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Omron SYSMAC CPM1 Guide D'installation
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SYS 49 E1 3
SYSMAC
CPM1
AUTOMATE PROGRAMMABLE
GUIDE D'INSTALLATION

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Sommaire des Matières pour Omron SYSMAC CPM1

  • Page 1 SYS 49 E1 3 SYSMAC CPM1 AUTOMATE PROGRAMMABLE GUIDE D'INSTALLATION...
  • Page 3 CPM1 Programmable Controllers Operation Manual Produced November 1995...
  • Page 5  OMRON, 1997 Tous droits réservés. Aucune reproduction, même partielle, de cette publication ne peut se faire sans l’autorisation écrite d’OMRON. Aucune copie ne peut donc être transmise, ni mécanique, ni électronique, ni sous forme de photocopie ou autre. Aucune responsabilité n’est engagée quant à l’utilisation des informations contenues dans ce guide.
  • Page 7 Table des matières Chapitre 1 Introduction ........Caractéristiques et fonctions du CPM1 .
  • Page 8 Chapitre 1 Introduction Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM1 et illustre les configurations possibles du système. Caractéristiques et fonctions du CPM1 ........1-1-1 Caractéristiques du CPM1 .
  • Page 9 Le CPM1 est conforme aux directives CE (machine, EMC et basse tension) ; il peut donc être intégré aux matériels destinés à la Communauté Européenne. Contactez OMRON pour de plus amples détails. Entrées interruptives Le CPM1-10CDR-j possède 2 entrées interruptives et les CPM1-20CDR-j et CPM1-30CDR-j 4 entrées interruptives.
  • Page 10 On utilise un adaptateur RS-232C pour la connexion 1 : 1. Communications NT Un fonctionnement à grande vitesse est possible en établissant un accès direct grâce à la connexion d’un CPM1 et d’un terminal opérateur Omron grâce à la liaison NT–Link (4 fois plus rapide). Périphériques standard Le CPM1 utilise les mêmes consoles de programmation et logiciels (SYSWIN–...
  • Page 11 Chapitre 1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1 1-1-3 Fonctions du CPM1 Fonction de sélection analogique Le CPM1 possède deux potentiomètres analogiques pouvant être utilisés pour effectuer des sélections manuelles de compteurs et temporisations analogi- ques. Lorsque l’on fait pivoter l’un de ces potentiomètres, le contenu du canal IR correspondant est automatiquement placé...
  • Page 12 Chapitre 1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1 Exécution du programme dans le cas d’une interruption : Programme principal Interruption d’entrée Programme interruptif SBN00 Référence de l’API Bits d’entrée Temps de réponse CPM1-10CDR-j IR 00003 à IR 00004 0,3 ms (1 kHz en mode compteur) CPM1-20CDR-j/30CDR-j IR 00003 à...
  • Page 13 Chapitre 1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1 impulsion) ou des interruptions programmées répétitives (mode interruptions répétées). Programme principal Temps mort de la tempo. cyclique Programme interruptif SBN00 Mode Fonction 1 impulsion Génère une seule interruption la première fois que le temps mort de la tempo.
  • Page 14 Configuration du système Chapitre 1-2 Mode Fonctions d’entrée Mode d’entrée Fréquence Gamme de Mode de contrôle comptage comptage Contrôle de la valeur spécifiée : on Différentiel 00000: entrée de Différence de 2,5 kHz – 32767 à peut enregistrer jusqu’à 16 valeurs phase A phase, 32767...
  • Page 15 UC CPM1 PC ou Câble RS-232C compatible CQM1-CIF02 Connexion à un terminal Le schéma suivant montre les méthodes possibles pour la connexion entre un opérateur programmable CPM1 et un TOP OMRON (afficheur). Interface de liaison RS-232C UC CPM1 Câble RS-232C...
  • Page 16 Configuration du système Chapitre 1-2 Communication 1:n Le schéma suivant illustre la connexion de 32 API OMRON référence CPM1 à un ordinateur de type PC ou compatible. PC ou compatible Interface de liaison UC CPM1 Câble RS-232C RS-422 Câble RS-422...
