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Instructions spéciales
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
450
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Action de dérivation (D)
L'action proportionnelle et l'action de dérivation effectuent toutes deux des
corrections par rapport aux résultats de commande ; il se produit donc inévit-
ablement un retard dans la réponse. L'action de dérivation supprime cet incon-
vénient. Dans le cas d'une perturbation soudaine, elle produit une grande vari-
able manipulée et rétablit rapidement l'état initial. Une correction est exécutée
en rendant la variable manipulée proportionnelle à la pente (coefficient de
dérivation) causée par l'écart.
Le champ de l'action de dérivation est indiqué par le temps de dérivation, qui est
le temps nécessaire pour que la variable manipulée de l'action de dérivation
atteigne le même niveau que la variable manipulée de l'action proportionnelle en
tenant compte de l'écart par échelon, comme indiqué dans l'illustration qui suit.
Plus le temps de dérivation est long, plus la correction effectuée par l'action de
dérivation est importante.
Action de dérivation
Réponse par échelon
Ecart
Variable
manipulée
Action PD et temps de dérivation
Réponse par rampe
Ecart
Variable
manipulée
Td : Temps de dérivation
Action PID
Une action PID combine une action proportionnelle (P), une action d'intégration
(I) et une action de dérivation (D). Elle produit des résultats de commande supé-
rieurs, même en présence d'objets présentant un temps mort. Elle recourt à l'ac-
tion proportionnelle pour une commande régulière sans effet de vibration, à l'ac-
tion d'intégration pour corriger automatiquement tout décalage, et à l'action de
dérivation pour accélérer la réponse aux perturbations.
Réponse par échelon de la sortie de l'action PID
Réponse par échelon
Ecart
Variable
manipulée
Réponse par rampe de la sortie de l'action PID
Réponse par rampe
Ecart
Variable
manipulée
Action PD
Action P
Action D
Action PID
Action I
Action P
Action D
Action PID
Action I
Action P
Action D
Chapitre
7-26
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Chapitres
