Omron SYSMAC Guide D'installation
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Cat. No. W363-E1-1
Série SYSMAC CQM1H
Automates programmables
Cartes internes CQM1H-jjjjj
GUIDE
D'INSTALLATION

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Manuels Connexes pour Omron SYSMAC

Sommaire des Matières pour Omron SYSMAC

  • Page 1 Cat. No. W363-E1-1 Série SYSMAC CQM1H Automates programmables Cartes internes CQM1H-jjjjj GUIDE D’INSTALLATION...
  • Page 2 Agents: Cat. No. W363-E1-1 Note: Specifications subject to change without notice. Printed in Japan...
  • Page 3 Wegalaan 67-69, NL-2132 JD Hoofddorp The Netherlands Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 OMRON ELECTRONICS, INC. 1 East Commerce Drive, Schaumburg, IL 60173 U.S.A. Tel: (1)847-843-7900/Fax: (1)847-843-8568 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. 83 Clemenceau Avenue, #11-01, UE Square, Singapore 239920 Tel: (65)835-3011/Fax: (65)835-2711...
  • Page 4 SYSMAC Séries CQM1H CQM1H-CPUjj Automates programmables CQM1H-jjjjj Cartes internes Guide d’installation Réalisé en Septembre 1999...

  • Page 6: Références Des Produits Omron

    Références des produits OMRON Dans ce guide, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” désigne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

  • Page 8: Table Des Matières

    TABLE DES MATIERES CONSEILS D’UTILISATION ..... 1 Public visé ..............2 Conseils d’utilisation généraux .
  • Page 9 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 3 Unités ......... Unités Centrales .
  • Page 10 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 6 Réglages du micr o -interrupteur ....Réglages d es micro-interrupteurs ......... . . Réglages du port de communications et des modes de démarrage .
  • Page 11 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 8 Cartes internes ........Carte de compteur à...
  • Page 12 TABLE DES MATIERES CHAPITRE 9 Maintenance de la batterie ......Remplacement de la batterie ..........Durée de vie de la batterie .

  • Page 13: A Propos De Ce Guide

    A propos de ce guide : Le CQM1H est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opéra- tions avancées de pilotage sur des systèmes qui exigent de 16 à 256 points d’E/S par API. Deux guides décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CQM1H : Le Guide d’installation du CQM1H (ce guide) et le Manuel de programmation CQM1H.

  • Page 14: Conseils D'utilisation

    CONSEILS D’UTILISATION Cette section expose les précautions générales à prendre pour utiliser l’automate programmable série CQM1H (API) et les dispositifs associés. Les informations données dans cette partie sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger de l’au- tomate programmable. Vous devez lire cette section et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter de paramétrer et d’utiliser un système API.

  • Page 15: Conseils D'utilisation

    Avant d’utiliser un système API dans le cadre des applications mentionnées ci–dessus, vous devez absolument consulter votre représentant OMRON Conseils d’utilisation de sécurité AVERTISSEMENT L’unité centrale régénère les E/S même lorsque le programme est arrêté...

  • Page 16: Avertissement Prévoir Des Mesures De Sécurité Pour Les Circuits Extérieurs

    Conseils d’utilisation de sécurité AVERTISSEMENT Ne jamais tenter de démonter une Unité ou de toucher l’intérieur pendant qu’elle est sous tension. Cela pourrait provoquer une décharge électrique. AVERTISSEMENT Ne jamais toucher des bornes ou borniers pendant que le système est sous tension.

  • Page 17: Conseils D'utilisation Relatifs À L'environnement D'exploitation

    Conseils d’utilisation Conseils d’utilisation relatifs à l’environnement d’exploitation Attention Ne pas utiliser le système de pilotage dans les endroits suivants : Endroits recevant directement la lumière du soleil. Endroits présentant des températures ou une humidité à l’extérieur de la plage figurant dans les caractéristiques techniques.
  • Page 18 Conseils d’utilisation Réglages de micro-interrupteurs ou de commutateurs rotatifs. Connexion ou déconnexion de tous câblages ou faisceaux électri- ques. Connexion ou déconnexion des connecteurs. Attention Le non–respect des précautions suivantes peut entraîner un fonctionnement défectueux de l’API ou du système, ou bien endommager l’API ou les unités du ou des API.
  • Page 19 Conseils d’utilisation Ne pas appliquer des tensions ou relier des charges aux unités de sortie supérieures à la capacité maximum de commutation. La tension ou les charges excessives peuvent provoquer une surchauffe. Débrancher la prise de terre fonctionnelle lors de l’exécution de tests de tenue en tension.
  • Page 20 Conseils d’utilisation Ne pas placer des objets sur les câbles ou d’autres lignes de câblage. Cela pourrait endommager les câbles. Lors du remplacement de pièces, confirmer que les conditions nominales de fonctionnement de la nouvelle pièce sont correctes. Ne pas s’en assurer peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

  • Page 21: Conformité Aux Directives Communautaires

    OMRON. Le client doit donc faire un contrôle final pour s’assurer que les dispositifs et l’ensemble de la machine sont en conformité...

  • Page 22: Contre-Mesures

    Conformité aux directives communautaires l’API à l’état ON ou OFF à l’aide des sorties relais n’est peut être pas en conformité avec ces normes. Dans ce cas, un filtre anti-parasites doit être relié au côté charge ou bien d’autres mesures spécifiques doivent être mises en œuvre à...

  • Page 23: Exemples De Contre-Mesures

    Conformité aux directives communautaires Exemples de contre–mesures Lors de la commutation d’une charge inductive, connecter un limiteur de ten- sion, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci-dessous. Circuit Courant Caractéristique Elément requis Alt. Cont.
  • Page 24 Conformité aux directives communautaires En commutant une charge avec un courant élevé induit tel qu’une lampe incan- descente, supprimer le courant induit comme montré ci--dessous. Contre mesure 1 Contre mesure 2 Fournissant un courant d’obscurité Fournissant une résistance limitée approximativement d’un tiers de la valeur évaluée par une lampe incandescente...

  • Page 25: Introduction

    CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre décrit les caractéristiques et les fonctions spéciales du CQM1H, indique les configurations possibles du système et donne les opérations nécessaires avant la mise en marche. Il fournit également une liste de fonctions du CQM1H et compare le CQM1H avec le CQM1.

  • Page 26: Description

    Description Chapitre Description Le CQM1H est un automate programmable compact intelligent (API) prenant en charge les communications et d’autres fonctions avancées. C’est un API de type paquet monté sur rail DIN pour commander des machines de petite à moyenne taille. Une configuration de système flexible est améliorée par des communications séries avec une fonction protocole macro , des cartes installées par l’utilisateur appelés cartes internes, des communications en réseau, un éventail de...

  • Page 27: Fonctionnalité Accrue Avec Des Cartes Internes

    Description Chapitre La capacité de programme, la capacité d’E/S et la capacité de mémoire de données ont toutes été approximativement doublées. La capacité de programme a été augmentée à 15,2 Kmots (7,2 Kmots pour le CQM1) ; la capacité d’E/S, à 512 points (256 points) ; et la capacité de mémoire de données, à...
  • Page 28 Description Chapitre Positionnement simple, Commande à vitesse simple, Comptage à grande vitesse Entrées de codeur absolu Carte de gestion d’axes Carte de codeur absolu Codeur rotatif. Deux codeurs Codeur absolu peuvent être connectés. Deux codeurs peuvant être (Monophasé: 50 kHz; différence connectés.
  • Page 29 Description Chapitre Communications séries Carte communications séries Les modes de communication série suivants sont possibles : S Macro protocole S Liaison hôte S Sans protocole S Inter--API 1:1 S Liaison NT (mode 1:1/mode 1:N) RS-232C Contrôleur dédié Lecteur de code-barre RS-422A/485 Contrôleur de température Dispositifs externes à...

  • Page 30: Communications Grande Vitesse/Longue Distance Avec Compobus/S

    Description Chapitre Communications grande Une ou plusieurs unité maître CompoBus/S peuvent être incluse dans le vitesse/longue distance CQM1H. Des communications d’E/S déportées à grande vitesse ou à longue avec CompoBus/S distance peuvent être effectuées avec des CompoBus/S esclaves (l’unité maître CompoBus/S est une unité d’E/S spéciale pour le CQM1H). Unité...
  • Page 31 Description Chapitre changements du statut du bit AR correspondant à ce sélecteur de micro-interrupteur. Une programmation plus Des instructions mathématiques (telles que mathématiques à virgule flottante, facile avec un ensemble fonctions exponentielles, fonctions logarithmiques fonctions d’instructions complet et trigonométriques), une instruction TOTALIZING TIMER (TTIM(----)) (totalisation des fonctions du temporisation), une instruction CHANGE RS-232C SETUP (STUP(----)) d’interruption...

  • Page 32: Configuration Du Système

    Configuration du système Chapitre Configuration du système 1-2-1 Configuration de base Les deux types de configurations disponibles pour le CQM1H sont montrés ci--dessous. CQM1H-UC51/61 Jusqu’à deux cartes internes peuvent être montées et une unité de communication peut être connectée à l’UC CQM1H--UC51 ou CQM1H--UC61. La configuration est montrée ci--dessous.

  • Page 33: Unité Centrale

    Configuration du système Chapitre Connexion au port RS--232C de l’UC IBM PC/AT ou compatible Logiciel de programmation XW2Z-jjjS(-V) Port RS-232C Rem. Il est également possible de se connecter au port RS--232C sur une Carte communications séries. Console de programmation CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E CS1W-CN114 CS1W-CNj24...

  • Page 34: Cartes Internes

    Configuration du système Chapitre 1-2-4 Cartes internes Dénomination Caractéristiques Nº du modèle Carte compteur à grande vitesse Entrées d’impulsions (compteur à grande vitesse) : 4 points CQM1H-CTB41 (monophasé : 50 kHz/500 kHz commutable ; différence de phase : facteur multiplicatif 1x/2x/4x, 25 kHz/250 kHz commutable) Sorties externes : 4 points Carte de gestion d’axes...

  • Page 35: Cassettes Mémoire

    Configuration du système Chapitre 1-2-6 Cassettes mémoire Données sauvegardables Nº du modèle Mémoire Capacité Horloge Lecture/ (sauvées ensemble) écriture Programme Mémoire de Information utilisateurs données d’instruction (zones à étendue lecture seule, configuration de l’API) Mémoire 16 Kmots Zone AR : CQM1H-ME16K flash flash...

  • Page 36: Unités D'e/S

    Configuration du système Chapitre 1-2-8 Unités d’E/S Nombre Caractéristiques Méthode de Nº du modèle Mots d’entrée Mots de connexion alloués sortie alloués points depuis IR 001 depuis IR 100 Unités 12 à 24 Vc.c., communs Bornier CQM1-ID211 1 mot d’entrée indépendants (1 point par c.c.

  • Page 37: Unités D'e/S Spéciales

    Pour sortie maître d’extension CQM1-G7N01 1 ou 2 mots (32 points max.), 32 points/16 points commutables Unité de liaison d’E/S Pour unité esclave câblée SYSMAC CQM1-LK501 2 mots 2 mots (unité esclave câblée BUS 32 points d’entrée et 32 points de...
  • Page 38 Configuration du système Chapitre Dénomination Caractéristiques Nº du modèle Mots d’entrée Mots de alloués sortie alloués depuis IR 001 depuis IR 100 Unités de contrôle de Entrée thermocouple (J/K), ON/OFF ou CQM1-TC001 1 ou 2 mots 1 ou 2 mots température contrôle PID avancé, sortie transistor (émetteur, PNP), 2 boucles...

  • Page 39: Accessoires

    Carte de gestion chaque carte chaque carte d’axes, Carte de Capot XM2S-1511 codeur absolu, carte d’E/S analogiques Câbles pour connexion des cartes d’E/S d’impulsions aux variateurs pour servomoteurs OMRON Carte interne Câble relais Unité relais du Câble Servomoteurs servomoteur Carte de...