  • Page 17 Configuration du système Chapitre 1-2 1-2-3 Communication point par point (DATA–Link) On peut créer une liaison avec une zone de données d’un autre API CPM1, CQM1 ou C200HS ; la connexion 1:1 s’effectue à l’aide d’une interface RS-232C. Interface RS-232C UC CPM1 Câble RS-232C API de la série CQM1...
  • Page 18 1-2-5 Connexions aux périphériques La programmation du CPM1 se crée et se modifie à l’aide d’une console de pro- grammation ou d’un ordinateur équipé du logiciel de programmation Omron. Console de programmation La console de programmation CQM1-PRO01-E ou C200H-PRO27-E peut être connectée au CPM1 comme le montre le schéma suivant :...
  • Page 19 Configuration du système Chapitre 1-2 Logiciels de On peut connecter au CPM1 un ordinateur de type PC équipé d’un logiciel programmation SYSWIN–E–V2–1 ou SYSWIN CPM1–(F). Reportez–vous au chapitre 1–2–2 pour l’illustration du câblage standard en RS-232C. Interface RS-232C UC CPM1 PC ou compatible Câble RS-232C CQM1-CIF02...
  • Page 20 Chapitre 2 Caractéristiques et composants des cartes Ce chapitre traite des caractéristiques techniques des cartes qui constituent le CPM1 et en décrit les principaux composants. Caractéristiques ............2-1-1 Caractéristiques générales .
  • Page 21 Chapitre 2-1 Caractéristiques Caractéristiques 2-1-1 Caractéristiques générales Caractéristique CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j Alimentation Type c.a. 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz Type c.c. 24 Vc.c. Plage de tension de Type c.a. 85 à 264 Vc.a. fonctionnement Type c.c. 20,4 à 26,4 Vc.c. Puissance consommée Type c.a.
  • Page 22 Chapitre 2-1 Caractéristiques 2-1-2 Caractéristiques techniques CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j Mode de contrôle Stockage de programme Mode de contrôle des E/S Scrutation cyclique avec sortie directe ; traitement immédiat des interruptions Langage de programmation Schéma contacts Longueur d’instruction 1 étape par instruction , 1 à 5 mots par instruction Types d’instruction Instructions de base : 14 Instructions spéciales : 77 types, 134 instructions...
  • Page 23 Chapitre 2-1 Caractéristiques Temps de sauvegarde et température La capacité de l’UC est utilisée pour sauvegarder le programme, les valeurs de comptage et le contenu des zones DM, HR et AR. Le temps de sauvegarde de la capacité dépend de la température ambiante, comme le montre le schéma sui- vant : Température ambiante (_C) Si le contenu de la zone programme de l’UC est perdu, le programme stocké...
  • Page 24 Chapitre 2-1 Caractéristiques Les retards minimum sont les suivants : IN00000 (phase A), IN00001 (phase B) Mode incrémental (5 KHz max.) 200 µs min. 90 µs min. Phase A 90 µs min. Mode phase différentielle (2,5 KHz max.) 400 µs min. Phase A Phase B : 90 µs min.
  • Page 25 Chapitre 2-1 Caractéristiques Caractéristiques de sortie de l’unité d’extension et de l’UC Type de sortie Toutes les sorties sont des sorties relais. Capacité de commutation 2 A, 250 Vc.a. (cosφ = 1) max. 2 A, 24 Vc.c. (4 A/commun) Capacité de commutation 10 mA, 5 Vc.c.
  • Page 26 200 g max. 2-1-5 Conformité aux directives CEM Dans le but d’être en accord avec la directive BT, Omron a décidé de suivre la norme EN 611 31–2 (norme de sécurité des API) ; c’est pourquoi le relais G6R assure un isolement diélectrique de 4 000 V.
  • Page 27 Chapitre 2-1 Caractéristiques Exemples de mesures anti–parasites Lors de la commutation d’une charge inductive, connectez les protecteurs de surtension, diodes, etc., en parallèle avec la charge ou le contact, comme ci– dessous : Circuit Courant Caractéristique Eléments nécessaires c.a. c.c. Si la charge est un relais ou un La valeur de la capacité...
