir page 143). Voyant RUN allumé...

  • Page 216: Contrôle De L'alimentation

    Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle de l’alimentation Voyant PWR éteint. L’alimentation Connecter est--elle apliquée? l’alimentation. Le voyant PWR est--il allumé? Régler tension d’alimentation La tension est--elle dans les limites acceptables. adaptée? Le voyant PWR est--il allumé? Connecter connect. Y a--t--il des connect. déconnectés ou des câbles ou remplacer câbles.
  • Page 217 Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle d’erreur fatale Voyant RUN éteint. Le voyant ERR/ALM est–il allumé ? Le mode API est–il affi- Déterminer la cause de ché sur l’appareil de l’erreur avec un appareil programmation ? de programmation. Le mode API est–il affiché...
  • Page 218 Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle d’erreur non fatale Voyant ERR/ALM clignotant. Déterminer la cause de l’erreur avec un appareil de programmation. Une erreur non fatale Identifier l’erreur, éliminer sa cause et est–elle indiquée ? supprimer l’erreur. Clignotant Le voyant ERR/ALM clignote–t–il ? Eteint Remplacer l’unité...
  • Page 219 Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle d’entrée/sortie L’organigramme du contrôle d’entrée/sortie est basé sur la section suivante de schéma à contact. (LS1) (LS2) 00002 00003 01003 SOL1 Mauvais fonctionnement 01003 de SOL1. Mauvais fonctionnement de SOL1 Le voyant de sortie IR 01003 fonctionne--t--il normallement? Contrôler la tension aux Surveiller l’état des IR...
  • Page 220 Organigrammes de dépannage Chapitre Les voyants d’entrée IR 00002 et IR 00003 fonctionnent–ils normalement ? De la page précédente Contrôler la tension Contrôler la tension aux aux bornes IR 00002 bornes IR 00002 et et IR 00003. IR 00003. Fonctionnement OK ? Fonctionnement OK ?
  • Page 221 Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle des conditions d’environnement Contrôle des conditions d’environnement La température Envisager d’utiliser ambiante est–elle au– un ventilateur ou un dessous de 55°C ? refroidisseur. La température Envisager d’utiliser ambiante est–elle un radiateur. au–dessus de 0°C ? Envisager d’utiliser L’humidité...
  • Page 222 Organigrammes de dépannage Chapitre Contrôle d’erreur en mémoire Une erreur de mémoire s’est produite. Remplacer l’unité AR 1309 activé ? centrale. Contrôler et corriger les données AR 1314 activé ? sauvegardées et supprimer l’erreur. Contrôler le programme, corriger toutes erreurs et supprimer l’erreur. AR 1308 activé...

  • Page 223: Inspections De Maintenance

    Inspections de maintenance Chapitre Inspections de maintenance Pour que le système SYSMAC fonctionne dans les conditions optimums, ne pas manquer d’effectuer des inspections quotidiennes ou périodiques. Sujets à inspecter Les principaux composants d’un système SYSMAC sont des semiconducteurs, et il contient peu de composants à durée de vie limitée. Des conditions d’environnement médiocres peuvent conduire cependant à...

  • Page 224: Remplacement De La Batterie

    Remplacement de la batterie Chapitre Appareils de mesure (peuvent être nécessaires) · Synchroscope · Oscilloscope cathodique · Thermomètre, hygromètre Rem. Ne pas essayer de démonter, réparer ou modifier l’API de quelque façon que ce soit. Remplacement de la batterie AVERTISSEMENT La batterie de sauvegarde peut exploser, prendre feu, ou fuire si elle est laissée tomber, cassée, écrasée, cout-circuitée, rechargée, chauffée à...
  • Page 225 Remplacement de la batterie Chapitre 4. Installer la nouvelle batterie. S’assurer que le connecteur est correctement aligné et que les câbles ne sont pas tirés ou vrillés lorsque la batterie est insérée. 5. Pour rendre possible la détection des erreurs de charge faible, coulisser le commutateur de détection de charge faible vers l’avant de l’unité...

  • Page 226: Unité D'extension Mémoire

    CHAPITRE 6 Unité d’extension mémoire Ce chapitre décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1. Respecter les procédures et les précautions de manipulation pour utiliser correctement l’Unité. Description générale ............6-1-1 Zone mémoire .