  • Page 40: Nombre Maximum D'unités D'e/S Et De Points D'e/S

    Configuration du système Chapitre Objet Unité d’E/S Câble de connexion Bornier relais d’E/S pour entrée ou sortie Pour connexion à des CQM1-ID112/213 (32 entrées) G79-IjC-j G7TC-Ij16 borniers relais CQM1-OD213 (32 sorties) G79-OjC-j G7TC-OCjj, G70D, G70A 1-2-11 Nombre maximum d’unités d’E/S et de points d’E/S Le nombre maximum d’unités d’E/S, d’unités d’E/S dédiées, d’unité...

  • Page 41: Configuration De Système Étendu

    Configuration de système étendu Chapitre Se référer au Guide de programmation du CQM1H pour le nombre de mots alloués à chaque unité et pour toute autre information sur l’allocation de mémoire aux unités. Rem. 1. Il est possible de dépasser le nombre maximum d’unités sans dépasser le nombre maximum de points d’E/S (et de mots alloués).

  • Page 42: Configuration De Système Étendu Chapitre

    Communications programmation avec consoles de programmation Bus périphérique Communications avec des appareils de programmation Liaison hôte Communications (SYSMAC WAY) avec un ordinateur hôte ou un TOP protocole macro Emission et réception de messages conformément aux caractéristiques de communications des appareils...
  • Page 43 (par exemple, CX programmeur). Système de liaison hôte Le système de liaison hôte permet à la mémoire d’E/S de l’API d’être lue/écrite, (mode SYSMAC WAY, de modifier le mode de fonctionnement à partir d’un ordinateur hôte 1:N) (micro--ordinateur ou terminal programmable) en exécutant les commandes de liaison hôte.

  • Page 44: Communications Sans Protocole

    Configuration de système étendu Chapitre périphérique et le port RS-232C sur l’UC, aussi bien que par le port RS-232C et le port RS-422A/485 sur la Carte communications série. Micro--ordinateur hôte CQM1H Pour plus de détails sur les câbles nécessaires pour connecter l’ordinateur hôte au CQM1H en mode liaison hôte, se référer au chapitre 3--5 Périphériques de programmation.
  • Page 45 CO-MA-VV-SB 5Px28AWG (7/0.127) (UL non approuvé, Hitachi Cable, Ltd.) Connecteurs utilisables (Accessoires standards pour le CQM1H) Socle : XM2A-0901 (OMRON) ; Capot : XM2S-0911-E (OMRON) Système de liaison NT Si un API et un terminal programmable (TOP) sont connectés ensemble par un port RS-232C ou un port RS-422A/485, les affectations pour la zone de contrôle...
  • Page 46 Configuration de système étendu Chapitre de la zone de contrôle d’état de l’API pour effectuer des opérations nécessaires s’il y a des changements dans la zone. Le TOP peut communiquer avec l’API en écrivant des données dans la zone d’information d’état ou dans la mémoire d’E/S de l’API depuis le TOP.

  • Page 47: Réseaux De Communications

    PMCR(-- --) dans l’UC. Les protocoles pour des communications de données avec des appareils OMRON, tels que des contrôleurs de température, des processeurs de signaux intelligents, des lecteurs de code-barres et des modems, sont pris en charge en tant que protocoles standards (voir Rem.
  • Page 48 Réseau inter--automate RLe réseau de liaison du contrôleur est le réseau de base des réseaux FA d’API OMRON. Lors de l’utilisation d’une UC CQM1H-CPU51/61, le CQM1H peut être connecté au réseau en utilisant une unité inter--API “controller link”. Ceci permet le transfert flexible et simple de grandes quantités de données avec d’autres API...

  • Page 49: Fonctions Listées Par Objet

    Fonctions listées par objet Chapitre Fonctions listées par objet Objet Unité/Carte Fonction Détails Réglage du Création d’un temps de Configuration de l’API : Défini en DM 6619 temps de cycle cycle minimum Temps de cycle, temps (0001 à 9999 ms). de cycle minimum Arrêt du fonctionnement Configuration de l’API :...
  • Page 50 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Maintenance Zone SR : Bit de SR 25212 passe sur ON. Maintien de l’état de maintien d’E/S toutes les sorties lors d’un arrêt de fonctionnement Début de fonctionnement avec la mémoire d’E/S à l’état sauvegardé...
  • Page 51 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Instructions Création de Instructions de programmes de programmation par contrôle par étapes étapes Instructions de calculs Exécution de calculs à virgule flottante à virgule flottante Exécution de fonctions trigonométriques, logarithmiques ou exponentielles sur des données numériques Création de...
  • Page 52 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Fonctions UC (entrées Traitement d’une Interruptions d’entrées Le sous-programme d’interruption intégrées) interruption lorsqu’une (4 entrées) : Mode d’interruption est exécuté lorsque entrée passe sur ON interruption d’entrées l’entrée intégrée à l’UC (IR 00000 à...
  • Page 53 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Traitement d’une Interruption du Le sous-programme interruption lorsque la compteur à grande d’interruption est exécuté lorsque PV du compteur à vitesse : comparaison la PV du compteur est comprise grande vitesse est de plage entre des limites supérieure et comprise dans une...
  • Page 54 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Comptage à grande Carte de Compteur à grande L’entrée de code Gray binaire vitesse des signaux codeur absolu vitesses 1 et 2 : d’un codeur rotatif absolu est d’un codeur rotatif compté.
  • Page 55 Ordinateur hôte Communications initiées par un API (TXD(48)) Exécution d’un transfert Liaison NT (mode 1:1 de données avec un ou mode 1:N TOP (Terminal OMRON possibles) Programmable) Communications Exécution de liaisons Unité Liaison de transmission de réseau de données (zone de inter--API de données...
  • Page 56 Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Communications Réduction du câblage à Unité Maître CompoBus/S Maître Agit comme un CompoBus/S d’E/S l’aide de bus ON/OFF à CompoBus/S Maître avec jusqu’à 64 entrées grande vitesse dans la et 64 sorties. machine Modularisation de Unité...

  • Page 57: Compteur À Grande Vitesse

    Fonctions listées par objet Chapitre Objet Unité/Carte Fonction Détails Entrée capteur Lecture de signaux Unité d’entrée E/S analogiques Entrée analogique : 4 points (0 à analogique tension ou de courant analogique ou 20 mA, 0 à 5 V, --10 à +10 V) analogiques depuis des Unité...

  • Page 58: Sorties À Impulsions

    Fonctions listées par objet Chapitre Configurations de systèmes prenant en charge les compteurs à grande vitesse Configuration du Unité/Carte Fonction Modes d’entrée et Nombre de système fréquence de comptage max. compteurs Configuration A Compteurs Compteur décrémental : 1 kHz (13 compteurs au décrémentaux pour total) interruptions d’entrée...

  • Page 59: Comparaison Cqm1-Cqm1H

    Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre Configuration de système prenant en chargre les Sorties à impulsions Configuration de Unité/Carte Fonction Sortie Nombre système de points Configuration A Sorties à impulsions du Sortie à impulsions (3 sorties au total) point de sortie d’une standard sans unitée de sortie à...
  • Page 60 Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre CQM1H CQM1 Interface codeur Prise en charge si la Carte de codeur absolu Prise en charge pour l’UC absolu CQM1H-ABB21 est montée. CQM1-CPU44-EV1. Réglages analogiques Pris en charge si la Carte potentiomètres Pris en charge pour l’UC CQM1-CPU42-EV1. analogiques CQM1H-AVB41 est montée.
  • Page 61 Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre CQM1H CQM1 Points d’E/S pour 192 points (12 mots) 64 points CQM1-CPU43/44-EV1 : l’emplacement 2 de la (4 mots) les PV des compteur à Mots utilisés par la carte interne montée à carte interne grande vitesse 1 et 2 sont l’emplacement 2 : IR 232 à...
  • Page 62 Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre CQM1H CQM1 Zone DM CQM1H- L’accès aux données de la CQM1- L’accès aux données de la UC51/61 : zone DM (lecture/écriture) UC4j-EV1 : zone DM (lecture/écriture) 6 656 mots se fait en unités de mots 6.656 mots se fait seulement en unités (16 bits).
  • Page 63 Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre CQM1H CQM1 Cassette mémoire Montée à l’avant de l’UC. Les cassettes de mémoire sont utilisées pour sauvegarder et lire (EEPROM ou mémoire les programmes utilisateur, les DM (données à lecture seule et configuration de l’API) et les flash) informations d’instructions expansion (comme un block de données).
  • Page 64 Comparaison CQM1-CQM1H Chapitre CQM1H CQM1 Modes de Sans protocole communications Jusqu’à 256 octets peuvent être envoyés ou reçus avec une instruction spéciale. Des codes séries titre et des codes de fin peuvent être définis. Paramètres de temps de délai de transmission disponibles.

  • Page 65: Procédure D'application De Vue D'ensemble

    Procédure d’application de vue d’ensemble Chapitre Procédure d’application de vue d’ensemble La procédure suivante décrit les étapes nécessaires pour installer, programmer et utiliser un système de commande CQM1H. 1, 2, 3... 1. Déterminer la configuration du système. Décider si une ou plusieurs cartes internes sont nécessaires dans le système et si elles doivent être montées dans l’emplacement gauche ou droit.

  • Page 66: Caractéristiques Techniques

    CHAPITRE 2 Caractéristiques techniques Ce chapitre présente les caractéristiques techniques des unités utilisables dans un API CQM1H ainsi que les caractéristiques fonctionnelles des zones mémoires. Caractéristiques des unités ..........2-1-1 Unités d’alimentation .

  • Page 67: Caractéristiques Des Unités

    Caractéristiques des unités Chapitre Caractéristiques des unités 2-1-1 Unités d’alimentation Objet CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026 Tension d’alimentation 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 100 ou 230 Vc.a. 24 Vc.c. (sélectionnable), 50/60 Hz Plage de tension 85 à 264 Vc.a. 85 à 132 Vc.a. ou 170 20 à...

  • Page 68: Caractéristiques Des Unités Centrales

    Caractéristiques des unités Chapitre 2-1-2 Caractéristiques des Unités centrales Caractéristiques générales Objet Caractéristiques Méthode de contrôle Méthode à programme mémorisé Méthode de contrôle des E/S Balayage cyclique avec sortie directe et interruption immédiate traitées ensemble Langage de programmation Schéma à contact Capacité...
  • Page 69 Caractéristiques des unités Chapitre Structure de la zone mémoire Zone de Taille Mots Bits Fonction données Zone IR Zone IR 000 à IR 015 IR 00000 à IR 01515 Les bits d’entrée peuvent être attribués à des (Rem. 1) bits unités d’entrée ou à...
  • Page 70 Caractéristiques des unités Chapitre Zone de Taille Mots Bits Fonction données Zone IR 232 à IR 243 IR 23200 à IR 24315 Ces bits sont attribués à la carte interne emplacement 2 bits installée dans l’emplacement 2 (ils peuvent carte interne servir comme bits de travail si l’emplacement 2 n’est pas utilisé...

  • Page 71: Autres Caractéristiques Mémoire

    Caractéristiques des unités Chapitre Zone de Taille Mots Bits Fonction données Zone Lect./ 3072 DM 0000 à Seul un mot entier peut accéder à la zone de Ecrit. mots DM 3071 données des DM. La valeur des mots est sauvegardée lors de la mise hors tension. 3072 DM 3072 à...

  • Page 72: Caractéristiques Des Unités Chapitre

    Caractéristiques des unités Chapitre Caractéristiques Surveillance Lorsque le temps du cycle dépasse 100 ms, le drapeau de dépassement du temps du cycle est mis temps du cycle sur ON et le fonctionnement est poursuivi (le paramétrage du Setup de l’API permet d’empêcher la génération de cette erreur).
  • Page 73 Utilisée pour les échanges de données (modes 1:1 et, sans programme avec un TOP (mode 1:1 seul) (mode 1:1 ou 1:N) d’OMRON. Les connexions un vers un, mode 1:N) ou un vers X (API : TOP) sont acceptées. Rem. Les modes sont incompatibles.