  • Page 28 Composants des unités Chapitre 2-2 Composants des unités 2-2-1 Composants de l’UC CPM1-10CDR-j 2. Borne de mise à la terre fonctionnelle 3. Borne de mise à la terre protectrice 1. Bornes d’entrée de 5. Bornes d’entrée l’alimentation 8. Voyants d’entrée 10.
  • Page 29 Composants des unités Chapitre 2-2 Composants de l’UC 1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée de l’alimentation Connectez l’alimentation (100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.c.) à ces bornes. 2. Borne de mise à la terre fonctionnelle Assurez–vous de bien mettre cette borne à la terre (API de type c.a. unique- ment) pour améliorer l’immunité...
  • Page 30 Composants des unités Chapitre 2-2 2-2-2 Composants de l’unité d’extension 1. Bornes d’entrée 3. Voyants d’entrée 6. Connecteur d’extension 5. Câbles de 4. Voyants de sortie connexion de l’unité d’extension 2. Bornes de sortie 1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée A connecter aux circuits d’entrée.
  • Page 31 Composants des unités Chapitre 2-2 2-2-3 Composants des interfaces de communication Interface RS-232C 1. Interrupteur de sélection de mode 3. Port RS-232C Assignation des broches du port RS-232C 2. Connecteur 1, 2, 3... 1. Interrupteur de sélection de mode Placez cet interrupteur sur “HOST” pour la connexion du PC en cas de fonc- tionnement dans un système comprenant un ordinateur ;...
  • Page 32 Chapitre 3 Installation et câblage Ce chapitre décrit la marche à suivre pour installer et câbler le CPM1. Veillez à bien suivre les indications portées ici lors de l’installation du CPM1 sur un panneau ou dans une armoire, lors du câblage de l’alimentation ou des E/S. Conseils d’utilisation .
  • Page 33 Chapitre 3-1 Conseils d’utilisation Conseils d’utilisation Respectez bien les conseils ci–dessous lors de l’élaboration d’un système com- prenant un CPM1. 3-1-1 Câblage de l’alimentation Séparez le câblage de l’alimentation du câblage du système, du CPM1 et des E/S en c.c. 3-1-2 Circuits de limite de raccordement Construisez un circuit de raccordement externe si vous utilisez les sorties du CPM1 en fonctionnement réciproque, comme dans le contrôle des marches...
  • Page 34 Choix du site d’installation Chapitre 3-2 Rem. : le CPM1 peut répéter quelques opérations de lancement et d’arrêt de l’auto- mate si la tension d’alimentation inférieure à 85 % de la valeur nominale passe sans cesse au–dessous puis au–dessus de ces 85 %. Si cela se produisait et affectait le matériel, par exemple, il conviendrait d’instal- ler un circuit de protection fermant la sortie dans le cas où...
  • Page 35 Installation du CPM1 Chapitre 3-3 Parasites électriques Les lignes de puissance et les équipements à haute tension peuvent être à l’ori- gine de parasites électriques dans l’API. • N’installez pas le CPM1 sur un pupitre ou dans une armoire contenant des appareils à...
  • Page 36 Installation du CPM1 Chapitre 3-3 La largeur (A) laissée entre les trous de fixation dépend du modèle du CPM1 : Référence du modèle Largeur (A) 121 mm UC CPM1-10CDR-j UC CPM1-20CDR-j 171 mm UC CPM1-30CDR-j 221 mm Carte d’extension CPM1-20EDR 171 mm Installation sur rail DIN Le CPM1 peut être installé...
  • Page 37 Installation du CPM1 Chapitre 3-3 3-3-3 Connexion de l’unité d’extension On ne peut connecter qu’une seule unité d’extension à l’UC du CPM1 ; pour cela, respectez la procédure ci–dessous. 1, 2, 3... 1. Otez le capot du connecteur de l’unité d’extension. Capot du connecteur de l’u- nité...
  • Page 38 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Câblage et connexions Voici quelques informations générales concernant le câblage de l’unité d’alimentation et des unités d’E/S et la connexion des périphériques. 3-4-1 Précautions générales pour le câblage Parasites de la ligne d’E/S Ne placez pas les lignes d’E/S du CPM1 dans le même conduit que les lignes de puissance.
