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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Programme en schéma à
contacts
PULS(65)
Mode continu
Non
Mode indépendant
Non
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le tableau suivant présente les fonctions d'instruction liées aux sorties d'impul-
sions avec accélération et décélération trapézoïdales (rapport cyclique fixe).
Instruction
(@)PULS(65)
Définir le nombre
d'impulsions
(@)ACC(----)
Définir la fréquence et
démarrer les sorties
d'impulsions
Modifier la fréquence
Interrompre les sorties
d'impulsions
(@)INI(61)
Interrompre les sorties
d'impulsions (interruption
de décélération)
Modifier la PV de la
sortie d'impulsions
(@)PRV(62)
Lire la PV de la sortie
d'impulsions
Lire l'état de la sortie
d'impulsions
Le tableau suivant montre quelles instructions s'exécutent pendant les sorties
d'impulsions avec accélération et décélération trapézoïdales :
SPED(64)
Non
Oui (Voir Rem. 1.) Oui
Non
Oui (Voir Rem. 1.) Oui
Rem. 1. Cette instruction s'exécute seulement lorsque les sorties d'impulsions sont
interrompues. La PV n'est pas modifiable tant que des impulsions sont pro-
duites. Si la PV a besoin d'être modifiée, s'assurer d'abord que la sortie
d'impulsions est interrompue.
2. Cette instruction s'utilise seulement pour modifier la fréquence et interrom-
pre la sortie d'impulsions. Elle ne peut pas être utilisée pour commuter entre
le mode indépendant et le mode continu. D'ailleurs, ACC(-- --) ne peut pas
être reçu pendant la décélération ou l'accélération.
Le tableau suivant montre les mots et les bits liés aux sorties d'impulsions avec
accélération et décélération trapézoïdales (rapport cyclique fixe) :
Commande
Définit le nombre d'impulsions à
produire en mode indépendant.
Définit la fréquence à atteindre, la
fréquence de démarrage, et le taux
d'accélération/de décélération pour des
sorties en mode indépendant ou en
mode continu, et démarre les sorties
d'impulsions.
Modifie la fréquence pendant la sortie
d'impulsions en mode continu pour
l'accélération ou la décélération selon le
taux indiqué d'accélération/de
décélération.
Décélération des sorties d'impulsions
jusqu'à l'arrêt selon le taux indiqué
d'accélération/de décélération.
Interrompt les sorties d'impulsions.
Modifie la PV de la sortie d'impulsions.
Lit la PV de la sortie d'impulsions.
Lit l'état de la sortie d'impulsions.
INI(61)
PRV(62)
Chapitre
Fonction
ACC(----)
PWM(----)
Non
Non
Oui (Voir Rem. 2.) Non
2-5
123
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Chapitres