  • Page 74: Caractéristiques Des Unités D'entrée

    Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre Caractéristiques Vérification de La vérification du programme est effectuée en début de fonctionnement pour les lignes n’ayant pas programme d’instruction END(01) ou d’instructions d’erreur. Le logiciel CX programmateur peut être également utilisé comme vérificateur de programme (le niveau de vérification du programme peut être paramétré).
  • Page 75 Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre CQM1H-CPU11/21/51/61 Connexions du bornier IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 Des IR de IR 00000 à IR 00015 sont toujours attribués aux 16 points d’entrée de l’unité centrale intégrée. Les entrées IN0 à IN 3 (correspondant aux IR de IR 00000 à IR 00003) peuvent être paramétrées lors du Setup de l’API comme entrées d’interruptions.
  • Page 76 Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre L’impulsion de réponse minimale est montrée ci--dessous. Entrée A (IN4), Entrée B (IN5) Mode incrémental (5 kHz max.) 200 s min. 90 s min. Phase A 90 s min. Mode phase différentielle (2,5 kHz max.) 400 s min.

  • Page 77: Unités D'entrée C.c

    Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre 2-2-2 Unités d’entrée c.c. CQM1-ID211 CQM1-ID212 Unité d’entrée 8 points 12 à 24 Vc.c. Unité d’entrée 16 points 24 Vc.c. +10% +10% Tension 12 à 24 Vc.c. 24 Vc.c. --15% --15% d’entrée Impédance 2,4 k 3,9 k d’entrée Courant...
  • Page 78 Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre CQM1-ID111 Unité d’entrée 16 points 12 Vc.c. +10% Tension 12 Vc.c. --15% d’entrée Impédance 1,8 k d’entrée Courant 6 mA typique (à 24 Vc.c.) d’entrée Tension ON 8,0 Vc.c. min. Tension OFF 3,0 Vc.c. max. Temps de Par défaut : 8 ms max.
  • Page 79 Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre CQM1-ID112 Unité d’entrée 32 points 12 Vc.c. +10% Tension d’entrée 12 Vc.c. --15% Impédance d’entrée 2,2 k Courant d’entrée 4 mA typique (à 12 Vc.c.) Tension ON 8,0 Vc.c. min. Tension OFF 3,0 Vc.c. max. Temps de réponse ON Par défaut : 8 ms max.
  • Page 80 Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre CQM1-ID213 CQM1-ID214 Unité d’entrée 32 points 24 Vc.c. Unité d’entrée 32 points 24 Vc.c. +10% +10% Tension 24 Vc.c. 24 Vc.c. --15% --15% d’entrée Impédance 5,6 k 3,9 k d’entrée Courant 4 mA typique (à 24 Vc.c.) 6 mA typique (à...

  • Page 81: Connexions

    Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre CQM1-ID213 CQM1-ID214 Connexions Wd m Wd (m+1) Wd m Wd (m+1) des borniers 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 10 10 10 10 IN10 IN10 IN10 IN10 12 12 12 12 24 Vc.c. 24 Vc.c.

  • Page 82: Unités D'entrée C.a

    Caractéristiques des Unités d’entrée Chapitre 2-2-3 Unités d’entrée c.a. CQM1-IA121 CQM1-IA221 Unité d’entrée 8 points 100 à 120 Vc.a. Unité d’entrée 8 points 100 à 120 Vc.a. +10% +10% Tension 100 à 120 Vc.a. , 50/60 Hz 200 à 240 Vc.a. , 50/60 Hz --15%, --15%,...

  • Page 83: Caractéristiques Des Unités De Sortie

    Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre Caractéristiques des Unités de sortie 2-3-1 Unités de sortie à contacts CQM1-OC221 CQM1-OC222 Unité de sortie à contact 8 points Unité de sortie à contact 16 points Capacité 2 A, 250 Vc.a. (cos = 1) 2 A, 250 Vc.a.
  • Page 84 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre Rem. Les temps de service des relais du tableau ci--dessus sont des temps minimum. La courbe suivante donne les valeurs de références pour les valeurs courantes. Temps de service des relais pour CQM1-OC221/222 250 Vc.a. ou 24 Vc.c. charge résistive 250 Vc.a.
  • Page 85 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OC224 Unité de sortie à contact 8 points Capacité maximale de 2 A, 250 Vc.a. (cos = 1) commutation 2 A, 250 Vc.a. (cos = 0,4) 2 A, 24 Vc.c. (16 A/Unité) Capacité minimale de 10 mA, 5 Vc.c.
  • Page 86 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre Temps de service des relais pour CQM1-OC224 250 Vc.a. charge résistive 24 Vc.c. charge résistive Courant de commutation (A)

  • Page 87: Unités De Sortie À Transistors

    Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre 2-3-2 Unités de sortie à transistors CQM1-OD211 Unité de sortie à transistor 8 points +10% Capacité maximale de 2 A à 24 Vc.c. --15% commutation 5 A/Unité Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,7 V max.
  • Page 88 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD212 Unité de sortie à transistor 16 points Capacité maximale de 50 mA à 4,5 Vc.c. à 300 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous) commutation Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max.
  • Page 89 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD213 Unité de sortie à transistor 32 points Capacité maximale de 16 mA à 4,5 Vc.c. à 100 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous) commutation Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max.

  • Page 90: Caractéristiques Des Unités De Sortie Chapitre

    Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD213 Connexions du bornier Wd m Wd (m+1) OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 4,5 à OUT3 OUT3 26,4 Vc.c. OUT4 OUT4 OUT5 OUT5 OUT6 OUT6 OUT7 OUT7 Les bornes COM sont connectées en interne, mais doivent être câblées.
  • Page 91 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD214 Unité de sortie à transistor PNP 16 points Capacité maximale de 50 mA à 4,5 Vc.c. à 300 mA à 26,4 V (voir schéma ci--dessous) commutation Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max.
  • Page 92 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD215 Unité de sortie à transistor PNP 8 points +10% Capacité maximale de 1,0 A à 24 Vc.c. --15% commutation 4 A/Unité Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 1,2 V max. Temps de réponse ON 0,2 ms max.
  • Page 93 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre Connexions du bornier OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 RST0 ALM0 RST1 ALM1 Rem. Si le courant d’une sortie excède le courant de détection, les quatre sorties respectives (OUT0 à 3 ou OUT4 à 7) passent à OFF. Dans le même temps, l’alarme de sortie (ALM0 ou ALM 1) passe sur ON et le voyant d’alarme s’allume.
  • Page 94 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD216 Unité de sortie à transistor PNP 32 points +10% Capacité maximale de 0,5 A à 24 Vc.c. --15% commutation 5 A/Unité Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,8 V max. Temps de réponse ON 0,1 ms max.

  • Page 95: Les Bornes Com Et 0 V Sont

    Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OD216 Connexions du bornier Wd m Wd (m+1) 24 Vc.c. 24 Vc.c. Les bornes COM et 0 V sont connectées en interne, mais doivent être câblées. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Rem. Si le courant d’une sortie excède le courant de détection, la sortie passe à OFF. Dans le même temps, l’alarme de sortie (ALM) passe sur ON (bas).

  • Page 96: Unités De Sortie À Triacs

    Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre 2-3-3 Unités de sortie à triacs CQM1-OA221 Unité de sortie à triac 8 points Capacité maximale de 0,4 A à 100 à 240 Vc.a. commutation Courant de fuite 1 mA max. à 100 Vc.a. et 2 mA max. à 200 Vc.a. Tension résiduelle 1,5 V max.
  • Page 97 Caractéristiques des Unités de sortie Chapitre CQM1-OA222 Unité de sortie à triac 6 points Capacité maximale de 0,4 A à 100 à 240 Vc.a. (50/60 Hz) commutation Capacité minimale de 100 mA à 10 Vc.a. commutation 50 mA à 24 Vc.a. 10 mA à...
  • Page 98 CHAPITRE 3 Unités Ce chapitre détaille les fonctions et les nomenclatures des Unités composant le CQM1H, donne les informations sur les appareils de programmation et fournit les caractéristiques techniques des communications. Unités Centrales ............3-1-1 Voyants .

  • Page 99: Unités Centrales

    Unités Centrales Chapitre Unités Centrales Il existe quatre types d’Unités Centrales. Elles sont listées dans le tableau suivant. Les quatre types peuvent être classés en deux groupes : les Unités acceptant des cartes internes et une Unité de Communication et celles qui ne l’acceptent pas.

  • Page 100: Voyants

    Unités Centrales Chapitre 3-1-1 Voyants Voyant RUN (Vert) S’allume quand l’Unité Centrale est en fonctionnement normal. Voyants des états d’entrée Indique l’état ON/OFF des bits d’entrée de l’IR 000 correspondant aux points d’entrée intégrés de l’Unité Centrale Voyant d’entrée inhibée (INH) (Jaune) Voyant Erreur/Alarme S’allume quand le bit OFF de sortie (SR 25212) passe à...

  • Page 101: Couvercle De Compartiment Batterie

    Unités Centrales Chapitre 3-1-2 Couvercle de compartiment batterie Pour ouvrir le couvercle de compartiment batterie, introduire l’extrémité du doigt ou un petit tournevis dans le trou du haut du couvercle et l’ouvrir vers le haut. Couvercle de Compartiment batterie Batterie Micro--interrupteur Emplacement de montage de la cassette mémoire...

  • Page 102: Micro--Interrupteurs

    Unités Centrales Chapitre Rem. Ne pas retirer la batterie, sauf si c’est pour la remplacer. Si la batterie n’est pas remplacée en moins de 5 minutes, les données internes peuvent être perdues. Pour plus de détail sur la procédure de remplacement, se reporter au paragraphe 6-2 Remplacement de la Batterie.
  • Page 103 Unités Centrales Chapitre Rem. 1. Les données d’une cassette mémoire EEPROM peuvent être lues ou écrites avec un équipement de programmation. 2. Les données d’une cassette mémoire EEPROM peuvent être lues avec un équipement de programmation, mais doivent être écrites avec un programmateur de PROM.
  • Page 104 Unités Centrales Chapitre pour protéger la cassette en écriture ou sur OFF pour autoriser l’écriture de données. Protection Ecriture contre l’écriture autorisée Rem. 1. Le changement de position du commutateur ne doit être effectué que lorsque le CQM1H est hors tension et la cassette mémoire retirée. 2.

  • Page 105: Ports De Communications Séries

    Unités Centrales Chapitre Transfert et comparaison Il existe deux méthodes pour lire/écrire et comparer des données entre la de données cassette mémoire et l’Unité Centrale : par bit/drapeau de contrôle de zone AR et par transfert automatique lors du démarrage. Pour plus de détails, se reporter au Manuel de Programmation du CQM1H.

  • Page 106: Port Rs-232C Intégré

    Unités Centrales Chapitre Rem. 1. Lors de la connexion d’une console de programmation au port périphérique, mettre à OFF l’interrupteur 7 en face avant de l’Unité Centrale. 2. Lors de la connexion d’un équipement autre qu’une console de programmation sur le port périphérique, comme un micro--ordinateur de support d’application, s’assurer de positionner sur ON l’interrupteur 7 en face avant de l’Unité...

  • Page 107: Cartes Internes Pour Emplacements 1 Et 2

    Unités Centrales Chapitre Caractéristiques du port Caractéristiques Type des communications Semi--duplex Synchronisation Départ--arrêt Vitesse de transmission 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, ou 19 200 bps Type de transmission Point à point Distance de transmission 15 m max. Interface EIA RS-232C Connexion à...

  • Page 108: Entrées Intégrées

    Unités d’alimentation Chapitre 3-1-10 Entrées intégrées L’Unité Centrale dispose de 16 entrées intégrées. Les 16 bits d’entrée du IR 000 sont toujours attribués à ces entrées. Pour les caractéristiques se reporter au paragraphe 2-2-1 Entrées 24 Vc.c intégrées de l’Unité Centrale. Fermeture du couvercle 1) Positionner le bord droit du couvercle sur le panneau et...

  • Page 109: Choix D'une Unité D'alimentation

    Unités d’alimentation Chapitre Alimentation Numéro de modèle Cosse Courant alternatif CQM1-PA203 7.0 mm max. CQM1-PA206 CQM1-PA216 Courant continu CQM1-PD026 7.0 mm max. 7.0 mm max. 3-2-2 Choix d’une Unité d’alimentation Comme indiqué précédemment, trois types d’Unité d’alimentation c.a et une Unité...

