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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 91

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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
1, 2, 3...
Rem. 1. Définir les programmes d'interruption à la fin du programme principal avec les instructions
SBN(92) et RET(93), comme des sous-programmes normaux.
2. Lors de la définition d'un programme d'interruption, une erreur de "SBS UNDEFD" se pro-
duira pendant l'opération de contrôle du programme, mais le programme sera exécuté nor-
malement.
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
78
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Les méthodes suivantes peuvent être utilisées pour éviter cette limitation :
Méthode 1
Tout traitement d'interruption peut être masqué lorsque l'instruction est exécu-
tée.
Méthode 2
Exécuter l'instruction de nouveau dans le programme principal.
Voici la section de programme du programme principal :
LR 0000
Voici la section de programme du sous-programme d'interruption :
25313
Chapitre
@INT(89)
1,0
000
000
INI(61)
000
000
000
@INT(89)
200
000
000
@PRV(62)
000
002
DM 0000
CTBL(63)
000
000
DM 0000
RSET LR 0000
SBN(92) 000
@CTBL(63)
000
000
DM 0000
25503
LR
0000
2-3

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