  • Page 227: Description Générale

    Description générale Chapitre Description générale L’interface de programmation mémoire CPM1-EMU01-V1 est un chargeur de programme pour API de petite taille ou miniature. L’utilisation du CPM1-EMU01-V1 facilite le transfert sur site de programmes utilisateur ou de données en mémoire entre API. Chargement Déchargement CPM2C...

  • Page 228: Caractéristiques Techniques Et Nomenclature

    1 bit de départ, 7 bits de données, parité paire, 2 bits communication d’arrêt, 9600 bps EEPROM (Voir Rem. 1.) 256-Kbit EEPROM ATMEL : AT28C256 OMRON : EEROM-JD Consommation 129 mA maxi. Dimensions Corps principal (non compris les câbles et les connecteurs) : 57 ´...

  • Page 229: Manipulation

    Manipulation Chapitre Rem. “PLC” dans le bouton “DOWNLOAD TO PLC” indique API (Automate Programmable Intelligent). Voyant CONNECT ERR (rouge) Signification (vert) Non connecté à l’API (alimentation OFF). Relié à un API compatible. Clignote Déchargement/chargement de données. Clignote Erreur des communications de liaison hôte, réessai par l’utilisateur Modèle d’API ou de mémoire de données non compatible.

  • Page 230: Connexions De L'api

    Nomenclature Chapitre 3. Insérer l’EEPROM avec précaution et abaisser le levier de verrouillage Abaisser le levier de verrouillage Démontage de l’EEPROM Relever le levier de verrouillage et retirer l’EEPROM. 6-3-2 Connexions de l’API ! Attention Monter l’EEPROM CPM1-EMU01-V1 avant relier CPM1-EMU01-V1 à...

  • Page 231: Programmes De Déchargement

    Manipulation Chapitre Bit de départ : 1 Bits de données : 7 Bits d’arrêt : 2 Parité : Paire Débit : 9600 bps Déconnexion Appuyer sur les languettes haute et basse du connecteur pour déverrouiller le connecteur et le tirer comme indiqué sur la figure suivante. Rem.

  • Page 232: Procédure De Fonctionnement

    Nomenclature Chapitre Le déchargement est possiblesi l’API est en mode RUN ou MONITOR. Procédure de fonctionnement Démarrage Monter l’EEPROM sur le Monter l’EEPROM sur le CPM1-EMU01-V1 CPM1-EMU01-V1. avant connexion à l’API. Connecter le CPM1-EMU01-V1 au port de Vérifier l’orientation du connecteur avant communication de l’API (port périphérique).
  • Page 233 Manipulation Chapitre ! Attention Si l’API est en modes RUN ou MONITOR au démarrage du chargement, il est automatiquement basculé en mode PROGRAM et le fonctionnement est arrêté. Confirmer qu’aucun effet contraire ne se produit sur le système avant le chargement.
  • Page 234 Nomenclature Chapitre Procédure de fonctionnement Départ Monter l’EEPROM sur le Avant chargement, monter l’EEPROM sur CPM1-EMU01-V1. le CPM1-EMU01-V1. Modifier le mode de l’API en mode S’assurer de la sécurité du système. PROGRAM. Relier le CPM1-EMU01-V1 au port Avant connexion du CPM1-EMU01-V1, périphérique de l’API s’assurer de l’orientation du connecteur.
  • Page 235 CHAPITRE 7 Unité de communications R.C.I. Ce chapitre décrit les caractéristiques et les fonctions de l’Unité de communications R.C.I. CPM2C -- CIF21, le paramètrage requis pour utiliser l’Unité et un exemple d’application. Les feuilles d’affectation des paramètres DM sont produites dans l’annexe C pour enregistrer des données.

  • Page 236: Introduction

    Il n’y a plus besoin de programmation à contact pour transférer des données entre l’API (UC) et des produits tolérés OMRON car l’Unité de communications R.C.I. échange des données entre la zone DM de l’API et les produits OMRON. Connecte une large variété de composants intelligents Tous les produits OMRON équipés de CompoWay/F de SYSWAY tels--que :...
  • Page 237 Introduction Section Eléments Tolérés Le tableau suivant indique les produits OMRON équipés de CompoWay/F ou de fonctions de communications SYSWAY qui peuvent être connectés au CPM2C--CIF21. SYSWAY Nom du Nom du Nom des séries Nom des séries Numéro Numéro Connexion...