  • Page 110: Poids Des Unités

    Unités d’alimentation Chapitre Unité Numéro de Consommation de modèle courant (5 Vc.c.) Unités d’entrée c.c. CQM1-ID111 85 mA CQM1-ID112 170 mA CQM1-ID211 50 mA CQM1-ID212 85 mA CQM1-ID213 170 mA CQM1-ID214 170 mA Unités d’entrée c.a. CQM1-IA121/221 50 mA Unités de sortie contact CQM1-OC221 430 mA CQM1-OC222...
  • Page 111 Unités d’alimentation Chapitre Cartes Internes Carte Interne Numéro de modèle Poids Carte d’E/S impulsions CQM1H-PLB21 90 g max Carte d’interface de CQM1H-ABB21 codeur absolu Carte Compteur grande CQM1H-CTB21 vitesse Carte potentiomètres CQM1H-AVB41 60 g max analogiques Carte d’E/S analogique CQM1H-MAB42 100 g max Carte de communications CQM1H-SCB41...

  • Page 112: Unités D'e/S

    Cartes Internes Chapitre Unités d’E/S Deux types d’Unités d’E/S sont disponibles : celles avec borniers et celles avec connecteurs. Le schéma ci--dessous montre les composantes des Unités d’E/S. Voyants Ils indiquent l’état ON/OFF des bornes d’E/S. Le voyant RDY s’allume quand l’Unité est sous tension.

  • Page 113: Equipements De Programmation

    Equipements de Programmation Chapitre Rem. La Carte potentiomètres analogiques ne peut être installée dans les deux emplacements en même temps. CQM1H-CTB41 CQM1H-PLB21 CQM1H-ABB21 Carte compteur grande Carte de gestion d’axes Carte codeur absolu vitesse Entrées à Entrée codeur 1 impulsions 1 et 2 Entrée codeur 1 Entrées à...

  • Page 114: Consoles De Programmation

    Equipements de Programmation Chapitre 3-5-1 Consoles de programmation Deux consoles de programmation peuvent être utilisées avec le CQM1H : la C200H-PRO27-E et la CQM1-PRO01-E. Ces consoles de programmation sont décrites ci--après. Console de programmation C200H-PRO27-E Câble CQM1-PRO27 (fourni avec la console de programmation) Ecran LCD Commutateur...

  • Page 115: Logiciel De Programmation

    Ce mode doit être utilisé pour la connexion à un logiciel CX programmateur ou SYSWIN. Seule la connexion 1:1 est supportée. Liaison inter API Protocole de communications avec un (SYSMAC WAY) Micro--ordinateur PC. Vitesse de communications plus basse avec un bus périphérique. Les connexions 1:1 et 1:N sont supportées.

  • Page 116: Port Périphérique

    Equipements de Programmation Chapitre Sélecteur 5 du Sélecteur 7 du Setup API : DM 6650 micro--inter. micro--inter. 0000 Hex (réglages standards) ou 0001 Hex (réglages particuliers) Ignoré (réglages standards) Rem. Toujours mettre le sélecteur 7 du micro--interrupteur sur ON lors du fonctionnement de l’application support sur un Micro--ordinateur PC utilisant un bus périphérique.

  • Page 117: Câbles De Connexions

    Unité Centrale Port périphérique CS1W-CN114 + 0,05 m + mode périphérique ou Liaison inter API CQM1-CIF02 3,3 m PROGRAM (SYSMAC WAY) Port Liaison inter API Utiliser un Ignoré XW2Z-200S-CV RS--232C (SYSMAC WAY) connecteur pour (Sub D 9 (Sub D, 9...
  • Page 118 Equipements de Programmation Chapitre PC). Si ce câble est utilisé, le mode de démarrage (lorsque le DM 6600 du Setup de l’API est réglé aux valeurs par défaut), passe en mode RUN comme indiqué dans le tableau suivant. Unité Port Mode de com- Numéro de Longueur...
  • Page 119 Equipements de Programmation Chapitre Unité/Carte Port Mode de Numéro de Long. Commen- Mode de communications modèle taires démarrage séries (voir Rem.) Unité Centrale Port RS--232C Liaison inter API Ignoré XW2Z-200S-V intégré (Sub intégré (Sub (SYSWIN 3.4) (SYSWIN 3.4) D, 9 broches, XW2Z-500S-V femelle) Carte de...

  • Page 120: Câbles Recommandés

    Equipements de Programmation Chapitre Connecteur du micro--ordinateur Numéro de Caractéristiques modèle A utiliser ensemble Prise XM2D-0901 9 broches, femelle Capot XM2S-0913 9 broches, vis en pouce Micro--ordinateur PC (connecteur 9 broches, mâle) Unité Centrale CQM1H Port RS--232C Prise : XM2D-0901 (9 broches femelle) Capot : XM2S-0913 Prise : XM2A-0901 (9 broches, mâle)

  • Page 121: Installation

    CHAPITRE 4 Installation Ce chapitre décrit comment installer l’API CQM1H, en expliquant le montage des unités, le câblage des E/S et la connexion des périphériques. Les précautions d’installation et les dimensions de montage sont également indiquées. Suivre rigoureusement les instructions pour un fonctionnement correct. Une mauvaise installation peut entraîner un dysfonctionnement de l’API.

  • Page 122: Circuits De Sécurité

    Circuits de sécurité Chapitre Circuits de sécurité Des circuits de sécurité externes doivent être prévus afin d’éviter des situations dangereuses lors d’erreur de l’API ou de l’alimentation externe. Danger Prendre toutes les mesures de sécurité externes à l’API pour assurer la sécurité du système lors d’une erreur issue de l’API ou due à...

  • Page 123: Conseils D'installation

    Conseils d’installation Chapitre de Sortie et utiliser ce point comme une sortie RUN. Connecter un relais externe (CR1) à la sortie RUN comme indiqué sur le schéma ci--après. Rem. Utiliser le drapeau Always ON (SR 25313) comme la condition d’exécution d’un point de sortie d’une Unité...
  • Page 124 Conseils d’installation Chapitre Température ambiante Ventilateur Panneau de contrôle CQM1H Prise d’air La température ambiante à respecter pour le CQM1H doit être de 0 à 55 C (0 à 45 C si une Console de Programmation est reliée à l’Unité Centrale). Installer le CQM1H dans une zone bien ventilée.
  • Page 125 Conseils d’installation Chapitre Si le câblage des E/S et des alimentations doivent transiter par la même voie, ils doivent être blindés par des feuilles d’acier reliées à la terre. Alimentation de Feuilles d’acier l’API et câblage Câblage des E/S des circuits de Alimentations de l’API contrôle général...

  • Page 126: Dimensions De Montage Chapitre

    Dimensions de Montage Chapitre Dimensions de Montage Le dessin ci--après montre un API CQM1H constitué des Unités d’Alimentation et de Communications, de l’Unité Centale et des Unités d’E/S. Ne pas oublier de mettre un couvercle sur le côté droit, à l’opposé de l’API et de l’Unité Centrale. Encombrement Unité...
  • Page 127 Dimensions de Montage Chapitre Unité Centrale Le dessin suivant montre les dimensions de l’Unité Centrale et du couvercle recouvrant le côté de l’API. Le couvercle est fourni avec l’Unité Centrale. Toutes les dimensions sont indiquées en millimètres. Vue de face de l’Unité Vue de face du Centrale couvercle...
  • Page 128 Dimensions de Montage Chapitre Unités d’alimentation Le dessin suivant montre les dimensions de l’Unité d’Alimentation. Toutes les dimensions sont indiquées en millimètres. CQM1-PA203 CQM1-PA206/PA216/PD026 110 113,7 110 113,7 85,5 53,5 Unités d’E/S Le dessin suivant montre les dimensions de l’Unité d’E/S. Toutes les dimensions sont indiquées en millimètres.

  • Page 129: Connexion Des Composants De L'api

    Connexion des composants de l’API Chapitre Bornier Le dessin suivant montre les dimensions du bornier type pour l’Unité d’E/S. Toutes les dimensions sont indiquées en millimètres. Unité : mm Connexion des composants de l’API Les Unités composant un API CQM1H peuvent être reliées simplement par insertion de l’une dans l’autre des Unités et par verrouillage de l’attache vers l’arrière de l’Unité.

  • Page 130: Installation De Cartes Internes

    Installation de cartes internes Chapitre 3. Installer le couvercle sur le côté droit de la dernière Unité de l’API. Unité Centrale Unité de Communications Unité Unités d’E/S Couvercle d’alim. (Si nécessaire. Compatible ou Unité (Fourni avec l’Unité uniquement avec les Unités spécifique Centrale) Centrales CPU51/61)

  • Page 131: Installation Sur Rail Din

    Installation sur rail DIN Chapitre 3. Insérer la carte interne. Attention Mettre toujours hors tension avant d’installer ou d’enlever une carte interne. Dans le cas contraire, ceci peut entraîner un mauvais fonctionnement de l’Unité Centrale, causer des dommages aux composants internes, ou générer des erreurs de communications.

  • Page 132: Câblage Et Connexions

    Câblage et connexions Chapitre 4. Verrouiller les broches sur l’arrière de l’Unité CQM1H. Broche de montage sur rail Din 5. Installer un collier d’arrêt sur chaque côté de l’API. Pour installer un collier, engager le bas du collier sur le bas du rail DIN, pivoter le collier jusqu’à ce qu’il s’insère dans la partie haute du rail, et serrer ensuite la vis pour maintenir le collier en place.

  • Page 133: Câblage Et Connexions

    Câblage et connexions Chapitre Câblage de l’unité Le dessin suivant montre une connexion correcte à une alimentation c.a.. La d’alimentation c.a. tension c.a. doit être comprise entre 100 et 240 Vc.a. (50 à 60 Hz). Pour plus de détails sur les capacités des alimentations, se reporter au paragraphe 3-2-2 Sélection d’une Unité...
  • Page 134 Câblage et connexions Chapitre Borniers Les schémas ci--dessous indiquent les borniers à utiliser pour les Unités d’alimentation c.a. CQM1-PA203 CQM1-PA206 Entrée Utiliser une alimentation de Entrée Utiliser une alimentation de c.a. 100 à 240 Vc.a. c.a. 100 à 240 Vc.a. Borne de terre du filtre anti--parasites Borne de terre du filtre (voir Rem.
  • Page 135 Câblage et connexions Chapitre d’Alimentation, se reporter au paragraphe 3-2-2 Sélection d’une Unité d’Alimentation. Ligne d’alimentation de 2 mm min. Interrupteur Alimentation c.c. Torsader les câbles Attention S’assurer que la tension d’alimentation reste dans la plage permise de 20 à 28 Vc.c..

  • Page 136: Câblage Des Unités D'e/S

    Câblage et connexions Chapitre Afin de respecter les compatibilités électromagnétiques (EMC), relier par vis la borne LG ( ) à la butée du rail DIN avec le câble fourni. Shunt (Fourni avec l’API CQM1H) Câble rail DIN (Fourni avec l’API CQM1H) Câble de masse (Utiliser un câble de liaison à...
  • Page 137 Câblage et connexions Chapitre Equipement Schéma de principe Sortie contact Relais COM(+) NPN à collecteur ouvert Capteur Alimentation capteur Sortie COM(+) NPN à sortie courant Utiliser la même alimentation pour la sortie et le capteur Circuit courant constant Sortie Alimentation COM(+) capteur PNP à...
  • Page 138 Câblage et connexions Chapitre Bornier des Unités d’E/S Les borniers des Unités d’E/S sont démontables. S’assurer que le loquet du connecteur soit verrouillé en position verticale. Bien que la position du bornier du CQM1-OC224 soit différente, le principe de démontage est le même. Rem.

  • Page 139: Préparation Des Câbles Pour Les Unités D'e/S De 32 Points

    Préparer un câble en utilisant une cosse à fourche ou à prise à sertir et un couvercle de connecteur (à commander séparément). Utiliser une Unité de Conversion à bornier OMRON ou un câble connecteur à bornier relais d’E/S. 4-7-3 Préparation des câbles pour les Unités d’E/S de 32 points Préparer les câbles pour les Unités d’E/S de 32 points (CQM1-ID112,...