  • Page 39 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Mise à la terre Veillez à bien mettre à la terre la borne fonctionnelle de mise à la terre et protec- trice de mise à la terre à une valeur inférieure à 100 Ω de façon à assurer une protection contre les chocs et les parasites électriques.
  • Page 40 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Alimentation 24 Vc.c. Utilisez une alimentation c.c. Omron. 24 Vc.c. ATTENTION N’effectuez jamais de test de rigidité diélectrique sur une UC de type c.c. car il pourrait endommager les composants internes de l’API. 3-4-3 Câblage d’entrée Connectez les entrées à...
  • Page 41 Câblage et connexions Chapitre 3-4 UC CPM1-30CDR-j Ce schéma montre la configuration d’entrée des UC CPM1-30CDR-j : Appareils d’entrée Appareils d’entrée Connexion des divers appareils d’entrée : Appareil Schéma du circuit Sortie relais Relais 5 mA/12 mA CPM1 COM (+) Collecteur ouvert Capteur Alimentation...
  • Page 42 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Courant de fuite (24 Vc.c.) La présence d’un courant de fuite peut entraîner l’apparition de fausses entrées lors de l’utilisation de capteurs 2 fils (détecteur de proximité, cellule photoélectri- que ou fin de course avec DEL). Ces fausses entrées ne se produisent pas en cas de courant de fuite inférieur à1,0 mA (2,5 mA pour IN00000 à...
  • Page 43 Câblage et connexions Chapitre 3-4 UC CPM1-10CDR-j Voici une UC de type c.a. (les UC de type c.c. n’ont pas de sortie d’alimentation ): UC CPM1-20CDR-j et unité Ce schéma montre la configuration de sortie des UC CPM1-20CDR-j et de l’u- d’extension CPM1-20EDR nité...
  • Page 44 CQM1-PRO01-E (cette console est munie d’un câble de connexion de 2 m). 3-4-6 Connexion à l’ordinateur La connexion d’un ordinateur à un API Omron permet de lire et d’écrire ainsi que de modifier et de transférer des programmes, des valeurs et des données dans l’API (et inversement).
  • Page 45 Rem. : lorsque le CPM1 est connecté à un ordinateur, placez la sélection de l’interrup- teur de mode du RS-232C en position “HOST.” Connexion 1:n à l’ordinateur On peut connecter jusqu’à 32 UC de CPM1 OMRON à un ordinateur de type PC ou compatible à l’aide d’une interface de liaison B500-AL004 et d’interfaces RS-422 comme sur le schéma suivant :...
  • Page 46 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Le schéma suivant montre la connexion du câble RS-422 pour la liaison des CPM1 à l’interface B500-AL004. Dans le cas d’une connexion interface de liai- son/interface RS-422 ou interface RS-422/interface RS-422, connectez les bornes S.G., RDA, RDB, SDA et SDB aux mêmes bornes sur l’autre interface. Interface de liaison B500-AL004 Sous–connecteur D 9 broches Signal...
  • Page 47 Câblage et connexions Chapitre 3-4 3-4-7 Connexion à l’API 1 : 1 (DATA–Link) On peut relier un CPM1 à un API CPM1, CQM1 ou C200HS grâce à une inter- face RS-232C. Un des API est considéré comme le maître et l’autre comme l’es- clave et l’on peut relier jusqu’à...
  • Page 48 Câblage et connexions Chapitre 3-4 3-4-8 Connexion à la liaison NT (NT–Link) Le schéma suivant montre la connexion d’un câble RS-232C utilisé pour la liai- son d’un CPM1 à un TOP. Interface RS-232C Signal Broche Broche Signal – – – –...
  • Page 50 Chapitre 4 Utilisation des appareils périphériques Ce chapitre décrit les opérations possibles avec la console de programmation. Utilisation de la console de programmation ........4-1-1 Consoles de programmation compatibles .
  • Page 51 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4–1 Utilisation de la console de programmation 4-1-1 Consoles de programmation compatibles On peut utiliser deux consoles de programmation avec le CPM1 : la CQM1-PRO01-E ou la C200H-PRO27-E. Les fonctions des touches sont identiques pour ces deux consoles.