  • Page 238: Introduction

    (dans les régulateurs de température). 4. Il existe certaines commandes SYSWAY qui ne sont pas supportées par des produits OMRON. Se référer au manuel de l’utilisateur pour les produits pour savoir si ceux--ci sont compatibles avec l’Unité CPM2C--CIF21 avant d’utiliser les communications SYSWAY.
  • Page 239 Introduction Section Communications CompoWay/F Lorsque les communications CompoWay/F sont utilisées, les variables à transférer doivent être préalablement enregistrées une par une. Enregistrer les variables qui doivent être écrites et lues dans les zones du type de variables de lecture et d’écriture. Lorsque les communications CompoWay/F sont utilisées, seules les variables enregistrées peuvent être écrites et lues.

  • Page 240: Structure De La Mémoire Des Données

    Introduction Section Structure de la mémoire Le schéma suivant décrit la structure de la zone DM utilisée pour les des données communications à travers l’Unité de communications R.C.I.. CompoWay/F Zone du type de variable lue Nombre de composants lus Aire des données lues Réponse du moniteur Adresse de départ de la zone des données lues...

  • Page 241: Débit Du Traitement Des Données

    Introduction Section Débit du traitement des Le logigramme suivant indique le débit du traitement des données. données Mise sous tension Début de la lecture de la zone DM Spécifier l’Unité 0 Configuration du contrôle de l’Unité de communications R.C.I. de lecture Contrôle de l’Unité...

  • Page 242: Composants De L'unité R.c.i. Et Fonctions

    Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Le schéma suivant indique la plupart des composants de l’Unité de communications R.C.I. Vue de Face 1. Port RS-422/RS-485 3. Commutateur RS-422/RS-485 (SW1) 6. Indicateurs d’état 5. Commutateur de la zone DM (SW2) 2.
  • Page 243 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section 1, 2, 3... 1. Port RS-422/RS-485 Se connecte aux régulateurs de température, aux compteurs/minuteurs électroniques et aux indicateurs numériques de mesures. Exemple de connection RS-422 Produit OMRON CPM2C-CIF21 RDA (--) SDA (--) SDB (+) RDB (+) RDA (--)
  • Page 244 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section Rem. Les communications RS-422 et RS-485 ne peuvent pas être utilisées ensemble. Diagramme bloc de l’interface RS-422 2. Port RS-232C Se déconnecte de l’interface du port RS--232C de l’UC. Se connecte à une interface RS--232C sur un ordinateur, TOP, etc...
  • Page 245 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section 3. Commutateur RS-422/RS-485 (SW1) Commute l’interface RS--485 et configure les contrôles RS/CS pour l’interface RS--485. Les paramètres par défaut du facteur (RS--485) sont ombrés. Paramètre Etat Paramètre RS-485 RS-422 SW1-1 SW1-1 SW1-2 SW1-2 SW1--1 SW1-2 Communications...

  • Page 246: Composants De L'unité R.c.i. Et Fonctions Section

    Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section Paramètrage Premier mot de la zone DM DM 0000 DM 0100 DM 0200 DM 0300 DM 0400 DM 0500 DM 0600 DM 0700 DM 0800 DM 0900 DM 1000 DM 1100 DM 1200 DM 1300 DM 1400 DM 1500...
  • Page 247 Composants de l’Unité R.C.I. et fonctions Section Broche Paramètrage Vitesse avec UC (voir Rem. 9,600 bps 19,200 bps Vitesse avec Vitesse avec Normal 9,600 bps 19,200 bps composants. composants. Haute 38,400 bps 57,600 bps vitesse Longueur des données avec 7 octets 8 octets composants.

  • Page 248: Préparation Pour Le Fonctionnement

    Préparation pour le fonctionnement Section Préparation pour le fonctionnement Ce chapitre décrit les procédures pour préparer les communications. Connexions de l’Unité Paramétrage du commutateur Paramétrage de l’API Paramétrage des composants Paramétrages DM Communications avec composants 7-3-1 Unité des connections Connecter l’Unité de communications R.C.I. à l’UC des API. L’alimentation provient de l’UC et alimente l’Unité...