  • Page 140: Câbles Prééquipés

    Vis de verrouillage du connecteur Ecrous (3) Ecrous (2) Câbles prééquipés Les exemples ci--après montrent des applications utilisant des câbles prééquipés OMRON. Contacter votre agent OMRON pour plus de détails. 1, 2, 3... 1. Liaison à un bornier CQM1-ID213 CQM1-ID213...

  • Page 141: Précautions De Câblage Des Unités D'e/S

    Précautions de câblage des Unités d’E/S Chapitre Précautions de câblage des Unités d’E/S Attention Ne pas retirer l’étiquette protectrice du haut de l’unité tant que le câblage n’est pas terminé. Cette étiquette protège l’Unité contre les débris de câblage et les autres corps étrangers pendant la durée du câblage.
  • Page 142 Précautions de câblage des Unités d’E/S Chapitre Courant induit Le schéma ci--dessous montre deux méthodes pouvant être utilisées pour réduire le courant induit causé par certaine charge, comme des ampoules à incandescence. Exemple 1 Exemple 2 Génération d’un courant d’obscurité (environ Ajout d’une résistance...

  • Page 143: Connexion De Périphériques De Programmation

    Connexion de périphériques de programmation Chapitre Rem. Utiliser des écrêteurs ou des diodes ayant les caractéristiques suivantes. Ecrêteur Résistance : Condensateur : 0,47 F Tension : 200 V Diode Tension inverse crête : Minimum de 3 fois la tension de charge Courant de lissage moyen : 1 A Connexion de périphériques de programmation Des périphériques de programmation peuvent être reliés au CQM1H.

  • Page 144: Connexion À Un Terminal Opérateur Programmable

    Connexion à un Terminal Opérateur Programmable Chapitre 4-10 Rem. Lors de la connexion du CQM1H à une Console de Programmation, positionner la broche 7 du micro--interrupteur sur OFF (préréglé en usine). Si la broche 7 est à ON, il n’est pas possible d’utiliser une Console de Programmation. CQM1H Console Port périphérique...
  • Page 145 Connexion à un Terminal Opérateur Programmable Chapitre 4-10 Câbles pour mode 1:1 Connexions entre un API et un TOP PC ou carte Port PC Port TOP Mode de com. Long. Modèle série (voir Rem.) Unité Centrale ou Port RS-232C NT20S, NT600S, Port RS-232C Liaison Hôte ou XW2Z-200T...

  • Page 146: Vue D'ensemble Du Fonctionnement

    CHAPITRE 5 Vue d’ensemble du fonctionnement Ce chapitre donne une vue d’ensemble du fonctionnement de CQM1H, inclut des détails sur la structure interne de l’Unité Centrale et décrit les différents modes de fonctionnement. Structure interne de l’unité centrale ......... . 5-1-1 Zones de mémoire .

  • Page 147: Structure Interne De L'unité Centrale

    Structure interne de l’unité centrale Chapitre Structure interne de l’unité centrale Le schéma ci--dessous montre la structure interne de l’Unité Centrale. Unité Centrale Programme utilisateur micro-- interrupteur Mémoire des E/S Cassette de mémoire Les programmes utilisateur, la DM 6600 Setup de l’API mémoire de données (zones de lec- à...

  • Page 148: Micro-Interrupteur

    Modes de fonctionnement Chapitre des deux zones remises à zéro lorsque l’alimentation est mise sur OFF et ON, et des zones qui maintiendront des données. La mémoire des E/S est également divisée en zones qui échangent des don- nées avec toutes les Unités et les zones strictement réservées pour l’usage interne.

  • Page 149: Modes De Fonctionnement Chapitre

    Modes de fonctionnement Chapitre Modification du Setup de l’API et autres réglages. Transfert et contrôles des programmes. Bits de paramétrage forcé et de remise à zéro pour contrôler le câblage et l’at- tribution de bits. La régénération des E/S est réalisée dans le mode PROGRAM. Mode MONITOR Les opérations suivantes peuvent être effectuées tandis que le programme s’exécute en mode MONITOR.

  • Page 150: Mode De Démarrage

    Modes de fonctionnement Chapitre 5-2-3 Mode de démarrage Le mode de fonctionnement que le CQM1H lance lorsque l’alimentation est mise ON dépend des trois facteurs suivants : le réglage de la broche 7 du micro--interrupteur à l’avant de l’Unité Centrale, du Setup de l’API, et si une Con- sole de Programmation est reliée ou non.
  • Page 151 Modes de fonctionnement Chapitre Lorsque la batterie interne se vide, les données seront concernées de la façon suivante : La zone AR, la temporisation/compteur PV, la zone DM et les données de la zone AR seront remises à zéro lorsque l’alimentation sera mise à OFF. Les données de la zone SR deviendront instables lorsque l’alimentation est mise sur OFF.

  • Page 152: Réglages Du Micr O-Interrupteur

    CHAPITRE 6 Réglages du micr o-interrupteur Ce chapitre décrit le réglage du micro--interrupteur à l’avant de l’Unité Centrale. La plupart des fonctionnements de l’API sont commandés par l’ensemble de paramètres dans le Setup de l’API. Se reporter au Guide de Programmation du CQM1H pour de plus amples informations sur le Setup de l’API.

  • Page 153: Réglages Des Micro-Interrupteurs

    Réglages des micro--interrupteurs Chapitre Réglages des micro-interrupteurs L’illustration montre les réglages d’usine des micro--interrupteurs. Les réglages d’usine sont également donnés en gras dans le tableau suivant. Les autres tableaux fournissent les détails des différentes combinaisons de réglage pour les broches 5 et 7. Broche Utilisation Réglag...

  • Page 154: Réglages Du Port De Communications Et Des Modes De Démarrage

    Réglages du port de communications et des modes de démarrage Chapitre aient été changées, les réglages reviendront aux réglages par défaut et l’in- formation pour les instructions d’expansion qui ont été changées sera per- due. En outre, si la broche 4 est à OFF, l’information d’instruction d’expan- sion ne sera pas transférée à...
  • Page 155 Réglages du port de communications et des modes de démarrage Chapitre Effet de la broche 5 et de la broche 7 sur le mode de communications série via le port intégré RS-232C Broche Mode de communications série pour le port RS-232C intégré Bus Console Liaison Hôte Sans...
  • Page 156 Réglages du port de communications et des modes de démarrage Chapitre Câbles de connexion Mode de démarrage CS1W-CN114 + CQM1-CIF01/02 Mode PROGRAM CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S(-V) Mode PROGRAM CS1W-CN226/626 Mode RUN CS1W-CN118 + XW2Z-200/500S-CV Mode RUN...

  • Page 157: Utilisation D'une Console De Programmation

    CHAPITRE 7 Utilisation d’une console de programmation Ce chapitre fournit les informations concernant les connexions et l’utilisation d’une console de programmation. Se reporter au paragraphe 7-4-2 Messages d’erreur de la console de programmation pour plus d’informations sur les erreurs risquant de survenir lors du fonctionnement de la console de programmation.

  • Page 158: Connexion De La Console De Programmation Chapitre

    Connexion de la console de programmation Chapitre Programmation Lors de la première utilisation des consoles de programmation pour les API série CQM1H, procéder de la façon suivante : 1, 2, 3... 1. Mettre hors tension l’alimentation de l’unité d’alimentation. 2. Régler le micro-interrupteur situé à l’avant de l’unité centrale comme indi- qué...
  • Page 159 Connexion de la console de programmation Chapitre Connexion d’un Connecter la console de programmation CQM1-PRO01-E au CQM1H comme CQM1-PRO01-E indiqué ci-dessous. Port périphérique Unité centrale CQM1H Câble de connexion CS1W-CN114 Connexion d’un Connecter la console de programmation C200H-PRO27-E au CQM1H comme C200H-PRO27-E indiqué...

  • Page 160: Consoles De Programmation Compatibles

    Connexion de la console de programmation Chapitre Laisser au moins 80 mm pour le câble de connexion au-dessus de la console de programmation. Au moins 80 mm sont nécessaires. L’un ou l’autre des connecteurs peut être utilisé. Environ 70 mm sont nécessaires. 7-2-1 Consoles de programmation compatibles Deux consoles de programmation peuvent être utilisées avec le CQM1H : la CQM1-PRO01-E et la C200H-PRO27-E.

  • Page 161: Principales Touches Du Cqm1-Pro01-E

    Connexion de la console de programmation Chapitre C200H-PRO27-E Afficheur Commutateur de mode SHIFT (MAJ.) CONT Touches de CHG SRCH fonctionnment PLAY MONTR RESET WRITE Jack d’enregistrement de cassette (Ne peut pas être utilisé avec le CQM1H). Le tableau suivant montre les câbles de connexion qui peuvent être utilisés pour relier le C200H-PRO27-E au CQM1H.

  • Page 162: Utilisation Des Touches De La Console De Programmation

    Connexion de la console de programmation Chapitre Principales touches du C200H-PRO27-E SHIFT Utiliser les touches SHIFT (MAJ.) + HR pour indiquer la CONT zone AR. SRCH PLAY MONTR RESET WRITE Les touches suivantes sont libellées différemment sur le CQM1-PRO01-E et le Touches différentes C200H-PRO27-E, mais la fonction des touches dans chaque couple est identi- que.

  • Page 163: Fonctions Des Touches

    Connexion de la console de programmation Chapitre (MAJ.) peut être effacée en appuyant de nouveau sur de la touche SHIFT (MAJ.). Symbole de l’entrée avec SHIFT la touche SHIFT (MAJ.) Le mode de fonctionnement peut être modifié sans changement d’affichage en appuyant sur la touche SHIFT (MAJ.).

  • Page 164: Changement Du Mode Du Cqm1H Avec Le Commutateur De Mode

    Connexion de la console de programmation Chapitre Commutateur de mode Le commutateur de mode commande le mode de fonctionnement du CQM1H. La clef peut être enlevée lorsque le commutateur est réglé sur RUN ou MONI- TOR, mais elle ne peut pas être enlevée lorsque le commutateur est réglé sur PROGRAM.

  • Page 165: Mode De Fonctionnement Au Démarrage

    Connexion de la console de programmation Chapitre Le CQM1H passe en mode RUN automatiquement si une console de pro- grammation n’est pas reliée lorsque le CQM1H est activé. MONITOR MONITOR MONITOR PROGRAM PROGRAM PROGRAM Affichage de mode <PROGRAM> <MONITOR> <RUN> SHIFT Opération Opération...

  • Page 166: Préparation Au Fonctionnement

    Connexion de la console de programmation Chapitre Réglage du Setup de l’API Mode de fonctionnement Mots Bits Régl- DM 6600 08 à 15 00 Hex Console de programmation non reliée : PROGRAM Console de programmation relié : Mode réglé sur le commutateur de mode de la console de programmation 01 Hex Le mode de démarrage est le même que le mode de...

  • Page 167: Introduction Du Mot De Passe

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 7-2-5 Introduction du mot de passe Pour accéder aux fonctions de programmation de l’API, entrer d’abord le mot de passe. Le mot de passe empêche l’accès non autorisé au programme. L’API demande un mot de passe lorsque l’alimentation de l’API est rétablie ou lorsque le courant de l’API est déjà...
  • Page 168 Fonctions de la console de programmation Chapitre Dénomination Fonctions Page Insertion et suppression Insert ou efface des instructions du programme. d’instructions Vérification du programme Vérifie les erreurs de programmation et affiche l’adresse du programme et l’erreur lorsque des erreurs sont trouvées. Surveillance de bit, chiffre, Surveille l’état d’au plus 16 bits et mots, bien que seulement 3 puissent être montrés en même temps à...

  • Page 169: Effacement De La Mémoire

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 7-3-2 Effacement de la mémoire Cette fonction est utilisée pour effacer tout ou partie de la mémoire de pro- gramme et des zones de données, comme le contenu de la mémoire de la console de programmation.

  • Page 170: Lecture/Effacement Des Messages D'erreur

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Rem. La zone EM est affichée uniquement pour le CQM1H-CPU61. 4. Taper 123 pour indiquer 123 comme adresse de démarrage de programme. 00123MEMORY CLR? DM EM~ 5. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les zones spécifiées de la mémoire.