  • Page 52 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4–1 4-1-2 Connexion de la console de programmation Connectez le câble de la console au port périphérique du CPM1 : Installation sur panneau La C200H-PRO27-E peut être installée sur un panneau (équerre de fixation C200H-ATT01 vendue séparément) : Trous de fixation (normes DIN43700)
  • Page 53 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4–1 4-1-3 Changement de mode CPM1 Une fois la console connectée, on peut changer le mode du CPM1 grâce au sélecteur de mode API. L’affichage du mode (<PROGRAM>, <MONITOR> ou <RUN>) apparaît sur l’écran de la console. •...
  • Page 54 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 Opérations de la console de programmation 4-2-1 Effacement de la mémoire Il est possible d’effacer tout ou partie de la mémoire programme et toutes les zones de données qui ne sont pas des zones de ”lecture seule”, ainsi que le con- tenu de la console de programmation.
  • Page 55 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-2 Lecture/effacement des messages d’erreur Cette opération permet d’afficher ou d’effacer les messages d’erreur. Il est pos- sible d’afficher et d’effacer les messages d’erreur non fatales ainsi que les instructions MESSAGE dans tous les modes mais les erreurs fatales ne peuvent être affichées et effacées qu’en mode PROGRAM : MONITOR PROGRAM...
  • Page 56 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-3 Fonctionnement du signal sonore Voici comment supprimer ou rétablir le signal sonore qui retentit lorsque l’on appuie sur les touches de la console de programmation. Ce signal retentit égale- ment à chaque fois qu’une erreur se produit pendant le fonctionnement de l’API. Le fonctionnement du signal sonore d’erreur n’est pas affecté...
  • Page 57 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-5 Recherche d’instruction Cette opération sert à rechercher les occurrences d’une instruction spécifiée dans le programme ; elle est possible dans tous les modes. MONITOR PROGRAM L’état ON/OFF de tous les bits affichés apparaît si l’API est en mode RUN ou MONITOR.
  • Page 58 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-7 Insertion et effacement d’instructions Cette opération pour insérer ou effacer des instructions à l’intérieur du pro- gramme ; elle n’est possible qu’en mode PROGRAM. MONITOR PROGRAM Dans cet exemple, on insère une condition NO IR 00105 à l’adresse de pro- gramme 00206 et on efface une condition NO IR 00103 à...
  • Page 59 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 Une fois les procédures d’insertion et d’effacement terminées, utilisez les flèches d’incrémentation et de décrémentation pour faire défiler le pro- gramme et vérifiez qu’il a été correctement modifié, comme dans l’exemple suivant : Programme modifié...
  • Page 60 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 5. Appuyez sur WRITE pour inscrire l’instruction dans la mémoire programme. L’adresse de programme la plus proche est affichée. 00201READ WRITE NOP(000) Si une erreur se produit pendant l’entrée de l’instruction, appuyez sur la touche d’incrémentation et retournez à...
  • Page 61 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 Appuyez sur WRITE pour inscrire l’instruction dans la mémoire programme. L’adresse de mémoire programme la plus proche apparaît. 00203READ WRITE NOP(000) Rem. : lorsque l’on entre une opérande d’instruction, la désignation du bit ou canal n’est pas indispensable.
  • Page 62 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 17. Entrez l’opérande finale et appuyez sur WRITE. 00203 ADB DATA C DM 0000 00204READ WRITE NOP(000) 4-2-9 Vérification du programme Cette opération permet de vérifier les erreurs de programmation et d’afficher l’erreur et son adresse programme le cas échéant ;...
  • Page 63 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-10 Surveillance de bit, digit ou canal Cette opération permet de surveiller l’état de 16 bits ou canaux maximum, mais l’affichage ne peut en faire apparaître que 3 à la fois ; l’opération est possible dans tous les modes.
  • Page 64 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 L’état du canal affiché peut être changé par l’opération de modification de donnée hexadécimale/BCD. 4. Appuyez sur CLR pour terminer l’opération de surveillance. 00000 CHANNEL LR 01 Surveillance d’adresses On peut surveiller simultanément l’état de six bit ou canaux maximum, mais on multiples ne peut en faire apparaître que 3 à...