  • Page 249: Paramètres Des Commutateurs

    Préparation pour le fonctionnement Section Connecter les composants intelligents par leurs interfaces RS--422 ou RS--485. Jusqu’à 32 composants peuvent être connectés. Unité de communications R.C.I. RS-422 ou RS-485 Jusqu’à 32 composants Lorsque l’Unité de communications R.C.I. CPM2C--CIF21 est connectée à l’UC, un ordinateur ou un TOP peut être connecté...

  • Page 250: Paramétrage Des Api

    Préparation pour le fonctionnement Section Les vitesses et le format de trame paramétré sur SW3 doivent correspondre au paramètrage de l’UC et des R.C.I. En général, paramétrer seulement la vitesse avec l’UC et laisser les paramètres par défaut pour le format de trame (1 bit de démarrage, 7 octets de données, 2 octets d’arrêt et parité...

  • Page 251: Préparation Pour Le Fonctionnement Section

    Préparation pour le fonctionnement Section Communiquant à Paramétrer le commutateur de communications de l’UC CPM2C et configurer 19 200 bps l’API comme suit pour communiquer à 19 200 bps entre l’Unité de communications R.C.I. et l’UC. Mettre à ON le commutateur des communications de l’UC pour utiliser les paramètres des communications personnalisées autorisées pour le port des communications.

  • Page 252: Zone Mémoire Des Données (Dm)

    Zone mémoire des données (DM) Section Zone mémoire des données (DM) Le schéma suivant indique l’utilisation des mots DM alloués à l’Unité. Zone partagée Zones individuelles d’Unité Zone de contrôle des données CompoWay/F Zone du type des variables de lecture Zone des données de lecture Zone du type des...

  • Page 253: Zone Mémoire Des Données (Dm) Section

    Zone mémoire des données (DM) Section fonctionnement SW2. Se référer au Commutateur de fonctionnement (SW2) page 228 pour plus de détails. Fonction Contrôle de l’Unité de communications R.C.I. Etat de l’Unité de communications R.C.I. Adresse* DM des erreurs de syntaxe Contrôle des communications pour les Unités de 0 à...
  • Page 254 Zone mémoire des données (DM) Section Etat de l’Unité de communications R.C.I. (Décalage : +1) Condition Bits Paramètre Plage Fonction d’erreur Erreur 0 à 7 Code 01, 02, La plupart des 2 digits contiennent un code erreur. survenue erreur ou 15 (Digits 16 01 : Erreur de temporisation de chien de garde (erreur fatale) (Bit 15 ON)
  • Page 255 Zone mémoire des données (DM) Section Adresse DM d’erreur de syntaxe (décalage : +2) Plage Fonction 0000 à 9999 L’Unité de communications R.C.I. indique l’adresse DM où surviennent les erreurs de syntaxe. (BCD) Lorsque deux ou plusieurs erreurs de syntaxe ont été détectées, l’Unité indique la première adresse DM detectée.
  • Page 256 Zone mémoire des données (DM) Section Rem. Lorsque des données sont régulièrement envoyées à un régulateur de température, parce qu’il existe des restricions sur le nombre de fois que les données peuvent être écrites sur une mémoire non volatile du régulateur de température, paramétrer le bit de commande d’écriture à...
  • Page 257 Zone mémoire des données (DM) Section Le tableau suivant indique les données qui sont lues et écrites pour chaque combinaison des paramétrages du groupe de commande et de l’information segment. Groupe de commande Information Information Accès Accès Données Données segment segment 1: Régulateur 1: Régulateur...