  • Page 171: Fonction Du Buzzer

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Avant d’introduire un nouveau programme, tous les messages d’erreur enregis- trés dans la mémoire doivent être effacés. En supposant que les causes des erreurs pour lesquelles les messages d’erreur apparaissent ont été déjà prises en compte.

  • Page 172: Lecture Et Affectation Des Codes D'instruction D'expansion

    Fonctions de la console de programmation Chapitre <MONITOR> SHIFT 3. Appuyer sur la touche SHIFT (MAJ.) puis sur la touche 1 pour réactiver le buzzer. <MONITOR> SHIFT 7-3-5 Lecture et affectation des codes d’instruction d’expansion Cette fonction est utilisée pour afficher ou modifier les instructions d’expansion affectées aux codes de fonction d’instruction d’expansion.

  • Page 173: Réglage Et Lecture D'une Adresse De Mémoire De Programme Et Surveillance De L'état De Bit

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 6. Appuyer sur la touche WRITE pour affecter l’instruction affichée au code de fonction. INST TBL READ WRITE FUN018:HEX 7-3-6 Réglage et lecture d’une adresse de mémoire de programme et surveillance de l’état de bit Cette fonction est utilisée pour afficher l’adresse de mémoire de programme spécifiée.

  • Page 174: Fonctions De La Console De Programmation Chapitre

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Le programme présenté dans la figure suivante est à saisir en tant qu’exem- ple. 00002 Adresse Instruction Opérandes TIM 000 00200 00002 #0123 12.3 s 00201 #0123 MOV(021) 00202 MOV(021) #0100 #0100 LR 10 00203 ADB(050) ADB(050)
  • Page 175 Fonctions de la console de programmation Chapitre b) Saisir le second opérande (123 pour préciser 12,3 secondes) et appuyer sur la touche WRITE. La prochaine adresse de programme s’affiche. 00202READ WRITE NOP (000) Lorsqu’une erreur survient lors de la saisie de l’opérande, appuyer sur la touche de déplacement du curseur haute pour afficher l’opérande erroné...
  • Page 176 Fonctions de la console de programmation Chapitre b) Enfoncer la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire pro- gramme. L’adresse de programme suivante s’affiche : 00203READ WRITE NOP (000) Rem. Il n’est pas nécessaire d’appuyer sur les touches SHIFT (MAJ.) + CH/# pour saisir un bit ou une adresse de mot dans une zone IR.

  • Page 177: Recherche D'instruction

    Fonctions de la console de programmation Chapitre c) Revenir à l’affichage héxadécimal. 00203 ADB DATA B SHIFT #FFF6 00203 ADB DATA C WRITE 10. Saisir le troisième opérande de ADB(5) comme adresse de mot comme suit : Saisir l’opérande final puis appuyer sur la touche WRITE (Les premiers zéros ne sont pas à...

  • Page 178: Recherche D'opérande De Bit

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 7-3-9 Recherche d’opérande de bit Cette fonction est utilisée pour trouver des occurrences de l’opérande de bit spécifié dans le programme. Elle est possible dans tous les modes. MONITOR PROGRAM L’état ON/OFF de tous les bits affichés sera montré lorsque l’API est en mode RUN ou MONITOR.

  • Page 179: Vérification Du Programme

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial. 2. Saisir l’adresse à laquelle la condition ON est insérée et appuyer sur la tou- che flèche bas. Les premiers zéros ne sont pas à saisir obligatoirement. 00206READ AND NOT 00104...

  • Page 180: Surveillance De Bit, De Chiffre, De Mot

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour appeler l’affichage initial. 2. Appuyer sur la touche SRCH. Un message de sollicitation d’entrée apparaî- tra demandant le niveau désiré de vérification. 00000PROG CHK SRCH CHK LBL (0-2)? 3.
  • Page 181 Fonctions de la console de programmation Chapitre Lorsque l’état d’un mot est surveillé, la valeur de ce mot peut être changée en utilisant la fonction de modification de données héxadécimal/DCB. Se reporter au paragraphe 7-3-20 Modification des données binaires pour de plus amples informations.

  • Page 182: Surveillance Binaire

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 3. Répéter l’étape 2 jusqu’à 6 fois pour afficher les adresses suivantes à sur- veiller. 00001 T000 CONT SHIFT MONTR ^ OFF 0100 D000000001 T000 MONTR 0000^ OFF 0100 Si 4 bits et mots ou plus sont surveillés, les bits et les mots qui n’apparais- sent pas à...

  • Page 183: Surveillance De Trois Mots

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Rem. L’état des bits affichés peut être changé à ce moment. Se reporter au paragraphe 7-3-20 Modification de données binaires pour de plus amples informations. b) Pour afficher l’état de bit de mot précédent ou suivant, appuyer sur les touches flèche haut et flèche bas.

  • Page 184: Surveillance De Décimale Non Signée

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 1, 2, 3... 1. Surveiller le mot qui doit être utilisé pour la surveillance de décimale signée. Lors de la surveillance d’adresses multiples ou de 3 mots, le mot à l’extrême gauche est converti. D0200 cL0020000 FFF0 0000^ OFF (Surveillance d’adresses multiples)

  • Page 185: Surveillance De Différentiation

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Appuyer 2 fois sur la touche CLR lorsque la fonction de surveillance de mot double est utilisée. c200 cL0020000 FFF0 0000^ OFF 7-3-17 Surveillance de différentiation Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état de différentiation vers le haut ou vers le bas d’un bit particulier.

  • Page 186: Modification De Données Hexadécimales, Dcb

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Saisie d’une nouvelle Cette fonction est utilisée pour saisir une nouvelle constante SV, comme pour constante SV changer une constante SV à désignation d’adresse de mot et vice versa. Les exemples suivants présentent comment saisir une nouvelle constante SV et comment changer la constante SV en adresse.

  • Page 187: Modification De Données Binaires

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Les mots SR 253 à SR 255 ne peuvent pas être changés. Attention Avant de changer le contenu de la mémoire des E/S, s’assurer que les change- ments ne font pas fonctionner l’équipement inopinément ou dangereusement. En particulier, faire attention lors du changement de l’état des bits de sortie.

  • Page 188: Modification Des Données Décimales Signées

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Un curseur clignotant apparaît au--dessus du bit 15. Le curseur indique quel bit peut être changé. 3. Trois ensembles de touches sont utilisés pour déplacer le curseur et pour changer l’état du bit : a) Utiliser les touches flèche haut et flèche bas pour déplacer le curseur vers la gauche ou la droite.

  • Page 189: Modification Des Données Décimales Non Signées

    Fonctions de la console de programmation Chapitre La PV peut être placée dans une plage de --32 768 et de 32 767 (--2 147 483 648 à 2 147 483 647 pour des données à double longueur). Utili- ser la touche SET pour saisir un nombre positif et utiliser la touche RESET pour saisir un nombre négatif.

  • Page 190: Paramétrage/Réinitialisation Forcée

    Fonctions de la console de programmation Chapitre Attention Avant de changer le contenu de la mémoire des E/S, s’assurer que les change- ments ne font pas fonctionner l’équipement inopinément ou dangereusement. En particulier, faire attention lors du changement de l’état des bits de sortie. L’API continue d’actualiser les bits d’E/S même lorsque l’API est en mode PRO- GRAM, ainsi les périphériques reliés au points de sortie sur les unités de sortie peuvent fonctionner inopinément.

  • Page 191: Effacement Du Paramétrage/Réinitialisation Forcé

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 2. Appuyer sur la touche SET pour forcer le bit à ON ou appuyer sur la touche RESET pour forcer le bit à OFF. 00000 20000 ON ^ ON Le curseur dans le coin inférieur gauche de l’affichage indique que l’initiali- sation/réinitialisation forcée est en marche.

  • Page 192: Changement D'affichage Hex--Ascii

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 7-3-26 Changement d’affichage Hex--ASCII Cette fonction est utilisée pour convertir des affichages de données de mot dans les deux sens entre les données hexadécimales à 4 chiffres et ASCII. Elle est possible dans tous les modes. MONITOR PROGRAM Rem.

  • Page 193: Affichage Du Temps De Cycle

    Exemple de programmation Chapitre Année Mois Jour Heure Minute Jour de la Seconde semaine 00 à 99 01 à 12 01 à 31 00 à 23 00 à 59 00 à 59 0 à 6 (DIM à SAM) 4. Appuyer sur la touche WRITE pour saisir la nouvelle valeur. 99-03-19 WRITE 11:04:32 FRI(5)

  • Page 194: Exemple De Programmation Chapitre

    Exemple de programmation Chapitre 3. Effacer la mémoire du CQM1H en appuyant sur les touches CLR, SET, NOT, RESET et MONTR. Appuyer plusieurs fois sur la touche CLR lorsque des erreurs de mémoire apparaîssent. 00000 00000MEMORY CLR? RESET HR CNT DM 00000MEMORY CLR MONTR END HR CNT DM...

  • Page 195: Exemple De Programme

    Exemple de programmation Chapitre 7-4-3 Exemple de programme Le programme à contact suivant présente comment écrire un programme avec la console de programmation. Ce programme permet de faire clignoter la sortie IR 10000 (une seconde à ON, une seconde à OFF) dix fois après que l’entrée IR 00000 est mise sur ON.

  • Page 196: Procédures De Programmation

    Exemple de programmation Chapitre Adresse Instruction Données Exemples de procédures de programmation dans le paragraphe 7-4-4 Procédures de programmation 00000 00000 (1) Bit d’automaintien 00001 02000 00002 AND NOT 00003 02000 (2) Temporisation 1 seconde 00004 02000 00005 AND NOT 00006 0010 00007...

  • Page 197: Saisie De La Temporisation Deux Secondes

    Exemple de programmation Chapitre 3. Saisir la condition AND normalement fermée CNT 000.I (Les premiers zéros ne sont pas à saisir obligatoirement) 00002 AND NOT CNT 000 00003READ WRITE NOP (000) 4. Saisir l’instruction OUT IR 02000. 00003 02000 00004READ WRITE NOP (000) (2) Saisie de la temporisation une seconde...
  • Page 198 Exemple de programmation Chapitre 2. Saisir la condition AND normalement fermée TIM 002. (Les premiers zéros ne sont pas à saisir obligatoirement) 00008 AND NOT TIM 002 00009READ WRITE NOP (000) 3. Saisir la temporisation 2 secondes TIM 002. 00009 00009 TIM DATA WRITE #0000...

  • Page 199: Vérification Du Programme

    Exemple de programmation Chapitre (5) Saisir la sortie du clignotant 1, 2, 3... 1. Saisir la condition normalement ouverte IR 02000. 000014 02000 00015READ WRITE NOP (000) 2. Saisir la condition AND normalement fermée TIM 001. (Les premiers zéros ne sont pas à saisir obligatoirement) 00015 AND NOT TIM 001 00016READ...
  • Page 200 Exemple de programmation Chapitre Les niveaux de vérifications sont indiqués comme suit : : Les niveaux A, B et C sont vérifiés. : Les niveaux A et B sont vérifiés. : Le niveau A est vérifié. Rem. Une liste des erreurs de programmation est fournie à la fin de ce cha- pitre.

  • Page 201: Essai En Mode Monitor

    Exemple de programmation Chapitre Type Message Signification et réponse appropriée IL-ILC ERR IL(02) et ILC(03) ne sont pas utilisés par paires. Corriger le programme de sorte que chaque IL(02) a un ILC(03) unique. Bien que ce message d’erreur apparaisse lorsque plus d’un IL(02) est utilisé...
  • Page 202 Exemple de programmation Chapitre 00000 Le curseur dans le coin inférieur gauche de l’affichage indique que le para- métrage forcé est sur ON. Le bit reste sur ON aussi longtemps que la touche SET est maintenue. 4. Le voyant de sortie pour la sortie IR 01000 clignote dix fois lorsque le pro- gramme fonctionne correctement.
  • Page 203 CHAPITRE 8 Cartes internes Ce chapitre présente le matériel pour les cartes internes suivantes : carte de communications série, carte de compteur à grande vitesse, Carte de gestion d’axes, carte d’interface du codeur absolu, carte de réglage analogique et carte des E/S analogiques.