  • Page 65 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-11 Surveillance de changement d’état Cette opération permet de surveiller l’état de changement d’un bit particulier. Au moment de la détection, l’état d’un bit de changement d’état sur front montant ou descendant est affiché et un signal sonore retentit. Cette opéra- tion est possible dans tous les modes.
  • Page 66 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-12 Surveillance binaire Cette opération permet de surveiller l’état ON/OFF de tous les canaux de 16 bits ; elle est possible dans tous les modes. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Surveillez l’état du canal désiré selon la procédure décrite dans le chapitre 4–3–10.
  • Page 67 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-13 Surveillance de 3 canaux Cette opération permet de surveiller l’état de 3 canaux consécutifs ; elle est possible dans tous les modes. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Surveillez l’état du premier canal selon la procédure décrite dans le chapitre 4–3–10.
  • Page 68 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-14 Surveillance de nombre décimal avec signe Cette opération convertit le contenu du canal spécifié contenant un nombre hexadécimal avec signe (format complémenté de deux) en décimal avec signe ; elle peut être exécutée pendant la surveillance des E/S, la surveil- lance d’adresses multiples ou de 3 canaux consécutifs.
  • Page 69 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-16 Modification de donnée à 3 canaux Cette opération permet de modifier le contenu d’un ou plusieurs des 3 canaux consécutifs affichés par l’opération de surveillance de 3 canaux ; elle n’est possible qu’en mode MONITOR ou PROGRAM. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3...
  • Page 70 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-17 Changement de la SV de la temporisation ou du compteur Le changement de la SV de la tempo. ou du compteur s’effectue de 2 façons qui ne sont possibles qu’en mode MONITOR ou PROGRAM. En mode MONITOR, la SV se modifie pendant l’exécution du programme.
  • Page 71 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 5. Appuyez deux fois sur CLR pour modifier la SV de la tempo. en nouvelle valeur. 00201 TIM DATA #0124 4-2-18 Modification de donnée BCD ou hexadécimale Cette opération permet de modifier la donnée BCD ou hexadécimale d’un canal en état de surveillance par la procédure décrite dans le chapitre 4–3–10 ;...
  • Page 72 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 a) Touches d’incrémentation et de décrémentation pour déplacer le cur- seur vers la gauche ou vers la droite : ↓ c001 CHG? ↑ 10 000 0101010101 b) Touches 1 et 0 pour modifier l’état du bit (ON/OFF) ; le curseur se déplace d’un bit vers la droite après avoir appuyé...
  • Page 73 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-21 Modification de donnée décimale sans signe Cette opération permet de changer la valeur décimale d’un canal en cours de surveillance en donnée décimale sans signe dans une gamme allant de 0 à 65 535. Le changement en donnée hexadécimale est effectué automati- quement.
  • Page 74 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 Pour revenir à l’état d’origine du bit, appuyez sur NOT pour effectuez une opération de forçage du bit. Reportez–vous au chapitre 4–3–23 pour de plus amples détails. L’état forcé est également effacé lorsque le mode de fonctionnement de l’API est modifié...
  • Page 75 Opérations de la console de programmation Chapitre 4–2 4-2-25 Affichage du temps de scrutation Cette opération s’utilise pour afficher le temps de scrutation moyen en cours ; elle n’est possible qu’en mode RUN ou MONITOR et lorsque le programme est en cours d’exécution. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3...
  • Page 76 Chapitre 4–3 Exemple de programmation Exemple de programmation Voici toutes les étapes nécessaires à l’écriture d’un programme à l’aide de la console de programmation. 4-3-1 Opérations préparatoires Si vous écrivez un programme pour la première fois, suivez la procédure sui- vante jusqu’au paragraphe 3 (effacement de la mémoire).
  • Page 77 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4-3-2 Exemple de programme L’exemple suivant illustre l’écriture d’un programme à l’aide de la console de programmation. Ce programme a pour résultat de faire clignoter la sortie IR 01000 (1 seconde à ON et 1 seconde à OFF) 10 fois après avoir placé à ON la sortie IR 00000.