  • Page 258: Zones Individuelles D'unité

    Zone mémoire des données (DM) Section Adresse de départ de la zone de données de lecture ou de la zone du type de variables de lecture (décalage : +8, +11, ... , +98 et +101) Utiliser l’équation suivante pour calculer le décalage pour un numéro d’unité donné...
  • Page 259 Zone mémoire des données (DM) Section paramétrages de type et d’adresse de la variable pour les valeurs de consigne et valeurs courantes qui sont lues. Décalage Désignation Nombre d’Unités lus Réservé Adresse de départ de la zone des données de lecture Type de la variable 1 Adresse de la variable 1 Type de la variable 2...
  • Page 260 Zone mémoire des données (DM) Section donné : Décalage = 2 + (2 ´ numéro de variable) Plage Fonction 0000 à FFFF Paramètre l’adresse de la variable des données qui doivent être (Hexa) lues. Les adresses de variable sont prédéterminées dans chaque composant.
  • Page 261 Zone mémoire des données (DM) Section donné : Décalage = 1 + (2 ´ numéro de variable) Plage Fonction 00C0 à 00CF Paramètre le type des données des variables à écrire. (Hexa) Les types de variable sont prédéterminés dans chaque composant.
  • Page 262 Zone mémoire des données (DM) Section Code réponse Signification 110B Réponse en longueur trop longue 1100 Erreur de paramètre 2203 Erreur d’opération 2. Code Fin ¹ 00 Lorsqu’une erreur survient et lorsque la fonction de code fin est une valeur différente de 00, l’”aire de contrôle de la réponse”...
  • Page 263 Zone mémoire des données (DM) Section · Donnée de lecture 2 : Contient 0000 0000. · Reste des composants de lecture : Contient 0000 0000. Rem. 1. La position du point décimal doit être gérée par l’utilisateur puisque la position du point décimal du composant n’est pas transférée dans les communications CompoWay/F.
  • Page 264 Zone mémoire des données (DM) Section 2. Code Fin ¹ 00 Lorsqu’une erreur survient et lorsque la fonction du code fin a une valeur différente de 00, l’”aire de contrôle de la réponse” contient le code fin (code erreur). La valeur de FF dans les deux premiers digits indique qu’une erreur est survenue pendant la transmission de la commande CompoWay/F.

  • Page 265: Structure De La Zone Pour Les Communications Sysway

    Zone mémoire des données (DM) Section Si une erreur de communication survient, l’opération d’écriture qui est en cours est arrêtée et la prochaine opération d’écriture est exécutée. Le bit de commande d’écriture est remis à 0. L’exemple suivant indique les résultats d’une opération d’écriture lorsqu’une erreur de communication est survenue pendant l’écriture de la variable 2.
  • Page 266 Zone mémoire des données (DM) Section Données de lecture (décalages : +1, +3, +4, +5, +6, +7, +8 et +9) Chaque mot des données de lecture à partir du régulateur de température a une valeur dans une plage comprise entre 0000 et FFFF. Ces valeurs sont au format binaire signé...

  • Page 267: Données De Lecture

    Zone mémoire des données (DM) Section Zone de surveillance de la réponse (décalage : +0) La structure de la zone de surveillance de la réponse est la même aussi bien pour les communications CompoWay/F que SYSWAY. Voir Zone de Surveillance de la Réponse page 242 pour les détails sur la zone de surveillance de la réponse.
  • Page 268 Zone mémoire des données (DM) Section Décalage Décalage Données Données Groupe de commande Temporisation dérivée Ecrit Ecrit Valeur de détection de Ecrit surchauffage Zone de surveillance de la réponse (décalage : +0) La structure de la zone de surveillance de la réponse est la même pour les communications SYSWAY que pour les communications CompoWay/F.
  • Page 269 Zone mémoire des données (DM) Section Aire des Données en Les données suivantes sont écrites sur un indicateur numérique de mesures Lecture : lorsque la liaison est spécifiée comme le protocole des communications des Indicateurs numériques composants. de mesures (10 mots) L’adresse de départ de “la zone des données d’écriture”...

  • Page 270: Paramètres Dm Et Communications Des Composants

    Paramètres DM et Communications des composants Section Rem. La position du point décimal doit être gérée par l’utilisateur puisque la position du point décimal du panneau numérique de mesures n’est pas transférée dans les communications SYSWAY (format X). Commande de fonctionnement (décalage : +2) Stocker le code commande de fonctionnement (0000 à...

  • Page 271: Précautions Sur Les Communications Des Composants

    Précautions sur les communications des composants Section 7-5-2 Débuter les communications avec les composants Utiliser la procédure suivante pour débuter les communications avec les composants. 1, 2, 3... 1. Paramétrer les digits les plus à droite du mot du “contrôle de l’Unité de communications R.C.I.”...