  • Page 204: Carte De Compteur À Grande Vitesse

    Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Carte de compteur à grande vitesse 8-1-1 Modèle Dénomination Modèle Caractéristiques techniques Carte de compteur à grande CQM1H-CTB41 Quatre entrées à impulsions vitesse Quatre sorties externes de résultat de comparaison 8-1-2 Fonctions Le compteur à grande vitesse est une carte interne qui traite de quatre entrées à impulsions.

  • Page 205: Emplacements De La Carte Interne Concernés

    CN2 est utilisé pour les entrées 3 et 4. Carte de compteur à grande vitesse CQM1H-CTB41 Entrée d’impulsions 1 Connecteur compatible Entrée d’impulsions 2 Fiche : XM2D-1501 (OMRON) Capot : XM2S-1511 (OMRON) Deux ensembles fiche+capot sont fournis en tant qu’accessoires de base. Entrée d’impulsions 3 Entrée d’impulsions 4...

  • Page 206: Disposition Des Broches Des Connecteurs Cn1 Et Cn2

    Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Commutateurs de niveau de tension d’entrée Compteur Compteur Compteur Compteur Etat Réglage SW6-1 SW6-2 SW3-1 SW3-2 Compteur entrée : Tension Niveau de pilote de d’entrée A d entrée A ligne Niveau 24 Vc.c. (défaut) SW5-1 SW5-2...

  • Page 207: Exemples De Câblage

    Carte de compteur à grande vitesse Chapitre CN2 : entrées à impulsions 3 et 4 Disposition des broches Numéro Dénomina- Fonction tion broches 3Z-- Compteur 3, entrée : Z -- Compteur 3, entrée : Z + 3B-- Compteur 3, entrée : B -- Compteur 3, entrée : B + 3A-- Compteur 3, entrée : A --...
  • Page 208 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Phase A Phase B Comptage Comptage Comptage Comptage Comptage Comptage Comptage Décomptage Décomptage Décomptage Décomptage Décomptage Décomptage Décomptage Mode impulsion/direction Mode haut/bas Codeur entrée A Codeur entrée A (entrée HAUT) (entrée d’impulsions) Codeur entrée B Codeur entrée B (entrée BAS) (entrée de direction)
  • Page 209 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Exemples de câblage Les schémas suivants présentent la connexion à un codeur possédant les phases A, B et Z. Connexion au codeur collecteur ouvert à 24 Vc.c. Carte de compteur à grande vitesse en mode phase différentielle Numéro de broches Noir :...
  • Page 210 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Connexion à un codeur avec une sortie pilote de ligne (Am26LS31) Carte de compteur à grande vitesse en mode phase différentielle Numéro des broches Noir : A+ Compteur 1, entrée A : + Noir : A-- (dénudé) Codeur Compteur 1, entrée A : --...
  • Page 211 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Rem. La commutation entre les sorties émetteur (PNP) et les sorties récepteur (NPN) est réalisée en utilisation le Setup de l’API (DM 6602, DM 6611). Exemple de lignes de sortie externe Sorties émetteur (PNP) Carte de compteur à...

  • Page 212: Caractéristiques Techniques

    Dimensions 107 mm (L Poids 90 g max. Accessoires de base Fiches : XM2D-1501 (OMRON) x 2 Capots : XM2S-1511 (OMRON) x 2 Caractéristiques techniques du compteur à grande vitesse Caractéristiques techniques du compteur Caractéristiques techniques Nombre de compteurs 4 compteurs (ports) Modes d’entrée (configurés dans le Setup...
  • Page 213 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Caractéristiques techniques Zone de sauvegarde de la PV du compteur Montage dans l’emplacement 1 : Port 1 : IR 201 (chiffres à l’extrême gauche) et IR 200 (chiffres à l’extrême droite) Port 2 : IR 203 (chiffres à l’extrême gauche) et IR 202 (chiffres à l’extrême droite) Port 3 : IR 205 (chiffres à...
  • Page 214 Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Caractéristiques techniques Réponse d’impulsions min. Paramétrage 50 kHz Entrées A et B du codeur Entrées A et B du codeur Forme d’onde des entrées A et B du codeur Forme d’onde du bornier + Temps de montée/descente de l’entrée : 3 s 50 kHz, impulsion avec le facteur d’exploitation d maximum.

  • Page 215: Caractéristiques Techniques De La Sortie Externe

    Carte de compteur à grande vitesse Chapitre Caractéristiques techniques de la sortie externe Caractéristiques techniques Nombre de sorties externes 4 sorties transistor (Quatre sorties définies ensemble pour les sorties émetteur (PNP) ou récepteur (NPN) : définies dans le Setup de l’API) Fonction Les résultats de comparaison de valeur ou de comparaison de gamme des compteurs à...

  • Page 216: Circuirts Internes

    Cartes de gestion d’axes Chapitre 8-1-9 Circuirts internes entrées à impulsions Phases A et B 4,4 k Commutateur de tension Circuit interne des phases A ou B d’entrée. Voir Rem. Phase Z 3,0 k Commutateur Circuit interne de la phase Z de tension d’entrée.

  • Page 217: Sorties D'impulsions

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Mode phase différentielle (4x). Mode impulsion/direction. Mode haut/bas. Interruptions La carte peut être configurée pour exécuter un sous--programme d’interruption lorsque la valeur du compteur à grande vitesse atteint une valeur à atteindre spécifiée ou un sous--programme d’interruption lorsque la PV chute dans une plage de comparaison précisée.

  • Page 218: Cartes De Gestion D'axes

    2 et la Sortie à impulsions 2. Carte de gestion d’axes CQM1H-PLB21 CN1 : entrée/Sortie à impulsions 1 Connecteur compatible Fiche : XM2D-1501 (OMRON) Capot : XM2S-1511 (OMRON) Deux fiches et deux capots sont CN2 : entrée/Sortie à impulsions 2 fournis conformément à...

  • Page 219: Dispositions Des Broches Des Connecteurs Cn1 Et Cn2

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Voyants LED Prêt (vert) Allumé lorsque les fonctions des E/S d’impulsions sont prêtes (RDY). Sortie à impulsions (orange) Se reporter au tableau suivant. Entrée d’impulsions (orange) Se reporter au tableau suivant Erreur (rouge) Allumé lorsqu’il y a une erreur dans le paramétrage du Setup de l’API pour les E/S d’impulsions ou lorsqu’un fonctionnement est interrompu pendant une Sortie à...

  • Page 220: Exemples De Câblage

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Rem. Se reporter à l’Annexe A Préparation des câbles pour les cartes internes afin d’obtenir de plus amples informations sur l’utilisation d’un connecteur compat- ible (Fiche XM2D-1501 avec capot XM2S-1511) pour réaliser un câble. 8-2-7 Exemples de câblage entrées à...

  • Page 221: Connexions Des Sorties D'impulsions

    Cartes de gestion d’axes Chapitre (Ne pas partager l’alimentation avec les autres E/S). Alimentation Alimentation : 12 Vc.c. 12 Vc.c. Carte de gestion d’axes Codeur 0 Vc.c. Câble torsadé blindé Phase A Sortie du codeur Phase B Phase C Connexions des sorties d’impulsions Carte de gestion d’axes Numéro des broches Circuit de basse...

  • Page 222: Précautions De Connexion Des Sorties D'impulsions

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Exemple 1 : Alimentation 5 Vc.c. Alimentation 5 Vc.c. (Ne pas partager l’alimentation avec les autres E/S) Carte de gestion d’axes Pilote du moteur (pour une entrée de 5 V) entrée de Ex : R=220 24 Vc.c.
  • Page 223 Cartes de gestion d’axes Chapitre qué ci--dessous selon l’alimentation et les caractéristiques du pilote du moteur. Sortie collecteur ouvert Sortie à partir du collecteur ouvert de résistance 1,6 k de série Sortie Sortie 7 à 30 mA 7 à 30 mA Transistor de sortie La résistance interne de 1,6k (1/2 W) est utilisée en tant que résistance de dérivation de la manière suivante.
  • Page 224 Cartes de gestion d’axes Chapitre Exemple de configurations utilisant les câbles du servo--pilote d’OMRON Carte des E/S d’impulsions Câble relais XW2Z-jjjJ-A3 Unité de servo--relais XW2B-20J6-3 Câble de connexion Câble de connexion Câble de connexion Câble de connexion au de série U de série M...

  • Page 225: Caractéristiques Techniques

    Dimensions 107 mm (L Poids 90 g max. Accessoires standards Fiches : XM2D-1501 (OMRON) x 2 Capots : XM2S-1511 (OMRON) x 2 Caractéristiques techniques du compteur à grande vitesse Caractéristiques techniques du compteur Caractéristiques techniques Nombre de compteur 2 compteurs (ports) Modes d’entrée (configurés dans...

  • Page 226: Caractéristiques Techniques Des Sorties D'impulsions Fonctions Des Sorties D'impulsions

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Caractéristiques techniques Méthode de paramétrage du Signal de phase Z + Configuration du logiciel compteur Un compteur est configuré sur la première entrée de signal de phase Z après que son bit de configuration (voir ci--dessous) soit activé. Configuration du logiciel Un compteur est configuré...

  • Page 227: Caractéristiques Techniques De Sortie

    Cartes de gestion d’axes Chapitre Caractéristiques techniques Coefficient d’exploitation fixe Coefficient d’exploita- Sans Taux Taux tion accélération/décé- d’accéléra- d’accéléra- variable lération tion/décélé- tion/décélé- trapézoïdales ration ration identiques séparés Instruction PULS(65)/ PLS2(----) PULS(65)/ PWM(----) SPED(64) ACC(----) Fréquence de 10 Hz à 50 kHz 0 Hz à...

  • Page 228: Carte D'interface Du Codeur Absolu

    Carte d’interface du codeur absolu Chapitre Carte d’interface du codeur absolu 8-3-1 Modèle Dénomination Modèle Caractéristiques techniques Carte d’interface du CQM1H-ABB21 2 entrées pour codeurs absolus codeur absolu 8-3-2 Fonctions La carte d’interface du codeur absolu est une carte interne qui comprend deux entrées de code binaire Gray d’un codeur rotatif absolu (ABS).

  • Page 229: Emplacements De La Carte Interne Concernés

    1 et le connecteur CN2 du port 2 afin de recevoir l’entrée de code binaire Gray des codeurs rotatifs absolus. CQM1H-ABS02 Connecteur compatible Entrée depuis le codeur absolu 1 Fiche : XM2D-1501 (OMRON) Capots : XM2S-1511 (OMRON) Deux fiches et capots sont fournis en tant qu’accessoires standard. Entrée depuis le codeur absolu 2 Voyants LED Prêt (vert)

  • Page 230: Carte D'interface Du Codeur Absolu Chapitre

    (fiche XM2D-1501 avec capot XM2S--1511) pour préparer un câble. Lors de la connexion à un codeur absolu fabriqué par OMRON, le câble de connex- ion de la carte d’interface du codeur absolu E69--DC5 (décrit ci--dessous) est utilisé.

  • Page 231: Caractéristiques Techniques

    Carte d’interface du codeur absolu Chapitre Lors de la connexion à un codeur absolu fabriqué par OMRON, relier les câbles Connexion à un codeur comme indiqué dans le schéma suivant. absolu d’OMRON Modèles applicables : E6F-AG5C-C Carte d’interface du E6CP-AG5C-C...

  • Page 232: Caractéristiques Techniques De L'entrée Du Codeur Absolu

    Carte d’interface du codeur absolu Chapitre Caractéristiques techniques de l’entrée du codeur absolu Caractéristiques techniques Nombre de points d’entrée Deux points Code d’entrée Code binaire Gray Modes de fonctionnement Mode 360 (Configurés dans le Setup de l’API) Mode DCB ou Résolutions Configurés dans le Setup de l’API 8 bits, 10 bits ou 12 bits (...

  • Page 233: Carte De Réglage Analogique

    Carte de réglage analogique Chapitre Carte de réglage analogique 8-4-1 Modèle Dénomination Modèle Caractéristiques techniques Carte de réglage CQM1H-AVB41 4 vis de réglage analogique analogique 8-4-2 Fonction Chacune des valeurs définie à l’aide des quatre résistances variables situées à l’avant de la Carte potentiomètres analogiques est stockée comme DCB à 4 chiffres entre 0000 et 0200 dans les mots analogiques de réglage (IR 220 à...

