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Fonctions D'interruption Des Cpm2A/Cpm2C - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Fonctions d'interruption des CPM2A/CPM2C

2-1

Fonctions d'interruption des CPM2A/CPM2C

Types d'interruptions
Programmes
d'interruptions d'écriture
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
28
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Des interruptions peuvent être désactivées temporairement lorsque l'édition en
ligne est effectuée pendant le fonctionnement, ou lorsque le STUP(-- --) est exé-
cuté pour modifier des configurations. Les CPM2A et les CPM2C permettent les
types de traitement d'interruption suivants :
Entrées d'interruption
Les programmes d'interruption sont exécutés lorsque les entrées de l'unité cen-
trale (00003 à 00006*) passent de l'état OFF à ON. Les numéros 000 à 003* des
sous--programmes d'interruption sont attribués aux points d'entrée 00003 à
00006*.
Rem. *Les points d'entrée 00005 et 00006 n'existent pas dans les unités centrales de
CPM2C ne comportant que 10 points d'entrée/sortie. Dans ces unités centrales
les numéros 000 et 001 des sous--programmes d'interruption sont attribués aux
points d'entrée 00003 et 00004.
Interruption par temporisation cyclique
Les programmes d'interruption par temporisation cyclique sont exécutés avec
une précision de 0,1 ms. Les numéros 000 à 049 des sous--programmes d'inter-
ruption sont attribués par instructions.
Nombre d'interruptions en utilisant les entrées d'interruption (mode
compteur)
Les signaux d'entrée de l'unité centrale (00003 à 00006*) sont comptés à
grande vitesse (2 kHz). Dès la détection du comptage, le programme normal est
arrêté et un programme d'interruption est exécuté. Les numéros 000 à 003* des
sous--programmes d'interruption sont attribués pour entrer les points 00003 à
00006*.
Rem. *Les points d'entrée 00005 et 00006 n'existent pas dans les unités centrales de
CPM2C ne comportant que 10 points d'entrée/sortie. Dans ces unités centrales
les numéros 000 et 001 des sous--programme d'interruption sont attribués pour
entrer les points 00003 et 00004.
Vérification du nombre des interruptions en utilisant le compteur à
grande vitesse
Les entrées d'impulsion aux points d'entrée de l'unité centrale (00000 à 00002)
sont comptées à grande vitesse (20 kHz/5 kHz), et un programme d'interruption
est exécuté lorsque la valeur en cours atteint la valeur recherchée (consigne) ou
se situe dans un intervalle fixé. Les numéros 000 à 049 des sous--programmes
d'interruption sont attribués par des instructions.
Les programmes d'interruption sont définis comme sous--programmes d'inter-
ruption dans le programme utilisateur. Un sous--programme d'interruption est
Chapitre
2-1

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