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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
(@)PULS(65)
P
D
N
N
4 digits à
l'extrême droite
4 digits à
N+1
l'extrême gauche
Drapeau de sortie d'impulsions
000 : Impulsions relatives (SV pour le nombre d'impulsions = Nombre d'impulsions déplacé)
001 : Impulsions absolues (SV pour le nombre d'impulsions = la PV de la sortie d'impulsions + le
nombre d'impulsions déplacées)*
*Les impulsions absolues sont seulement précisées par le PULS(65) lorsque la PV du
système de coordonnées du Setup de l'API est réglé pour un système de coordonnées
absolu.
(@)SPED(64)
(@)INI(61)
C
2
C
+1
2
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
108
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Définir le nombre d'impulsions
Précise le nombre d'impulsions à transmettre en mode indépendant.
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0 ; 010 : Sortie d'impulsions 1)
Drapeau de sortie d'impulsions (000 : Impulsion relative ; 001 : Impulsion absolue) (Voir Rem.)
Début du mot du paramétrage pour le nombre d'impulsions
Nombre d'impulsions (digit à l'extrême droite, à l'extrême gauche)
Inscrire le nombre d'impulsions à définir.
96 777 215 à 16 777 215 (soit de --16 777 215 à 16 777 215)
Les nombres négatifs s'expriment en basculant sur
ON le bit à l'extrême gauche.
Définir la fréquence et démarrer les sorties d'impulsions
Modifier la fréquence
Ces fonctions définissent le numéro de la sortie d'impulsions, le mode sortie et
la fréquence, et commencent les sorties d'impulsions. Elles peuvent également
être utilisées pour modifier la fréquence si les sorties d'impulsions sont déjà en
cours.
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0; 010 : Sortie d'impulsions 1)
P
Mode appelation (000 : Indépendant; 001 : Continu)
M
Mot de données de fréquence à atteindre
F
F
Fréquence à atteindre
Inscrire les données de fréquence à atteindre et à définir.
#0001 à #1000 (4 digits BCD) : 10 Hz à 10 kHz
#0000 : Sortie d'impulsions interrompue
Modifier la PV de la sortie d'impulsions
Reconfigurer la PV de la sortie d'impulsions
Cette fonction modifie la sortie d'impulsions de la valeur en cours (PV). La PV
peut également être créée en utilisant la SR 25204 et la SR 25205.
P
Spécificateur de port (000 : Sortie d'impulsions 0 ; 010 : Sortie d'impulsions 1)
Appellation de la commande (004 : Modifie la PV de la sortie d'impulsions )
004
Commence le mot pour les données à changer de la PV
C
2
4 digits
Modifie les données de la PV
à l'extrême droite
(digits à l'extrême droite, extrême gauche)
4 digit
Répertorie les données de la PV à modifier.
à l'extrême gauche
96 777 215 à 16 777 215
Les nombres négatifs s'expriment en bascu-
lant sur ON le bit à l'extrême gauche.
La PV de la sortie d'impulsions n'est modifiable ou réinutilisable que lorsque les
sorties d'impulsions sont interrompues. S'assurer que les drapeaux d'évolution
de la sortie d'impulsions (AR 1115 et AR 1215) ont été mis sur OFF.
Chapitre
2-5
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Chapitres