  • Page 272: Traitement Des Erreurs

    Traitement des erreurs Section Rem. La zone de surveillance des communications (bits de commande de lecture et d’écriture) et les zones du type de variables de lecture et d’écriture CompoWay/F sont lues tous les cycles. C’est pourquoi il n’est pas nécessaire de permuter l’Unité...

  • Page 273: Erreurs Non Fatales (Indicateur Err Clignotant)

    Traitement des erreurs Section Erreur Cause et correction Une erreur de temporisation de Les erreurs de temporisation de chien de garde sont indiquées dans le chien de garde est survenue mot d’état de l’Unité de communications R.C.I. (se référer à l’Etat de l’Unité...

  • Page 274: Intervalles De Rafraîchissement Des Données (Données De Référence) Section

    Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) Section Intervalles de rafraîchissement des données (Données de Référence) Le tableau suivant indique la période entre deux rafraîchissements des données pour diverses conditions de communication. La période réelle dépend du système de configuration et de la taille du programme utilisateur. C’est pourquoi ces valeurs sont des approximations.

  • Page 275: Exemple D'application

    Exemple d’application Section Exemple d’application Ce chapitre décrit la configuration du système et les paramètres d’un exemple de système afin d’expliquer comment utiliser l’Unité de communications R.C.I.. 7-9-1 Configuration du système Le système de l’exemple a trois régulateurs de température E5CN connectés à l’Unité...

  • Page 276: Préparation Du Système

    Exemple d’application Section Communications avec Les paramètres suivants sont utilisés pour les communications RS--485 : les composants Item Paramètre Vitesse des communications 19 200 bps Bits de donnée 7 octets Parité Pair Bits d’arrêt 2 octets 7-9-2 Préparation du système Se référer au chapitre 3 Installation et Câblage et effectuer les préparations suivantes : 1, 2, 3...
  • Page 277 Exemple d’application Section Bit(s) Fonction Paramètre 12 à 15 Segment information de l’Unité 1 DM 0011 0 à 15 Adresse de départ de la zone du type de 0000 variable de lecture de l’Unité 1 DM 0012 0 à 15 Adresse de départ de la zone du type de 0000 variable d’écriture de l’Unité...

  • Page 278: Exemple D'application

    Exemple d’application Section Aire des données Bit(s) Fonction Paramètre d’écriture d’Unité 0 DM 0180 0 à 15 Zone de surveillance de la réponse (CompoWay/F) Contient 0000 lorsque les communications avec les composants sont normales DM 0181 DM 0181 0 à 7 Commande en opération : code commande 8 à...
  • Page 279 Exemple d’application Section n’est pas nécessaire de paramétrer les données dans la zone des données d’écriture d’Unité 2. Aire des données de L’information segment est 1 et le groupe de commande est 1. lecture d’Unité 3 Fonction (SYSWAY) DM 0240 Zone de surveillance de la réponse Contient 0000 lorsque les communications des composants sont normales.
  • Page 280 Exemple d’application Section Aire des données L’information segment est 1 est le groupe de commande est 1. d’écriture d’Unité 3 Fonction (SYSWAY) DM 0260 Zone de surveillance de la réponse Contient 0000 lorsque les communications des composants sont normales. DM 0261 Température spécifiée 00C8 (200_C) DM 0262 Commande de fonctionnement (voir Rem.) 0000...

  • Page 281: Programme À Contacts Pour Les Paramètres Dm

    Exemple d’application Section 7-9-4 Programme à contacts pour les paramètres DM Le schéma suivant indique un exemple de section de programme utilisé pour paramétrer les valeurs DM requises. SR 25315 (Premier cycle drapeau) HR 0000 MOV (21) #0300 DM0000 MOV (21) #4700 Paramètres DM initiaux comme indiqué...

  • Page 282: Unités Centrales

    Annexe A Modèles standards Unités centrales Dénomination et Capacité Entrées Sorties Horloge Modèle apparence d’E/S Unités avec 10 points 6 points 4 sorties à relais CPM2C-10CDR-D borniers borniers d’E/S d’E/S (24 Vc.c.) (24 Vc.c.) CPM2C-10C1DR-D 20 points 12 points 8 sorties à relais CPM2C-20CDR-D d’E/S d’E/S...