  • Page 78 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4-3-3 Procédures de programmation La procédure commence par l’affichage initial (effacez la mémoire avant d’en- trer un nouveau programme). (1) Entrée du bit d’auto–maintien 1, 2, 3... 1. Entrez la condition NO IR 00000 (les zéros précédant la valeur ne sont pas nécessaires) 00000 00000 00001READ...
  • Page 79 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4. Entrez la SV de T001 (#0010 = 1,0 s). 00006 TIM DATA #0010 00007READ WRITE NOP(000) (3) Entrez la tempo. 2 s Séquences de touches pour l’entrée de la tempo. 2 s : 1, 2, 3... 1.
  • Page 80 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4. Entrez le compteur 000. 00013 00013 CNT DATA WRITE #0000 5. Entrez la SV de 000 (#0010 = 10 comptages). 00013 CNT DATA #0010 00014READ WRITE NOP(000) (5) Entrée de la sortie clignotante 1, 2, 3... 1.
  • Page 81 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4-3-4 Vérification du programme Vérifiez la syntaxe du programme en mode PROGRAM pour vous assurer que le programme a été correctement entré. 1, 2, 3... 1. Appuyez sur CLR pour appeler l’affichage initial. 00000 2. Appuyez sur SRCH. On vous demande le niveau de vérification désiré : 00000PROG CHK SRCH CHKLEVEL (0–2)?
  • Page 82 Chapitre 4–3 Exemple de programmation 4-3-5 Test en mode MONITOR Placez l’API en mode MONITOR et vérifiez le fonctionnement du programme. 1, 2, 3... 1. Placez la console de programmation en mode MONITOR : MONITOR PROGRAM <MONITOR> 2. Appuyez sur CLR pour appeler l’affichage initial. 00000 3.
  • Page 86 Chapitre 5 Tests et traitement des erreurs Ce chapitre traite des différentes procédures utilisées pour les tests de fonctionnement, des fonctions d’auto–diagnostic et du traitement des erreurs permettant d’identifier et de corriger les erreurs de matériel ou de logiciel qui pourraient apparaître pendant le fonctionnement de l’API.
  • Page 87 Chapitre 5-1 Vérification initiale du système et procédure de test Vérification initiale du système et procédure de test 5-1-1 Vérification initiale du système Vérifiez les points suivants après la mise à jour et le câblage du CPM1. L’exécu- tion d’une procédure de test exige la vérification du câblage et des connexions. Alimentation et Le câblage est–il correctement effectué...
  • Page 88 Chapitre 5-1 Vérification initiale du système et procédure de test 5-1-3 Conseils d’utilisation de la mémoire ”flash” Observez les précautions suivantes pour la protection de la mémoire cligno- tante et le fonctionnement correct de l’appareil : 1, 2, 3... 1. Les modifications apportées au programme, à la mémoire DM (lecture seule, DM 6144 à...
  • Page 89 Cycle de scrutation du CPM1 Chapitre 5-2 Cycle de scrutation du CPM1 Voici un logigramme représentant la séquence générale de fonctionnement du CPM1. Elle est initialisée de façon interne à la mise sous tension de l’API. En l’absence de détection d’erreur, les processus de surveillance, d’exécution du programme, de rafraîchissement des E/S et de mise en service des périphéri- ques sont exécutés consécutivement et de façon cyclique.
  • Page 90 Fonctions d’auto–diagnostic Chapitre 5-3 Fonctions d’auto–diagnostic Le CPM1 est muni de plusieurs fonctions d’auto–diagnostic permettant d’aider à identifier et à corriger les erreurs qui pourraient se produire et qui réduisent le temps d’immobilisation éventuelle de l’appareil. Les erreurs API se divisent en deux groupes, selon leur degré de gravité. Les erreurs fatales sont les plus graves : elles arrêtent le fonctionnement du CPM1, tandis que les erreurs non fatales n’entravent pas la marche de l’API.
