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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 135

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Sorties d'impulsions et de direction
Connecteur de sortie
01000 : Sortie d'impulsions
01001 : Sortie de direction
Setup de l'API
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
122
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Câbler les sorties de CPM2C comme montré dans l'illustration suivante :
Effectuer le paramétrage suivant dans le Setup de l'API :
Mot
Bits
DM 6629
00 à 03
Système de
coor--
données de
PV de
l'impulsion 0
DM 6642
08 à 15
Paramé--
trage du
compteur à
grande
vitesse
Si des impulsions absolues sont indiquées avec PULS(65), s'assurer de définir
le système de coordonnées absolu (1).
La commande d'impulsions synchronisée ne peut pas être utilisée simultané-
ment.
Le paramétrage ne serat effectif que lorsque le mode sera modifié (du PRO-
GRAM au MONITOR/RUN) ou lorsque l'alimentation de l'API sera sur ON.
Sorties d'impulsions avance/retour
Connecteur de sortie
01000 : Sortie CW
01001 : Sortie CCW
Fonction
0: Système de coordonnées
relatives
1: Système de coordonnées
absolues
00: Ne pas utiliser.
01: Utiliser en tant que
compteur à grande vitesse
02: Utiliser comme commande
d'impulsions synchronisée (10 à
500 Hz).
03: Utiliser comme commande
d'impulsions synchronisée
(20 Hz à 1 kHz).
04: Utiliser comme commande
d'impulsions synchronisée
(300 Hz à 20 kHz).
Chapitre
2-5
Paramé--
trage
0 ou 1
00 ou 01

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