  • Page 283: Unités D'extension D'e/S

    16 points de 16 points de 16 sorties à transistor (NPN) CPM2C-16ETM sortie sortie 16 sorties à transistor (PNP) CPM2C-16ET1M Connecteurs d’E/S (produits OMRON) Connecteur Description C500-CE241 Connecteur soudé 24 broches avec capot C500-CE242 Connecteur serti 24 broches avec capot C500-CE243 Connecteur pression 24 broches ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.

  • Page 284: Unités D'extension

    Modèles standards Annexe A Unités d’extension Unités d’E/S analogiques Modèle Caractéristiques CPM2C-MAD11 Unité d’E/S 2 entrées analogiques, 1 sortie analogique analogique Unités sondes température Modèle Caractéristiques Unité sonde de CPM2C-TS001 2 entrées thermocouple température température CPM2C-TS101 2 entrées Pt 100 ohms Unités esclaves d’E/S CompoBus/S Modèle Caractéristiques...

  • Page 285: Appareils Périphériques

    Modèles standards Annexe A Appareils périphériques Dénomination Apparance N_ _ du modèle Caractéristiques Console de CQM1-PRO01-E Câble de connexion attaché de 2 m. programmation C200H-PRO27-E Portatif, w/rétro-éclairé ; nécessite l’un des câbles de connexion listés ci-dessous. C200H-CN222 Connecte le C200H-PRO27-E à un Connecte le C200H-PRO27-E à...

  • Page 286: Adaptateurs (Connexions 1:N)

    Modèles standards Annexe A Adaptateurs et câbles de connexion Port CPM2C Nonm Apparance N_ _ de modèle Commentaires Long. câble Périphérique Interface CQM1-CIF02 Pour un port série d’ordinateur à 3,3 m RS-232C 9 broches Périphéri CPM2C-CIF01 Utiliser pour un port périphérique que/ de conversion RS-232C.

  • Page 287: Annexe B Dimensions

    Annexe B Dimensions Toutes les dimensions sont en millimètres. Unités centrales Unités centrales avec sorties à relais Unités centrales avec sorties à transistor (CPM2C-j0CDR-D, CPM2C-j0C1DR-D) et connecteurs compatibles Fujitsu (CPM2C-jjCDTC-D, CPM2C-j0C1DTC-D, CPM2C-jjCDT1C-D, CPM2C-j0C1DT1C-D) Unités centrales avec sorties à transistor et connecteurs MIL** (CPM2C-jjCDTM-D, CPM2C-j0C1DTM-D, CPM2C-jjCDT1M-D, CPM2C-j0C1DT1M-D) ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe.
  • Page 288 Dimensions Annexe B Unités d’extension d’E/S Unités avec sorties à relais Unités avec sorties à transistor et (CPM2C-10EDR/8ER) et connecteurs compatibles Fujitsu (CPM2C-24/32EDTC, CPM2C-24/32EDT1C) Unités à entrées ou sorties seulement et Unités avec sorties à transistor et connecteurs compatibles Fujitsu connecteurs MIL** (CPM2C-24/32EDTM, (CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-24/32EDT1M)
  • Page 289 Dimensions Annexe B Unité d’alimentation C.A. CPM2C-PA201 76.8 Unités d’extension Unité d’E/S analogique CPM2C-MAD11 Unités sondes de température CPM2C-TS001, CPM2C-TS101 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 290: Unité Simple De Communications Cpm2C-Cif21

    Dimensions Annexe B Unité esclave CompoBus/S CPM2C-SRT21 Unité simple de communications CPM2C-CIF21 Unités d’adaptation Interface Périphérique/RS-232C Interface RS-422/RS-232C CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