  • Page 91 Fonctions d’auto–diagnostic Chapitre 5-3 Message Signification et mesures à prendre FALS Alimentation coupée Aucun Interruption de l’alimentation pendant 10 ms min. Vérifiez la tension d’alimentation et (aucun message) les lignes de puissance. Essayez de remettre l’API sous tension. MEMORY ERR AR 1308 ON : zone de bit non spécifiée dans le programme utilisateur.
  • Page 92 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation Section 5-4 2. le voyant ERR/ALM de l’UC est allumé ; 3. le numéro BCD à 2 chiffres de l’instruction FALS (01 à 99) est inscrit dans la zone SR 25300 à 25307 ; 4.
  • Page 93 Erreurs de programmation Chapitre 5-5 Erreurs de programmation Ces erreurs de syntaxe programme sont détectées au moment de la vérification du programme. Il faut choisir un niveau de détection : le niveau 0 pour les erreurs de type A, B et C ; le niveau 1 pour les types A et B et le niveau 2 pour le type A : Type Message Signification et mesures à...
  • Page 94 En cas de problème Chapitre 5-6 En cas de problème Voici quelques logigrammes permettant de résoudre les éventuels problèmes : Vérification principale Erreur Voyant de puissance Vérifiez l’alimentation. allumé ? Voyant RUN allumé ? Recherchez les erreurs fatales. Voyant ERR/ALM Recherchez les erreurs non fatales.
  • Page 95 En cas de problème Chapitre 5-6 Vérification de l’alimentation Voyant de puissance éteint Connectez Appareil branché ? l’alimentation. Voyant de puissance allumé ? Sélectionnez une tension Tension adéquate ? dans la gamme permise. Voyant de puissance allumé ? Serrez les vis ou Vis desserrées ou fils rompus ? remplacez les fils.
  • Page 96 En cas de problème Chapitre 5-6 Recherche d’erreur fatale Voyant RUN éteint Voyant ERR/ ALM allumé ? Trouvez la cause de Mode API affiché sur l’erreur à l’aide d’un le périphérique ? périphérique. Mode API affiché sur Coupez l’alimenta- le périphérique ? tion puis remettez–la sous tension.
  • Page 97 En cas de problème Chapitre 5-6 Recherche d’erreur non fatale Le voyant ERR/ALM clignote. Trouvez la cause de l’erreur à l’aide d’un périphérique. Identifiez l’erreur, résolvez le Erreur non fatale problème et effacez l’erreur. affichée ? Clignote Voyant ERR/ALM clignotant ? Eteint Remplacez l’UC.
  • Page 98 En cas de problème Chapitre 5-6 Vérification des E/S Le logigramme suivant est basé sur le schéma de programmation par bloc ci–dessous : (LS1) (LS2) 00002 00003 01003 SOL1 01003 Dysfonctionnement de SOL1 Dysfonctionnement de SOL1 Fonctionnement du voyant de sortie IR 01003 normal ? Vérifiez la tension aux Câblez...
  • Page 99 En cas de problème Chapitre 5-6 Fonctionnement des voyants d’entrée IR 00002 et 00003 normal ? Suite de page précé- dente Vérifiez la tension Vérifiez la tension des bornes IR 00002 des bornes IR 00002 Vis des bornes et IR 00003. et IR 00003.
  • Page 100 En cas de problème Chapitre 5-6 Vérification des conditions d’installation Vérification des conditions d’installation Température Utilisez éven- ambiante supé- tuellement un rieure à 55 °C? ventilateur ou un climatiseur. Température Utilisez éven- ambiante infé- tuellement un rieure à 0 °C? moyen de chauffage.
  • Page 102 Annexe A Références Standard Description Entrée Sortie Alimentation Référence UC à 10 points d’E/S 6 points 4 points 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz CPM1-10CDR-A 24 Vc.c. CPM1-10CDR-D UC à 20 points d’E/S 12 points 8 points 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz CPM1-20CDR-A 24 Vc.c.
  • Page 104 Annexe B Dimensions (mm) CPM1-10CDR-j 81 90...
  • Page 105 Annexe B Dimensions (mm) CPM1-20CDR-j 81 90 CPM1-30CDR-j...
  • Page 106 Annexe B Dimensions (mm) CPM1-20EDR 81 90...