  • Page 234: Dénominations Et Fonctions

    Carte de réglage analogique Chapitre 8-4-4 Dénominations et fonctions Les quatre commandes analogiques de la carte de réglage analogique sont situées sur le panneau avant. Le panneau avant n’a aucun voyant. La valeur du réglage augmente lorsque la commande est tournée dans le sens des aiguilles d’une montre.

  • Page 235: Carte Des E/S Analogiques

    Carte des E/S analogiques Chapitre Carte des E/S analogiques 8-5-1 Modèle Dénomination Modèle Caractéristiques techniques Carte des E/S CQM1H-MAB42 Entrées analogiques 4 points (-- 10 analogiques à +10 V ; 0 à 5 V ; 0 à 20 mA ; gamme séparée de signal pour chaque point) Sorties analogiques 2 points (--10 à...

  • Page 236: Emplacement De La Carte Interne Concerné

    4 points et un connecteur CN2 pour les sorties analogiques 2 points. Carte des E/S analogiques CQM1H-MAB42 Entrées analogiques 1 Connecteur compatible à 4 Fiche : XM2D-1501 (OMRON) Capot : XM2S-1511 (OMRON) Deux ensembles de fiche+capot sont fournis en tant qu’accessoires Sorties analogiques 1 à standard. Voyants LED RDY (vert) Allumé...

  • Page 237: Disposition Des Broches Des Connecteurs Cn1 Et Cn2

    Carte des E/S analogiques Chapitre 8-5-6 Disposition des broches des connecteurs CN1 et CN2 CN1 : Entrée analogique Disposition des broches Numéro Dénomination Fonction broches Entrée analogique 4 : tension d’entrée + V4-- Entrée analogique 4 : commun (tension d’entrée --, courant d’entrée --) Entrée analogique 3 : tension d’entrée + V3--...

  • Page 238: Exemples De Câblage

    Carte des E/S analogiques Chapitre 8-5-7 Exemples de câblage Les connexions du signal d’entrée à CN1 s’effectuent en fonction des signaux Connexions d’entrée analogique d’entrée, en tant que tensions d’entrée ou courants d’entrée. Les schémas sui- vants présentent le câblage correct dans chaque cas. Tensions d’entrée Courants d’entrée (--10 à...

  • Page 239: Caractéristiques Techniques

    5 Vc.c. 400 mA max. l’unité d’alimentation) Dimensions 107 mm (L Poids 100 g max. Accessoires standards Fiches : XM2D-1501 (OMRON) x 2 Capots : XM2S-1511 (OMRON) x 2 Entrées analogiques Caractéristiques techniques Signaux d’entrée Tensions d’entrée Courants d’entrée Nombre de points des entrées Entrée 4 points...

  • Page 240: Sorties Analogiques

    Carte des E/S analogiques Chapitre 2. Le temps de conversion A/D est le temps pris par un signal analogique pour être stocké dans la mémoire en tant que donnée numérique. Au moins un cycle est nécessaire pour transférer les données à l’unité centrale. 3.

  • Page 241: Carte De Communications Série

    Carte de communications série Chapitre Carte de communications série Ce paragraphe fournit une introduction à la carte de communications série. De plus amples informations se trouvent dans le Guide de fonctionnement de la carte de communications série (W365). 8-6-1 Numéro du modèle Dénomination Modèle Caractéristiques techniques...

  • Page 242: Configuration Du Système

    8-6-4 Configuration du système Les modes de communications série suivants sont supportés par la carte de communications série : liaison hôte (SYSMAC WAY), macro de protocole,sans protocole, liaisons de données 1:1, liaison NT mode 1:N et modes de liaison NT mode 1:1.

  • Page 243: Maintenance De La Batterie

    CHAPITRE 9 Maintenance de la batterie Ce chapitre décrit la maintenance de la batterie de sauvegarde de la mémoire de l’Unité centrale. Ce chapitre décrit également la procédure de remplacement. Remplacement de la batterie ..........Durée de vie de la batterie .

  • Page 244: Remplacement De La Batterie

    Durée de vie de la batterie Chapitre Remplacement de la batterie L’unité centrale contient un ensemble batterie CPM2A-BAT01 devant être remplacé lorsque sa durée de vie est terminée. La durée de vie nominale est d’environ 5 ans. Cette dernière est raccourcie lorsque la température est trop élevée.

  • Page 245: Procédure De Remplacement Chapitre

    Procédure de remplacement Chapitre Procédure de remplacement Utiliser la procédure suivante pour remplacer la batterie. Cette procédure doit être achevée avant cinq minutes après la mise hors tension du CQM1H pour garantir la sauvegarde de la mémoire. 1, 2, 3... 1.

  • Page 246: Annexes

    Carte d’E/S analogiques CQM1H-MAB42 Connecteur applicable (sur le câble) Utiliser les équipements suivants (ou équivalents) pour le connecteur de câble. Prise : XM2D-1501 (OMRON) Capot : XM2S-1511 (OMRON) Pour les cartes internes CQM1H-CTB41/PLB21/ ABB21/MAB42, deux de chacun de ces équipements sont fournis en accessoires standards.
  • Page 247 Préparation des câbles pour les cartes internes Annexe Assembler la prise et le capot comme indiqué sur le schéma ci--après. Sur le connecteur du côté CQM1H, enrouler du papier d’aluminium autour du câble, comme indiqué sur le dessin suivant, et maintenir le câble sur le capot. Feuille d’aluminium Extrémité...

  • Page 248: Glossaire

    Glossaire Zone DM adressée indirectement. Voir adresse indirecte et zone Voir Entrée d’incrémentation (Add Count Input). adresse Numéro utilisé pour identifier l’emplacement des données ou les instructions de programmation en mémoire. adresse de bit Emplacement de stockage du bit en mémoire. Une adresse de bit spécifie la zone de données et le mot adressés ainsi que le numéro du bit dans le mot.
  • Page 249 Glossaire ASCII Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Le code ASCII est utilisé pour le codage des caractères pour la sortie vers des imprimantes ou d’autres périphériques externes. auto-diagnostique Procédure où le système vérifie son propre fonctionnement et génère un avertissement ou une erreur en cas de fonctionnement anormal.

  • Page 250: Bruit Électrique

    Glossaire bit de travail Bit dans un mot de travail. bit de redémarrage Bit utilisé pour redémarrer une partie de l’API. bit de sortie Bit de la zone IR dont l’attribution est le maintien de l’état d’une sortie. bit d’entrée Bit de la zone IR dont l’attribution est le maintien de l’état d’une entrée.
  • Page 251 Glossaire carte circuit imprimé Carte sur laquelle les circuits électriques sont imprimés pour le montage sur ordinateur ou sur appareil électrique. Voir mot. charge Procédures de copie des données soit à partir d’un appareil externe, soit à partir d’une zone de stockage vers une partie active du système telle qu’un tampon d’affichage.
  • Page 252 Glossaire compteur réversible Compteur pouvant être incrémenté et décrémenté en fonction des conditions spécifiées. condition Symbole placé dans une ligne d’instruction pour indiquer une instruction qui commande la condition d’exécution pour l’instruction finale. Chaque condition est assignée à un bit en mémoire qui détermine son état.
  • Page 253 Glossaire débuggage Procédure par laquelle un programme en développement est corrigé jusqu’au fonctionnement voulu. Le débuggage comprend la correction des erreurs de syntaxe ainsi que la correspondance de temporisation et de coordination des opérations de commande. décalage arithmétique Fonction de décalage où le drapeau de retenue est inclus dans le décalage.
  • Page 254 Glossaire drapeau de retenue Drapeau utilisé avec des opérations arithmétiques pour indiquer le dépassement d’une addition ou d’une multiplication ou pour indiquer que le résultat est négatif dans une soustraction. Le drapeau de retenue est également utilisé avec certains types d’opérations à...
  • Page 255 Glossaire erreur de syntaxe Erreur dans la façon dont un programme est écrit. Les erreurs de syntaxe comprennent également les fautes de “frappe” (c’est-à-dire un code de fonction inexistant), les fautes relatives aux opérandes particuliers dans des paramètres acceptables (par exemple les bits en lecture seule en tant que destination) et les fautes dans l’application réelle des instructions (par exemple un appel de sous-programme inexistant).
  • Page 256 Glossaire format de réponse Format spécifiant les données requises en réponse à une transmission de données. front montant Point où un signal passe réellement d’un état activé à un état désactivé. hexadécimal Système de nombre où tous les nombres sont exprimés en base 16.
  • Page 257 Glossaire instruction de commande de Instruction utilisée pour commander l’état d’un bit individuel bits contrairement à l’état d’un mot entier. instruction de comparaison Instruction utilisée pour comparer les données à des emplacements différents en mémoire afin de déterminer les rapports entre les données. instruction de Instruction utilisée pour s’assurer que le bit d’opérande n’est différenciation...
  • Page 258 Glossaire invite Message ou symbole apparaissant à l’affichage et qui requiert une entrée par l’opérateur. Acronyme de ”Japanese Industrial Standards” (Normes Industrielles Japonaises). joint Voir bit d’automaintien. le moins significatif (bit/mot) Voir extrême droite (bit/mot). le plus significatif (bit/mot) Voir extrême gauche (bit/mot). Acronyme de ”Light-Emitting Diode”...
  • Page 259 Glossaire message d’erreur du Message d’erreur généré par le système en opposition à celui système résultant de l’exécution d’une instruction conçue pour générer un message. message programmé Message généré comme résultat d’une exécution d’une instruction, conçu pour générer une alarme dans le programme, contrairement à...
  • Page 260 Glossaire numéro de bits Numéro indiquant l’emplacement d’un bit dans un mot . Le bit 00 est le bit situé à l’extrême droite (le moins significatif), le bit 15 est le bit situé à l’extrême gauche (le plus significatif). numéro de message Numéro attribué...
  • Page 261 Glossaire paramétrage forcé Procédure forcée d’activation d’un bit par un appareil de programmation. Les bits sont généralement activés par l’exécution d’un programme. paramétrer Procédure qui consiste à activer un bit ou un signal. parité Réglage du nombre de bits activés dans un mot ou autre unité de données permettant que le total soit toujours un nombre pair ou toujours un nombre impair.
  • Page 262 Glossaire Voir valeur actuelle. rafraîchissement Procédure de mise à jour de l’état des sorties vers des appareils externes afin de permettre une correspondance avec l’état des bits de sortie de la mémoire et de mise à jour des bits d’entrée en mémoire afin de permettre une correspondance avec l’état des entrées à...
  • Page 263 Glossaire retard OFF Retard entre le temps de désactivation d’un signal (par exemple par un appareil d’entrée ou un API) et le temps mis par le signal pour atteindre un état lisible comme un signal désactivé (c’est-à-dire comme un non signal) par une partie en réception (par exemple un appareil de sortie ou un API).
  • Page 264 Groupe d’instructions placé en dehors du programme principal et exécuté uniquement lors d’un appel du programme principal ou activé par une interruption. Voir logiciel de support SYSMAC Support Software. stocker Procédure d’enregistrement d’un programme écrit dans un tampon d’affichage présent de façon permanente en mémoire.

  • Page 265: Unité Alimentation

    (Unité) Dans la terminologie des API d’OMRON, le mot Unité comporte une capitale initiale pour indiquer tout produit vendu pour un système d’API. La plupart des noms de ces produits commencent par le mot Unité.
  • Page 266 Glossaire vérification de parité Vérification pour s’assurer que les données transmises ne sont pas corrompues. verrouillage Méthode de programmation utilisée pour traiter un nombre d’instructions comme un groupe afin que le groupe entier puisse être remis à zéro lorsqu’une exécution individuelle n’est pas nécessaire.

  • Page 267: Historique Des Révisions

    Historique des révisions Un code de révision du guide apparaît dans le suffixe du numéro de catalogue sur la couverture du guide. Cat. N˚ W363-E1-1 Code de révision Le tableau s uiv ant déc r it les c hangements f ait s ur le guide pour c haque r év is ion. Les numér os de pages font référence à...

Ce manuel est également adapté pour:

Cqm1h série

Table des Matières