  • Page 291: Unités Cpm2C Avec Connecteurs Attachés

    Dimensions Annexe B Unités CPM2C avec connecteurs attachés Unités avec sorties à Unités avec sorties à transistor Unités avec sorties à transistor relais (avec connecteurs à pression) (avec connecteurs soudés) Unités avec sorties à transistor et connecteurs MIL** ** Ces unités ne sont pas commercialisées en Europe. D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...
  • Page 292 Dimensions Annexe B Poids Unité Référence Poids Unités Unités Borniers Borniers 10 points 10 points CPM2C-10CDR-D 200 g max. centrales centrales (Sorties à (Sorties à d’E/S d’E/S CPM2C-10C1DR-D 200 g max. relais) relais) 20 points 20 points CPM2C-20CDR-D 250 g max. d’E/S d’E/S CPM2C-20C1DR-D...
  • Page 293 Dimensions Annexe B Unité Référence Poids Unités Borniers 10 points CPM2C-10EDR 200 g max. d’E/S d’E/S (sorties à (sorties à d’E/S d’extension d’extension relais) relais) 20 points CPM2C-20EDR 200 g max. d’E/S 8 points CPM2C-8ER 200 g max. de sortie Connecteurs Connecteurs 24 points...

  • Page 294: Annexe C Feuilles D'affectation Des Paramètres Dm

    Annexe C Feuilles d’affectation des paramètres DM Zone de contrôle des données DM _____ Contenus Données (+00) Contrôle de l’Unité Simple des Communications (+01) Etat de l’Unité Simple des Communications* (+02) Adresse DM de l’erreur de syntaxe* (+03) Contrôle des communications pour les Unités 0 à 7 (+04) Contrôle des communications pour les Unités 8 à...
  • Page 295 Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C DM _____ Contenus Données (+35) Adresse de départ de la zone des données de lecture de l’Unité 9 (Adresse de départ de la zone du type de variable de lecture de l’Unité 9) (+36) Adresse de départ de la zone des données d’écriture de l’Unité...
  • Page 296 Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C DM _____ Contenus Données (+71) Adresse de départ de la zone des données de lecture de l’Unité 21 (Adresse de départ de la zone du type de variable de lecture de l’Unité 21) (+72) Adresse de départ de la zone des données d’écriture de l’Unité...
  • Page 297 Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone de type de variable de lecture (CompoWay/F) DM _____ Contenus Données Nom de la variable Plage de paramètres (+00) Nombre d’éléments en lecture 0001 à 0012 BCD (+01) Réservé Toujours 0000 (+02) Adresse de départ de la zone des 0000 à...

  • Page 298: Zone De Type De Variable D'écriture (Compoway/F)

    Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone de type de variable d’écriture (CompoWay/F) DM _____ Contenus Données Nom de la variable Plage de paramètres (+00) Nombre d’éléments en lecture 0000 à 0012 BCD (+01) Commande de fonctionnement 0000 : Rien 0001 : Paramètre de commande (+02)

  • Page 299: Zone Des Données De Lecture (Compoway/F)

    Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone des données de lecture (CompoWay/F) DM _____ Contenus Données Nom de la variable (+00) Zone de contrôle de la réponse (+01) Réservé Toujours 0000 (+02) Données de lecture de la variable 1 (octets plus faibles) (+03) Données de lecture de la variable 1...

  • Page 300: Zone Des Données D'écriture (Compoway/F)

    Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone des données d’écriture (CompoWay/F) DM _____ Contenus Données Nom de variable (+00) Zone de contrôle de la réponse (+01) Commande de fonctionnement (+02) Données de lecture de la variable 1 (octets plus faibles) (+03) Données de lecture de la variable 1 (octets plus forts)

  • Page 301: C Feuilles D'affectation Des Paramètres Dm

    Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone des données d’écriture (Liaison hôte : Régulateur de température) Groupe de commande DM _____ DM _____ Contenus Contenus Données Données (+00) Zone de surveillance de la réponse (+01) Température Courante (+02) Etat (+03) Température spécifiée (+04)

  • Page 302: Zone Des Données D'écriture (Liaison Hôte : Indicateurs Numériques De Mesures)

    Feuilles d’affectation des paramètres DM Annexe C Zone des données d’écriture (Liaison hôte : Régulateur de température) Groupe de commande DM _____ DM _____ Contenus Contenus Données Données (+00) Zone de surveillance de la réponse (+01) Valeur de consigne de la température spécifiée (+02) Commande de fonctionnement...
  • Page 303 Authorized Distributor: D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr Cat. No. W356-E1-1 Note: Specifications subject to change without notice. D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Printed in Japan Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr...

Table des Matières